一种应急通信指挥系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应急通信指挥系统，包括信息采集系统、通信系统及主控机。信息采集系统包括车载信息采集系统、若干个机载信息采集系统及若干个单兵信息采集系统。车载信息采集系统集成于指挥车上，其包括第一MCU、第一USB控制器、第一摄像头、第一语音芯片、第一音响、第一麦克风以及ZigBee协调器；机载信息采集系统搭载于无人机上，其包括第二MCU、第二USB控制器、第二摄像头、第二语音芯片、第二音响及第二ZigBee收发器；单兵信息采集系统由搜救队员背负，其包括第三MCU、第三USB控制器、第三摄像头、第三语音芯片、第三音响、第三麦克风及第三ZigBee收发器；第二MCU及第三MCU通过ZigBee网络与第一MCU通信连接，第一MCU与主控机相连。

【技术实现步骤摘要】
一种应急通信指挥系统
本技术涉及应急指挥领域，具体涉及一种应急通信指挥系统。
技术介绍
应急通信指挥系统多搭载于车辆上，与车辆上搭载的其它设备相辅相成，形成应急指挥车。在一些救灾抢险、维护公共安全或刑侦行动中，应急通信指挥系统需要快速反应，实现通信保障，并第一时间采集现场信息数据，作为救援专家拟定、评估救援方案的参考依据。现有的应急指挥车，在获取现场信息数据时，具有很大的视野局限性，其通常通过设于车头、车尾以及车顶的可升降式摄像头进行周围环境数据的采集，采集范围有限，在单兵进入相应区域前，无法获得对应区域的具体信息，影响救援时效并存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可进行视野延伸的应急通信指挥系统。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种应急通信指挥系统，包括信息采集系统、通信系统及主控机，所述信息采集系统包括车载信息采集系统、若干个机载信息采集系统及若干个单兵信息采集系统，所述车载信息采集系统集成于指挥车上，其包括第一MCU、第一USB控制器、第一摄像头、第一语音芯片、第一音响、第一麦克风以及ZigBee协调器，所述第一USB控制器、第一语音芯片及ZigBee协调器分别与所述第一MCU相连，所述第一摄像头与所述第一USB控制器相连，所述第一音响与第一麦克风与所述第一语音芯片相连；所述机载信息采集系统搭载于无人机上，其包括第二MCU、第二USB控制器、第二摄像头、第二语音芯片、第二音响及第二ZigBee收发器，所述第二USB控制器、第二语音芯片及ZigBee收发器分别与所述第二MCU相连，所述第二摄像头与所述第二USB控制器相连，所述第二音响与所述第二语音芯片相连；所述单兵信息采集系统由搜救队员背负，其包括第三MCU、第三USB控制器、第三摄像头、第三语音芯片、第三音响、第三麦克风及第三ZigBee收发器，所述第三USB控制器、第三语音芯片及ZigBee收发器分别与所述第三MCU相连，所述第三摄像头与所述第三USB控制器相连，所述第三音响与第三麦克风分别与所述第三语音芯片相连；所述第二MCU及第三MCU通过ZigBee网络与所述第一MCU通信连接，所述第一MCU与所述主控机相连。进一步地，所述第一MCU、第二MCU、第三MCU为MSP430芯片。进一步地，所述第一语音芯片、第二语音芯片及第三语音芯片为LD3320芯片。进一步地，所述第一USB控制器、第二USB控制器及第三USB控制器采用SL811HS型USB主/从接口芯片。进一步地，所述通信系统包括网络交换机、4G模块、SIM卡天线、卫星调制解调器、卫星天线及光纤收发器，所述网络交换机分别与所述主控机、4G模块、卫星调制解调器及光纤收发器相连，所述SIM卡天线与所述4G模块相连，所述卫星天线与所述卫星调制解调器相连。进一步地，还包括环境参数采集系统，所述环境参数采集系统集成于指挥车上，其包括第四MCU及分别与所述第四MCU相连的风速风向传感器、气压传感器、温湿度传感器、颗粒物传感器、烟雾传感器及北斗定位模块。采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：本技术设有车载信息采集系统、机载信息采集系统以及单兵信息采集系统，机载信息采集系统及单兵信息采集系统与车载信息采集系统通过ZigBee网络进行数据交互，同时，机载信息采集系统与单兵信息采集系统可互为中继节点，实现自组网功能，可大幅度扩展探索视野及纵深，为救援专家提供全面的信息数据。本技术还包括环境参数采集系统，可实时获取当前指挥车所在位置的风速风向、气压、温湿度、颗粒物浓度、烟雾等信息，作为救援方案的补充考虑细节。附图说明图1为本技术组成框图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例请参考图1所示，本技术公开了一种应急通信指挥系统，包括信息采集系统、通信系统、环境信息采集系统及主控机。所述信息采集系统包括车载信息采集系统、若干个机载信息采集系统及若干个单兵信息采集系统。其中，所述车载信息采集系统集成于指挥车上，其包括第一MCU、第一USB控制器、第一摄像头、第一语音芯片、第一音响、第一麦克风以及ZigBee协调器。所述第一USB控制器、第一语音芯片及ZigBee协调器分别与所述第一MCU相连，所述第一摄像头与所述第一USB控制器相连，所述第一音响与第一麦克风与所述第一语音芯片相连。所述机载信息采集系统通过无人机搭载，其包括第二MCU、第二USB控制器、第二摄像头、第二语音芯片、第二音响及第二ZigBee收发器。所述第二USB控制器、第二语音芯片及ZigBee收发器分别与所述第二MCU相连，所述第二摄像头与所述第二USB控制器相连，所述第二音响与所述第二语音芯片相连。所述单兵信息采集系统由搜救队员背负，其包括第三MCU、第三USB控制器、第三摄像头、第三语音芯片、第三音响、第三麦克风及第三ZigBee收发器。所述第三USB控制器、第三语音芯片及ZigBee收发器分别与所述第三MCU相连，所述第三摄像头与所述第三USB控制器相连，所述第三音响与第三麦克风分别与所述第三语音芯片相连；所述第二MCU及第三MCU通过ZigBee网络与所述第一MCU通信连接，所述第一MCU与所述主控机相连。所述通信系统包括网络交换机、4G模块、SIM卡天线、卫星调制解调器、卫星天线及光纤收发器，所述网络交换机分别与所述主控机、4G模块、卫星调制解调器及光纤收发器相连，所述SIM卡天线与所述4G模块相连，所述卫星天线与所述卫星调制解调器相连。如此，通信系统即可通过4G网络、卫星网络或以太网网络实现与外界的多手段通信。所述环境参数采集系统集成于指挥车上，用于采集现场的环境参数。其包括第四MCU及分别与所述第四MCU相连的风速风向传感器、气压传感器、温湿度传感器、颗粒物传感器、烟雾传感器及北斗定位模块。由于各传感器均属于现有可选的产品，同时，环境参数采集系统集成于指挥车上，其对于传感器及MCU的选型并无特别之处，按选用的型号进行连接即可。本实施例中，第一MCU、第二MCU、第三MCU均为MSP430芯片。MSP430芯片是一种具有精简指令集的混合信号处理器，可对语音信号及图像信号进行处理，实现音频及视频功能，同时，其具备超低功耗及宽电压设计，供电电压为1.8-3.6V，因而可使其在1MHz的时钟条件下运行，芯片的电流最低会在165μA左右，RAM保持模式下的最低功耗只有0.1μA，尤其适用于需要电池供电的便携式系统。所述主控机为计算机，所述第一MCU及第四MCU通过网口或串口与计算机进行数据交互。所述第一语音芯片、第二语音芯片及第三语音芯片为LD3320芯片，LD3320芯片将语音识别处理器与部分外设电路集结在一起，含有MIC端口、模数及数模转换器、声音输出端口等，可直接与音响或麦克风进行连接。其中，声音输出端口的传送信号功率为五百五十毫瓦，可以产生清晰洪亮的声音。所述第一USB控制器、第二USB控制器及第三USB控制器采用SL811HS型USB主/从接口芯片。嵌入式USB主/从接口芯片SL811本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应急通信指挥系统，包括信息采集系统、通信系统及主控机，其特征在于：所述信息采集系统包括车载信息采集系统、若干个机载信息采集系统及若干个单兵信息采集系统，所述车载信息采集系统集成于指挥车上，其包括第一MCU、第一USB控制器、第一摄像头、第一语音芯片、第一音响、第一麦克风以及ZigBee协调器，所述第一USB控制器、第一语音芯片及ZigBee协调器分别与所述第一MCU相连，所述第一摄像头与所述第一USB控制器相连，所述第一音响与第一麦克风与所述第一语音芯片相连；所述机载信息采集系统搭载于无人机上，其包括第二MCU、第二USB控制器、第二摄像头、第二语音芯片、第二音响及第二ZigBee收发器，所述第二USB控制器、第二语音芯片及ZigBee收发器分别与所述第二MCU相连，所述第二摄像头与所述第二USB控制器相连，所述第二音响与所述第二语音芯片相连；所述单兵信息采集系统由搜救队员背负，其包括第三MCU、第三USB控制器、第三摄像头、第三语音芯片、第三音响、第三麦克风及第三ZigBee收发器，所述第三USB控制器、第三语音芯片及ZigBee收发器分别与所述第三MCU相连，所述第三摄像头与所述第三USB控制器相连，所述第三音响与第三麦克风分别与所述第三语音芯片相连；所述第二MCU及第三MCU通过ZigBee网络与所述第一MCU通信连接，所述第一MCU与所述主控机相连。...

【技术特征摘要】
1.一种应急通信指挥系统，包括信息采集系统、通信系统及主控机，其特征在于：所述信息采集系统包括车载信息采集系统、若干个机载信息采集系统及若干个单兵信息采集系统，所述车载信息采集系统集成于指挥车上，其包括第一MCU、第一USB控制器、第一摄像头、第一语音芯片、第一音响、第一麦克风以及ZigBee协调器，所述第一USB控制器、第一语音芯片及ZigBee协调器分别与所述第一MCU相连，所述第一摄像头与所述第一USB控制器相连，所述第一音响与第一麦克风与所述第一语音芯片相连；所述机载信息采集系统搭载于无人机上，其包括第二MCU、第二USB控制器、第二摄像头、第二语音芯片、第二音响及第二ZigBee收发器，所述第二USB控制器、第二语音芯片及ZigBee收发器分别与所述第二MCU相连，所述第二摄像头与所述第二USB控制器相连，所述第二音响与所述第二语音芯片相连；所述单兵信息采集系统由搜救队员背负，其包括第三MCU、第三USB控制器、第三摄像头、第三语音芯片、第三音响、第三麦克风及第三ZigBee收发器，所述第三USB控制器、第三语音芯片及ZigBee收发器分别与所述第三MCU相连，所述第三摄像头与所述第三USB控制器相连，所述第三音响与第三麦克风分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振明，
申请(专利权)人：厦门市星熠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35