The present disclosure relates to walking assisted robots and walking aids. The walking assistant robot is a robot that assists the user to walk and moves according to the armrest load. It has: the main body part; the armrest part, which is arranged in the main body part and can be held by the user; the detection part, which detects the armrest load imposed on the armrest part; and the moving device, which has a rotating body and detects according to the detection part. A load detected by the unit controls the rotation of the rotating body to move the walking assistant robot; a foot position estimation unit which estimates the foot position of the user based on the change of the armrest load detected by the unit; and a load setting unit which sets the foot position information for the use. Household load.
【技术实现步骤摘要】
行走辅助机器人以及行走辅助方法
本公开涉及辅助(支援)用户行走(步行)的行走辅助机器人以及行走辅助方法。
技术介绍
作为辅助老年人等用户行走的装置,开发了根据施加于扶手部的力来进行移动控制的行走辅助机(例如参照日本特开2007-90019号公报)。在日本特开2007-90019号公报的行走辅助机中,检测施加于扶手部的力,根据检测出的力的值来控制该行走辅助机的向前后方向的驱动力。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题近年来,需要辅助用户行走并且使其身体机能提高的行走辅助机器人以及行走辅助方法。本公开是解决所述问题的专利技术,提供能够辅助用户行走并且使其身体机能提高的行走辅助机器人以及行走辅助方法。用于解决问题的技术方案本公开的一个技术方案涉及的行走辅助机器人,具备:主体;扶手,其设置于所述主体,能够供用户把持;检测部,其检测施加于所述扶手的扶手负荷(负重、载重);移动装置,其具有旋转体,根据由所述检测部检测到的负荷,控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动;以及处理器,所述处理器在运行中执行包括如下的处理:基于由所述检测部检测到的所述扶手负荷的变化,推定所述用户的脚位置;基于所述脚位置的信息,设定给予所述用户(使所述用户承受、施加给所述用户)的负载(负担、负荷)。专利技术效果如上所述,根据本公开的行走辅助机器人以及行走辅助方法,能够辅助用户行走并且使其身体机能提高。附图说明图1是本公开的实施方式1涉及的行走辅助机器人的外观图。图2是表示用户受到由本公开的实施方式1涉及的行走辅助机器人提供的行走辅助而进行行走的情况的图。图3是表示由本公开的实施方式1中的检测部 ...
【技术保护点】
1.一种行走辅助机器人,具备:主体;扶手,其设置于所述主体,能够供用户把持;检测部,其检测施加于所述扶手的扶手负荷;移动装置,其具有旋转体,根据由所述检测部检测到的负荷,控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动;以及处理器,所述处理器在运行中执行包括如下的处理:基于由所述检测部检测到的所述扶手负荷的变化,推定所述用户的脚位置;基于所述脚位置的信息,设定给予所述用户的负载。
【技术特征摘要】
2017.03.21 JP 2017-0543761.一种行走辅助机器人,具备:主体;扶手,其设置于所述主体,能够供用户把持;检测部,其检测施加于所述扶手的扶手负荷;移动装置,其具有旋转体,根据由所述检测部检测到的负荷,控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动;以及处理器,所述处理器在运行中执行包括如下的处理:基于由所述检测部检测到的所述扶手负荷的变化,推定所述用户的脚位置;基于所述脚位置的信息,设定给予所述用户的负载。2.根据权利要求1所述的行走辅助机器人,所述处理还包括:基于所述脚位置的信息,修正所述扶手负荷。3.根据权利要求1或2所述的行走辅助机器人,所述处理还包括:取得所述用户的身体信息,在所述负载的设定中,基于所述身体信息和所述脚位置的信息,设定所述负载。4.根据权利要求3所述的行走辅助机器人,所述处理还包括:将所述身体信息、所述脚位置的信息和所述负载的信息中的至少一个通知给所述用户。5.根据权利要求3或4所述的行走辅助机器人,在所述身体信息的取得中,基于由所述检测部检测到的所述扶手负荷,推定所述身体信息。6.根据权利要求3至5中任一项所述的行走辅助机器人,所述处理还包括:基于所述身体信息和所述脚位置的信息,判定成为给予负载的对象的肌肉,在所述负载的设定中,根据判定出的所述肌肉来设定所述负载。7.根据权利要求3至6中任一项所述的行走辅助机器人,所述处理还包括:基于所述身体信息和所述脚位置的信息,变更该行走辅助机器人的转弯半径。8.根据权利要求3至7中任一项所述的行走辅助机器人,所述处理还包括:生成引导所述用户的引导信息,使所述移动装置基于所述引导信息移动该行走辅助机器人,在所述负载的设定中,基于所述身体信息、所述脚位置的信息和所述引导信息,设定所述负载。9.根据权利要求8所述的行走辅助机器人,在所述负载的设定中,根据所述脚位置,变更该行走辅助机器人引导所述用户...
【专利技术属性】
技术研发人员:渡部真悠,山田和范,山田阳滋,
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。