柔性制造系统及其对应演示系统技术方案

技术编号:19100889 阅读:27 留言:0更新日期:2018-10-03 03:36
本实用新型专利技术涉及一种柔性制造系统及其对应演示系统。根据本实用新型专利技术的一种柔性制造系统,包括:多个模块化任务单元,分别用于对工件执行相应处理,其中每个模块化任务单元包括独立机架、安装于所述独立机架内的工控装置、安装于所述独立机架的台面上的能被工控装置所控制的设备;无轨运输单元,用于在所述模块化任务单元之间配送工件。所述无轨运输单元可以是AGV运输单元。所述模块化任务单元的独立机架可以是通用标准化机架,该通用标准化机架可独立搬运和摆放。

【技术实现步骤摘要】
柔性制造系统及其对应演示系统
本技术涉及一种柔性制造系统,尤其涉及一种适合根据场地需求进行柔性化布局的智能制造系统。本技术还涉及一种和柔性制造系统对应的演示系统。
技术介绍
智能制造产业的发展和运用越来越多地提出对于柔性生产的要求。柔性生产的一个方面体现为柔性制造系统(FMS)的组建和使用。通常,柔性制造系统是指由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。柔性制造系统一般是从机器功能、工艺、产品、维护、扩展性等方面来实现系统的柔性。例如,典型的柔性智能制造线是把多台生产加工单元(例如,多台专用的数控机床)纳入系统,配以自动化的物料输送装置(例如,传送带)来联接这些生产加工单元。通过计算机装置实现对加工工件的身份、位置、以及关联生产任务的统一管理,从而为不同的工件(或不同批次的工件)调用不同的生产加工单元以执行不同的处理过程,藉此实现多种生产模式的结合。智能制造系统/智能制造线的搭建需要占用一定的场地。在将一条制造线应用到在不同场地时,由于场地条件的不同,往往需要对智能制造线进行重新规划设计,并以不同的方式重新布局该制造线。现有智能制造线中的很多硬件组件(例如,贯穿各加工平台的直线型或环形导轨;集成多种制造任务的综合性加工平台)是相对刚性的,智能制造线布局的改变意味着这些刚性组件需要被替换,或需要进行较为复杂的技术改造,才能适应新的布局。因此,现有的智能制造线在布局方面的柔性化尚需提高。
技术实现思路
本技术提出一种柔性化布局的制造系统,通过将各种任务单元纳入标准化模块,并通过以AGV工具为代表的无轨运输工具来实现各标准化模块间的物料输送,有效增强了制造系统的柔性,尤其是布局方面的柔性。根据本技术的一个方面,提出一种柔性制造系统。上述的柔性制造系统包括多个模块化任务单元,分别用于对工件执行相应处理,其中每个模块化任务单元包括独立机架、安装于所述独立机架内的工控装置、安装于所述独立机架的台面上的能被工控装置所控制的设备;上述的柔性制造系统还包括无轨运输单元,用于在所述模块化任务单元之间配送工件。上述的柔性制造系统中,所述无轨运输单元可以包括AGV运输单元。上述的柔性制造系统中,所述模块化任务单元的独立机架可以是通用标准化机架,所述通用标准化机架能够独立搬运和摆放。上述的柔性制造系统中,所述独立机架为独立机架内的工控装置和台面上能被工控装置所控制的设备提供通讯接口。上述的柔性制造系统中,所述独立机架的台面中安装有穿墙端子,所述穿墙端子用于提供所述通讯接口。上述的柔性制造系统中,所述独立机架包括箱体,在所述箱体内设置有安装板,在所述安装板上设置有用于轨道安装电气元件的安装导轨。上述的柔性制造系统中,所述多个模块化任务单元的独立机架具有大致相同的高度。上述的柔性制造系统中,所述多个模块化任务单元的独立机架具有大致相同的台面面积,或具有至少两种规格的台面面积。上述的柔性制造系统中,所述模块化任务单元包括模块化防护罩,所述模块化防护罩包括安装在所述独立机架上以遮盖所述台面的第一防护罩。上述的柔性制造系统中,所述第一防护罩能够从第一面打开,所述模块化防护罩还包括第二防护罩,该第二防护罩附接在所述第一防护罩的与第一面相对的面,并用于遮盖所述无轨运输单元的停靠区域。上述的柔性制造系统中,安装于所述独立机架的台面上的受工控装置所控制的设备可以包括机械臂,所述机械臂能从所述第一防护罩区域进入所述第二防护罩区域。上述的柔性制造系统中,所述柔性制造系统还可以包括局部化导轨,所述局部化导轨连接所述多个模块化任务单元中的仅一部分。上述的柔性制造系统中,所述局部化输送线由分别安装在模块化任务单元上的数个输送线组成单元彼此拼接而成。上述的柔性制造系统中,安装于所述独立机架的台面上的能被工控装置所控制的设备用于执行以下操作中的一种或多种:粗加工、精加工、检测、装配、打标、喷涂、包装。上述的柔性制造系统中,所述柔性制造系统还可以包括用于存储物料和成品的仓库,所述无轨运输单元还在所述仓库和所述模块化任务单元之间配送工件。根据本技术的另一个方面,提出一种柔性制造系统的演示系统。上述演示系统包括多个演示系统构件,所述多个演示系统构件分别和上述的柔性制造系统中的构件对应,或者是该柔性制造系统中的构件的演示件。附图说明包括附图是为提供对本技术进一步的理解,它们被收录并构成本技术的一部分,附图示出了本技术的实施例,并与本说明书一起起到解释本技术原理的作用。附图中:图1是根据本技术的实施例的智能制造系统的示意图。图2是图1中的一个任务单元以及AGV小车的示意图。图3是图1中的两个任务单元以及与其相关联的局部化导轨的示意图。图4A是根据本技术的实施例的一种标准化机架的示意图。图4B是根据本技术的实施例的另一种标准化机架的示意图。图5是图1所述的智能制造系统加装防护罩之后的示意图。图6A是根据本技术的实施例的加装防护罩的任务单元的使用状态图。图6B是根据本技术的实施例的加装防护罩的任务单元的使用状态图。图7示出图5所示的制造系统的U型布局的示意图。图8A是根据本技术的实施例调整制造系统调整布局后得到的直线型布局的立体示图。图8B是根据本技术的实施例调整制造系统调整布局后得到的直线型布局的俯视示图。附图标记:100:智能制造系统110:立体仓库1101:原材料货架1102:成品货架120A、120B、120C、120D:任务单元150:电气柜200:机架300:AGV小车400:局部化导轨400A、400B:输送线组成单元410:载物托盘400A:标准化机架400B:标准化机架(另一款)4010:箱体4020:台面4030:台面1301:机架罩1302:AGV靠泊罩1303:机架罩(另一款)1304:AGV靠泊罩具体实施方式在以下的描述中,参考各实施例对本技术进行描述。然而,本领域的技术人员将认识到可在没有一个或多个特定细节的情况下或者与其它替换和/或附加方法、材料或组件一起实施各实施例。在其它情形中,未示出或未详细描述公知的结构、材料或操作以免使本技术的各实施例的诸方面晦涩。类似地,为了解释的目的,阐述了特定数量、材料和配置,以便提供对本技术的实施例的全面理解。然而,本技术可在没有特定细节的情况下实施。此外,应理解附图中示出的各实施例是说明性表示且不一定按比例绘制。图1是根据本技术的实施例的智能制造系统的示意图。如图所示,该智能制造系统100主要包括一个立体仓库110和四个任务单元120A、120B、120C、120D。作为示例,智能制造系统100的立体仓库110可分为原材料货架1101和成品货架1102,还可包括机器人1103,用于原材料的自动出库和成品的自动入库。机器人1103可放置在轨道上,从而横向移动到立体仓库110的不同位置,同时,机器人1103的机械臂可在原材料货架1101和成品货架1102的不同高度存放和拣取物品。智能制造系统100的各种制造任务(例如,对原材料的粗加工、精加工、检测、装配、包装、喷色、打标等)由任务单元120A、120B、120C、120D中的一个或多个完成。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性制造系统,包括:多个模块化任务单元,分别用于对工件执行相应处理,其中每个模块化任务单元包括独立机架、安装于所述独立机架内的工控装置、和安装于所述独立机架的台面上的能被工控装置所控制的设备;以及无轨运输单元,用于在所述模块化任务单元之间配送工件。

【技术特征摘要】
1.一种柔性制造系统,包括:多个模块化任务单元,分别用于对工件执行相应处理,其中每个模块化任务单元包括独立机架、安装于所述独立机架内的工控装置、和安装于所述独立机架的台面上的能被工控装置所控制的设备;以及无轨运输单元,用于在所述模块化任务单元之间配送工件。2.如权利要求1所述的柔性制造系统,其特征在于,所述无轨运输单元包括AGV运输单元。3.如权利要求1所述的柔性制造系统,其特征在于,所述模块化任务单元的独立机架是通用标准化机架,所述通用标准化机架能够独立搬运和摆放。4.如权利要求1-3中任一项所述的柔性制造系统,其特征在于,所述独立机架为独立机架内的工控装置和台面上能被工控装置所控制的设备提供通讯接口。5.如权利要求4所述的柔性制造系统,其特征在于,所述独立机架的台面中安装有穿墙端子,所述穿墙端子用于提供所述通讯接口。6.如权利要求1-3中任一项所述的柔性制造系统,其特征在于,所述独立机架包括箱体,在所述箱体内设置有安装板,在所述安装板上设置有用于轨道安装电气元件的安装导轨。7.如权利要求1-3中任一项所述的柔性制造系统,其特征在于,所述多个模块化任务单元的独立机架具有大致相同的高度。8.如权利要求1-3中任一项所述的柔性制造系统,其特征在于,所述多个模块化任务单元的独立机架具有大致相同的台面面积,或具有至少两种规格的台面面积。9.如权利要求1-3中任一项所述的柔性制造系统,其特征在于,所述模块化任务单元包括模块化防护罩,所述模块化防护罩包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜品圣彭晓伟安巍倪建军单文泽杨勇陈晔李继先
申请(专利权)人:菲尼克斯南京智能制造技术工程有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1