一种基于双目识别的无人值守零售柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于双目识别的无人值守零售柜，包括柜体、设于柜体内的微处理器、无线通信模块、至少两个摄像模块，所述无线通信模块、至少两个摄像模块分别与微处理器连接，所述微处理器用于在柜体开门前和关门后分别控制所述至少两个摄像模块拍摄柜体内商品的图像，并通过所述无线通信模块将前后两次所拍摄的图像上传至云服务中心。本实用新型专利技术通过至少摄像模块在开门前和关门后分两次对零售柜内商品进行拍照监测，可供远端的云服务中心全方位对柜体内商品进行是否取走的判断，云服务中心根据两次照片的差别来判断用户购买商品的种类和数量，从而进行扣款，相比技术实现方式成本更低，检测更为便捷和可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目识别的无人值守零售柜
本技术涉及无人零售
，具体是一种基于双目识别的无人值守零售柜。
技术介绍
现有的无人零售柜有的是靠机械传动来实现的，柜内部没有相应的摄像模块，由于高精密机械传动结构成本较高，这样就会导致每台设备的成本高昂；有的是靠RFID技术来实现的，需要在每个商品上增加一个识别标签，这样就增加额外的设备成本，导致零售成本增加；有的是靠重力感应来实现的，其会受到商品种类和识别精度的限制；如果采用单个的摄像模块来进行识别又会导致摄像模块拍摄到的范围有限，会限制无人售货柜的容量。
技术实现思路
本技术提供一种基于双目识别的无人值守零售柜，此无人零售柜采用每层至少两个摄像模块来进行商品识别，可以通过摄像模块来识别顾客所拿的商品，而且可全面拍摄到零售柜内的物品，从而不会因摄像模块拍摄到的范围有限而限制无人售货柜的容量。本技术采用如下技术方案实现：一种基于双目识别的无人值守零售柜，包括柜体、设于柜体内的微处理器、无线通信模块、至少两个摄像模块，所述无线通信模块、至少两个摄像模块分别与微处理器连接，所述微处理器用于在柜体开门前和关门后分别控制所述至少两个摄像模块拍摄柜体内商品的图像，并通过所述无线通信模块将前后两次所拍摄的图像上传至云服务中心。进一步的，还包括锁具、感测所述锁具是否关闭的锁具状态感应模块，锁具和锁具状态感应模块分别与微处理器连接；所述微处理器，用于通过无线通信模块接收云服务中心发出的开门信号，根据所述开门信号控制锁具的开启，并同时控制所述至少两个摄像模块拍摄柜体内部图像，即在柜体开门前拍摄柜体内商品的图像，通过无线通信模块上传至云服务中心；所述锁具状态感应模块用于感测所述锁具切换至关闭状态时，发送锁具关闭信号给微处理器；所述微处理器，还用于根据锁具关闭信号控制所述至少两个摄像模块拍摄柜体内部图像，即在柜体关门后拍摄柜体内商品的图像，通过无线通信模块上传至云服务中心。进一步的，所述至少两个摄像模块包括第一摄像模块和第二摄像模块，设于柜体隔层顶部位置，与两侧各间隔三分之一的隔层横向长度。进一步的，还包括设于柜体的二维码，智能终端通过扫描二维码与云服务中心实现交互，在智能终端上选择开门选项后即可通过云服务中心发出所述开门信号。进一步的，还包括与微处理器连接的照明模块，所述微处理器在接收到开门信号时，根据所述开门信号控制照明模块开始工作。进一步的，还包括电池模块及与微处理器连接的开关控制模块，开关控制模块的信号输出端与电池模块连接，电池模块与照明模块连接，所述微处理器用于发出指令给开关控制模块，通过开关控制模块控制照明模块工作。本技术通过至少摄像模块在开门前和关门后分两次对零售柜内商品进行拍照监测，可供远端的云服务中心全方位对柜体内商品进行是否取走的判断，云服务中心根据两次照片的差别来判断用户购买商品的种类和数量，从而进行扣款，相比技术实现方式成本更低，检测更为便捷和可靠。附图说明图1是本技术基于人工智能识别的节能型无人值守零售柜其中一个实施例的结构示意图；图2是本技术其中一个实施例的电路模块框图；图3是本技术中摄像模块在柜体开门时拍摄图像的示意图；图4是本技术中摄像模块在柜体关门时拍摄图像的示意图。图中：1—柜体，2—照明模块，3—锁具，4—电源模块，5—微处理器，6—开关控制模块，7—锁具状态感应模块，8—无线通信模块，9—第一摄像模块，10—第二摄像模块，11—云服务中心。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1及图2，本技术基于人工智能识别的节能型无人值守零售柜其中一个实施例包括柜体1、设于柜体内的照明模块2、锁具3、微处理器5、锁具状态感应模块7、无线通信模块8、至少两个摄像模块，照明模块2、锁具3、锁具状态感应模块7、无线通信模块8、至少两个摄像模块分别与微处理器5连接。所述无线通信模块8，用于与云服务中心11通信连接，顾客选购商品开门时，云服务中心11发出开门信号给无线通信模块8，然后无线通信模块8将所述开门信号传送给所述微处理器5。所述微处理器5，用于在接收到开门信号时，根据所述开门信号控制锁具3的开启，同时还可控制照明模块2开始工作，以照亮柜体1内部空间，并控制所述至少两个摄像模块拍摄柜体1内部图像，所述至少两个摄像模块的数量和位置的设置可根据柜体1内商品的摆放而定，如图1所示，在其中一个隔层空间内，有2个摄像模块(第一摄像模块9和第二摄像模块10)，设于柜体隔层顶部位置，与两侧各间隔三分之一的隔层横向长度，这样每个摄像模块均负责各自区域的拍摄，拍摄后各获得第一图像(照片左1)和第二图像(照片右1)，将所拍摄所得图像通过无线通信模块8发送至云服务中心11。所述锁具3用于将柜体1的柜门锁闭和开启，所述锁具状态感应模块7用于感测所述锁具3是否切换至关闭状态，即识别锁具3的状态，其实现可通过电磁感应实现。当顾客选购商品完毕开门时，锁具3将柜门锁闭，所述锁具状态感应模块7感测到锁具3关闭时发出锁具关闭信号给微处理器5，所述微处理器5根据所述锁具关闭信号控制第一摄像模块9和第二摄像模块10继续拍照，分别获得第三图像(照片左2)和第四图像(照片右2)，将所拍摄所得图像通过无线通信模块8发送至云服务中心11。云服务中心11会先把第一摄像模块9和第二摄像模块10拍摄到的照片左1和照片右1进行拼接成照片1(如图3所示)，然后把第一摄像模块9和第二摄像模块10拍摄到的照片左2和照片右2进行拼接成照片2(如图4所示)，最后根据照片1和2的差别来判断用户购买商品的种类和数量，从而进行扣款。本技术可以根据第一摄像模块9和第二摄像模块10前后两次拍摄到的照片对比，来进行判断顾客选购的商品，相比现有检测用户的购物状态和种类更为便捷和可靠。进一步的，还可包括设于柜体的二维码，智能终端通过扫描二维码与云服务中心11实现交互，在智能终端上选择开门选项后即可通过云服务中心11发出所述开门信号。进一步的，还可包括电池模块4及与微处理器5连接的开关控制模块6，开关控制模块6的信号输出端与电池模块4连接，电池模块4与照明模块2连接，所述微处理器5用于发出指令给开关控制模块6，通过开关控制模块6控制电池模块4给照明模块2提供工作电源。本技术提供可以通过摄像模块来识别顾客所拿的商品，顾客选购商品开门时，云服务中心11发出开门信号给无线通信模块8，微处理器5根据所述开门信号控制锁具3的开启，并同时根据所述开门信号控制照明模块2照明，同时摄像模块(第一摄像模块9和第二摄像模块10)进行拍摄照片左1和照片右1，并同时把拍摄到的照片上传到云服务中心11；锁具3关闭时，所述摄像模块(第一摄像模块9和第二摄像模块10)拍摄照片左2和照片右2，并同时把拍摄到的照片上传到云服务中心；云服务中心会先把第一摄像模块9和第二摄像模块10拍摄到的照片左1和右1进行拼接成照片1，然后把左右模块拍摄到的照片左2和右2进行拼接成照片2，最后根据照片1和2的差别来判断用户购买商品的种类和数量，从而进行扣款。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何属于本
的技术人员在本技术揭露的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双目识别的无人值守零售柜，其特征在于：包括柜体、设于柜体内的微处理器、无线通信模块、至少两个摄像模块，所述无线通信模块、至少两个摄像模块分别与微处理器连接，所述微处理器用于在柜体开门前和关门后分别控制所述至少两个摄像模块拍摄柜体内商品的图像，并通过所述无线通信模块将前后两次所拍摄的图像上传至云服务中心。

【技术特征摘要】
1.一种基于双目识别的无人值守零售柜，其特征在于：包括柜体、设于柜体内的微处理器、无线通信模块、至少两个摄像模块，所述无线通信模块、至少两个摄像模块分别与微处理器连接，所述微处理器用于在柜体开门前和关门后分别控制所述至少两个摄像模块拍摄柜体内商品的图像，并通过所述无线通信模块将前后两次所拍摄的图像上传至云服务中心。2.如权利要求1所述的基于人工智能识别的节能型无人值守零售柜，其特征在于：还包括锁具、感测所述锁具是否关闭的锁具状态感应模块，锁具和锁具状态感应模块分别与微处理器连接；所述微处理器，用于通过无线通信模块接收云服务中心发出的开门信号，根据所述开门信号控制锁具的开启，并同时控制所述至少两个摄像模块拍摄柜体内部图像，即在柜体开门前拍摄柜体内商品的图像，通过无线通信模块上传至云服务中心；所述锁具状态感应模块用于感测所述锁具切换至关闭状态时，发送锁具关闭信号给微处理器；所述微处理器，还用于根据锁具关闭信号控制所述至少两个摄像模块拍摄柜体内部图像，即在柜体关门后拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊伟，王凡，邱常伟，
申请(专利权)人：武汉市哈哈便利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42