用于无人机的图像处理方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人机的图像处理方法、装置和系统。该方法包括：接收设置在无人机上的两个摄像头同时所拍摄的第一图像和第二图像；依次从第一图像和第二图像逐行提取第一图像像素和第二图像像素；基于第一图像像素和第二图像像素，将第一图像和第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像。由此，本实施例通过接收无人机所拍摄的第一图像和第二图像，逐行提取第一图像像素和第二图像像素，将第一图像和第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像，可以使得图像的像素数量加倍，使得融合的图像更加清晰。另外，通过将不同角度的图像进行过融合处理，使得图像有立体感，更逼真。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的图像处理方法、装置和系统
本专利技术属于通信
，尤其涉及一种用于无人机的图像处理方法、装置和系统。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，无人驾驶飞机简称“无人机”由于机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点而受到人们的青睐。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机利用航拍技术，广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。然而，由于无人机在飞行中进行航拍，所拍摄图片是平面图片，没有立体感，较虚且清晰度不够，所以无人机航拍技术还有待加强。
技术实现思路
鉴于以上所述一个或多个问题，本专利技术实施例提供了一种用于无人机的图像处理方法、装置和系统。第一方面，提供了一种图像处理方法，包括以下步骤：接收两个摄像头同时对相同拍摄对象所拍摄的第一图像和第二图像；依次从第一图像和第二图像逐行提取第一图像像素和第二图像像素；基于第一图像像素和第二图像像素，将第一图像和第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像。在一些实施例中，该方法还包括以下步骤：利用光学分离元件将融合图像分离出第一方向的光和第二方向的光；利用第一偏振片和第二偏振片分别接收第一方向的光和第二方向的光，以生成3D(三维)图像。在一些实施例中，光学分离元件为：光学透镜或者光学薄膜。在一些实施例中，第一方向的光为横向的光，第二方向的光为纵向的光。在一些实施例中，第一偏振片和第二偏振片分别为：3D眼镜中横偏振片和纵偏振片。在一些实施例中，两个摄像头为：分别设置在无人机左右两侧的左摄像头和右摄像头，或者是设置在无人机端部的双目摄像元件中的左摄像头和右摄像头。在一些实施例中，左摄像头和右摄像头的配置相同。第二方面，提供了一种图像处理装置，包括：接收单元，用于接收两个摄像头同时对相同拍摄对象所拍摄的第一图像和第二图像；提取单元，用于依次从第一图像和第二图像逐行提取第一图像像素和第二图像像素；融合单元，用于基于第一图像像素和第二图像像素，将第一图像和第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像。在一些实施例中，该装置还包括：光学分离元件，用于将融合图像分离出第一方向的光和第二方向的光；第一偏振片和第二偏振片，用于分别接收第一方向的光和第二方向的光，以生成3D图像。在一些实施例中，光学分离元件为：光学透镜或者光学薄膜。在一些实施例中，第一方向的光为横向的光，第二方向的光为纵向的光。在一些实施例中，第一偏振片和第二偏振片分别为：3D眼镜中横偏振片和纵偏振片。在一些实施例中，两个摄像头为：分别设置在无人机左右两侧的左摄像头和右摄像头，或者是设置在无人机端部的双目摄像头中的左摄像头和右摄像头。在一些实施例中，左摄像头和右摄像头的配置相同。在一些实施例中，装置设置在无人机的遥控器上。第三方面，提供了一种图像处理系统，包括：第二方面提供的图像处理装置。在一些实施例中，该系统还包括：3D眼镜，用于利用第一偏振片和第二偏振片，分别接收第一方向的光和第二方向的光，以生成3D图像；无人机，用于利用设置在无人机上的两个摄像头同时所拍摄的第一图像和第二图像，并将所拍摄的第一图像和第二图像向图像处理装置发送。由此，本实施例通过接收无人机所拍摄的第一图像和第二图像，逐行提取第一图像像素和第二图像像素，将第一图像和第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像，可以使得图像的像素数量加倍，使得融合的图像更加清晰。另外，通过将不同角度的图像进行过融合处理，使得图像有立体感，更逼真。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例的图像处理方法的示意性流程图。图2是本专利技术一实施例的生成一张融合图像的示意图。图3是本专利技术另一实施例的图像处理方法的示意性流程图。图4是本专利技术一实施例的图像处理装置的结构示意图。图5是本专利技术另一实施例的图像处理装置的结构示意图。图6是本专利技术一实施例的图像处理装置的框架结构示意图。图7是本专利技术一实施例的图像处理系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1是本专利技术一实施例的图像处理方法的示意性流程图。如图1所示，用于无人机的图像处理方法可以包括以下步骤：S110，接收设置在无人机上的两个摄像头同时所拍摄的第一图像和第二图像；S120，依次从第一图像和第二图像逐行提取第一图像像素和第二图像像素；S130，基于第一图像像素和第二图像像素，将第一图像和第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像。由此，本实施例通过接收无人机所拍摄的第一图像和第二图像，逐行提取第一图像像素和第二图像像素，将第一图像和第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像，可以使得图像的像素数量加倍，使得融合的图像更加清晰。另外，通过将不同角度的图像进行过融合处理，使得图像有立体感，更逼真。在一些实施例中，两个摄像头可以是设置在无人机左侧的左摄像头和设置在无人机右侧的右摄像头。两个摄像头还可以是设置在无人机端部(例如，前端部、后端部和底部)的双目摄像元件中的左摄像头和右摄像头。如此设置两个摄像头，可以方便无人机更好的拍摄图像。在一些实施例中，左摄像头和右摄像头的配置相同。由此，配置相同的摄像头可以将它们的拍摄参数调节为一致，使得第一图像和第二图像可以是在相同的条件下，在不同的角度同时对同一对象所拍摄的图像。图2是本专利技术一实施例的生成一张融合图像的示意图。为了示例形象且说理简单，下面向右45°的条纹图片(第一图像1)和向左45°的条纹图片(第二图像2)为例，说明通过第一图像1和第二图像2生成融合图像3的实现方式。如图2所示，该实现方式可以包括以下5个步骤：步骤1：从第一图像1提取第一行第一图像像素11；步骤2：从第二图像2提取第一行第二图像像素21；步骤3：从第一图像1提取第二行第一图像像素12；步骤4：从第二图像2提取第二行第二图像像素22。步骤5：依次将第一行第一图像像素11、第一行第二图像像素21、第二行第一图像像素12和第二行第二图像像素22融合成融合图像3。通过图2中的图片对比可知，第一图像1和第二图像2均是平面图像，而融合图像3是立体图像，较第一图像1和第二图像2更加逼真。融合图像3的图片效果要好于第一图像1和第二图像2。融合图像3可以适用于影视拍摄等应用场合。图3是本专利技术另一实施例的图像处理方法的示意性流程图。如图3所示，用于无人机的图像处理方法可以包括以下步骤：S110，接收设置在无人机上的两个摄像头同时所拍摄的第一图像和第二图像；S120，依次从第一图像和第二图像逐行提取第一图像像素和第二图像像素；S130，基于第一图像像素和第二图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：接收设置在无人机上的两个摄像头同时所拍摄的第一图像和第二图像；依次从所述第一图像和所述第二图像逐行提取第一图像像素和第二图像像素；基于所述第一图像像素和所述第二图像像素，将所述第一图像和所述第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：接收设置在无人机上的两个摄像头同时所拍摄的第一图像和第二图像；依次从所述第一图像和所述第二图像逐行提取第一图像像素和第二图像像素；基于所述第一图像像素和所述第二图像像素，将所述第一图像和所述第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：利用光学分离元件将所述融合图像分离出第一方向的光和第二方向的光；利用第一偏振片和第二偏振片分别接收所述第一方向的光和第二方向的光，以生成三维3D图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光学分离元件为：光学透镜或者光学薄膜。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一方向的光为横向的光，所述第二方向的光为纵向的光。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一偏振片和所述第二偏振片分别为：3D眼镜中横偏振片和纵偏振片。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述两个摄像头为：分别设置在无人机左右两侧的左摄像头和右摄像头，或者是设置在无人机端部的双目摄像元件中的左摄像头和右摄像头。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述左摄像头和所述右摄像头的配置相同。8.一种用于无人机的图像处理装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收设置在无人机上的两个摄像头同时所拍摄的第一图像和第二图像；提取单元，用于依次从所述第一图像和所述第二图像逐行提取第一图像像素和第二图像像素；融合单元，用于基于所述第一图像像素和所述第二图像像...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：翔升上海电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31