mini-LED全自动固晶机及其固晶方法技术

本发明专利技术公开了一种mini‑LED全自动固晶机及其固晶方法，全自动固晶机包括台板及分别设置于台板两端的进料机构和收料机构，所述进料机构和收料机构之间设有多个固晶单元。其通过所述进料机构将LED支架输送到与其相邻的固晶单元中，每个固晶单元对LED支架完成两次固晶后输送至下一固晶单元，直到完成LED支架的固晶，所述收料机构将已完成固晶的LED支架进行接收。该固晶机针对需进行多种LED晶片固晶的LED支架的固晶方式，与传统固晶方式相比，其减少了多次固晶的中转环节，极大地提高了生产效率，并降低了不良率；同时，其结构紧凑、占地较小。

【技术实现步骤摘要】
mini-LED全自动固晶机及其固晶方法
本专利技术涉及LED加工
，具体的说是涉及一种mini-LED全自动固晶机及其固晶方法。
技术介绍
发光二极管(LightEmittingDiode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。LED产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。近几年，随着LED晶片与封装技术的进步，可缩小呈现划面用的LED间距，小间距LED显示屏能有更高的解析度，画面效果更好，因此客户对小间距LED显示屏的需求越来越大。但是小间距LED显示屏，由于其间距的缩小，相同面积的LED显示屏，其采用的LED数量大幅增加，因此对固晶机的固晶速度有了更高的要求。同时，其作为显示屏用LED，其每个LED单元都需要固定R/G/B三种亮度的LED晶片。目前现有的LED固晶机的固晶过程是：由于LED晶片通常是由供应厂商集中粘在晶环薄膜上，因此首先是顶针机构将指定LED晶片从晶环薄膜上顶起，然后通过固晶机构吸取被顶出的LED晶片固定于LED支架上完成固晶。这种工作方式，在面对这种固定多种LED晶片的支架时，由于LED晶片的大小不同，因此需多台固晶机配合作业。这样，其需经过多次中转，从而工作效率慢；同时，其单独由一个固晶机构针对LED支架进行固晶，效率低，速度慢。鉴于现有技术的上述缺陷和市场需求，迫切需要研发一种新型的LED固晶机。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种mini-LED全自动固晶机及其固晶方法。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：mini-LED全自动固晶机及其固晶方法，该LED固晶机包括台板及设置于所述台板两端的进料机构和收料机构，所述进料机构和收料机构之间设有多个固晶单元；所述进料机构包括储料组件，所述储料组件后端设置有送料组件，所述送料组件用于将储料组件上的LED支架推送至与储料组件相邻处上的固晶单元，所述储料组件一侧设置有接驳台，所述接驳台用于与其它机台对接；所述固晶单元包括夹具移动平台、龙门架、第一晶环移动平台、第二晶环移动平台、固晶镜头组件、扫码镜头组件、第一固晶机构、第二固晶机构、第一取晶镜头组件、第二取晶镜头组件、第一顶针组件、第一自动换晶环组件、第二顶针组件、第二自动换晶环组件，所述夹具移动平台上方设置有龙门架，其两侧分别设置有第一晶环移动平台和第二晶环移动平台，所述龙门架上且位于夹具平台上方并排设置有固晶镜头组件和扫码镜头组件，所述固晶镜头组件和扫码镜头组件两侧分别设置有第一固晶机构和第二固晶机构，所述第一固晶机构另一侧设置有第一取晶镜头组件，所述第二固晶机构另一侧设置有第二取晶镜头组件，所述第一晶环移动平台下方设置有第一顶针组件，另一侧设置有第一自动换晶环组件，所述第二晶环移动平台下方设置有第二顶针组件，另一侧设置有第二自动换晶环组件；所述收料机构包括收料接驳台，所述收料接驳台一侧设置有料盒存储组件；所述收料接驳台用于与外部机台对接，所述料盒存储组件用于接收已完成固晶的LED支架。进一步的，所述储料组件包括储料安装座、储料电机、丝杆、托板、料盒，所述储料安装座上设置有储料电机，所述储料电机连接有丝杆，所述丝杆连接有托板，所述托板上设置有用于存储LED支架的料盒；所述储料电机通过丝杆带动所述托板进行竖向运动，从而带动所述料盒运动到指定位置；所述送料组件包括送料底座、送料电机安装座、送料电机、滚轮、推杆、钣金罩，所述送料底座上设置有送料电机安装座，所述送料电机安装座上设置有送料电机，所述送料电机连接有滚轮，所述滚轮连接有推杆，所述推杆上方还设置有起保护作用的钣金罩，所述送料电机驱动滚轮转动，从而带动推杆水平前后运动进行LED支架的推送；所述接驳台包括接驳台底座、导向板、主动轮、从动轮、接驳台电机、皮带，所述接驳台底座上设置有导向板，所述导向板上中间设置有主动轮，其两端各设置有一个从动轮，所述主动轮连接有接驳台电机，所述主动轮和从动轮上套设有皮带；所述接驳台电机驱动所述主动轮转动，从而带动所述皮带在所述主动轮和从动轮上转动，进而带动所述皮带上的LED支架移动。进一步的，所述夹具平台包括横向设置的第一横向驱动组件、第一纵向驱动组件、皮带输送组件，所述第一横向驱动组件上纵向设置有第一纵向驱动组件，所述第一纵向驱动组件上设置有皮带输送组件；所述皮带输送组件利用所述第一横向驱动组件和第一纵向驱动组件进行横向纵向运动，从而带动LED支架移动到指定位置；进一步的，所述扫码镜头组件包括扫码镜头座、扫码镜头、扫码相机，所述扫码相机下端连接扫码镜头，所述扫码镜头座侧连接扫码相机，所述扫码镜头和扫码相机配合用于协助所述夹具平台带动所述LED支架移动到指定位置，再进行LED支架上二维码的识别，从而来读取该LED支架的信息；进一步的，所述固晶镜头组件包括固晶镜头座、固晶镜头、固晶相机，所述固晶相机下端连接固晶镜头，所述固晶镜头座侧连接所述固晶相机，所述固晶镜头和固晶相机配合用于协助所述夹具平台带动所述LED支架移动到指定位置，并获取LED支架上LED的分布图像；所述第一取晶镜头组件与固晶镜头组件结构一致，其用于协助所述第一晶环移动平台带动位于其上的所述晶环移动到指定位置，并获取该晶环上LED晶片的分布图像；所述第二取晶镜头组件与固晶镜头组件结构一致，其用于协助所述第二晶环移动平台带动位于其上的所述晶环移动到指定位置，并获取该晶环上LED晶片的分布图像。进一步的，所述第一晶环移动平台包括横向设置的第二横向驱动组件、第二纵向驱动组件、第一晶环转接板、第一晶环旋转组件、第一晶环，所述第二横向驱动组件上纵向设置有第二纵向驱动组件，所述第二纵向驱动组件上设置有第一晶环转接板，所述第一晶环转接板上设置有第一晶环旋转组件，所述第一晶环旋转组件上放置有用于承载LED晶片的第一晶环；所述第一晶环旋转组件利用第二横向驱动组件和第二纵向驱动组件进行横向纵向运动，从而带动位于其上的第一晶环移动到指定位置，然后所述第一晶环旋转组件带动第一晶环旋转进行晶片的校正；所述第二晶环移动平台与第一晶环移动平台结构一致，其用于带动位于其上的晶环的移动和晶环上晶片的自动校正。进一步的，所述第一顶针组件包括第一顶针驱动组件和第一顶针；所述第一顶针驱动组件用于驱动第一顶针竖向运动，从而将指定的LED晶片从晶环上顶出；所述第二顶针组件与第一顶针组件结构一致，其用于顶出位于第二晶环移动平台上晶环的指定LED晶片从晶环上顶出。进一步的，所述第一固晶机构包括竖向设置的第一驱动组件、横向设置的第二驱动组件以及设置于第一驱动组件上的第一固晶摆臂；所述第一驱动组件用于驱动第一固晶摆臂水平旋转，所述第二驱动组件用于驱动第一固晶摆臂上下运动，从而将指定的LED晶片搬运至所述LED支架上；所述第二固晶机构与第一固晶机构结构一致，其用于将被第二顶针组件顶出的LED晶片的吸取和搬运。进一步的，所述第一自动换晶环组件包括第一晶环夹取组件、第一晶环存储组件、第一晶环回收组件，所述第一晶环夹取组件一侧设置有第一晶环存储组件，所述第一晶环存储组件下方设置有第一晶环回收组件；所述第一晶环存储组件用于晶环的存储，所述第一晶环夹取组件从所述第一晶环存储组件夹取晶环，将其搬运至第一晶环移动平台上，所述晶环上的LED晶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.mini‑LED全自动固晶机，其特征在于：该LED固晶机包括台板及分别设置于所述台板两端的进料机构和收料机构，所述进料机构和收料机构之间设有多个固晶单元；所述进料机构包括储料组件，所述储料组件后端设置有送料组件，所述送料组件用于将储料组件上的LED支架推送至与储料组件相邻处上的固晶单元，所述储料组件一侧设置有接驳台，所述接驳台用于与其它机台对接；所述固晶单元包括夹具移动平台、龙门架、第一晶环移动平台、第二晶环移动平台、固晶镜头组件、扫码镜头组件、第一固晶机构、第二固晶机构、第一取晶镜头组件、第二取晶镜头组件、第一顶针组件、第一自动换晶环组件、第二顶针组件、第二自动换晶环组件，所述夹具移动平台上方设置有龙门架，其两侧分别设置有第一晶环移动平台和第二晶环移动平台，所述龙门架上且位于夹具平台上方并排设置有固晶镜头组件和扫码镜头组件，所述固晶镜头组件和扫码镜头组件两侧分别设置有第一固晶机构和第二固晶机构，所述第一固晶机构另一侧设置有第一取晶镜头组件，所述第二固晶机构另一侧设置有第二取晶镜头组件，所述第一晶环移动平台下方设置有第一顶针组件，另一侧设置有第一自动换晶环组件，所述第二晶环移动平台下方设置有第二顶针组件，另一侧设置有第二自动换晶环组件；所述收料机构包括收料接驳台，所述收料接驳台一侧设置有料盒存储组件；所述收料接驳台用于与外部机台对接，所述料盒存储组件用于接收已完成固晶的LED支架。...

【技术特征摘要】
1.mini-LED全自动固晶机，其特征在于：该LED固晶机包括台板及分别设置于所述台板两端的进料机构和收料机构，所述进料机构和收料机构之间设有多个固晶单元；所述进料机构包括储料组件，所述储料组件后端设置有送料组件，所述送料组件用于将储料组件上的LED支架推送至与储料组件相邻处上的固晶单元，所述储料组件一侧设置有接驳台，所述接驳台用于与其它机台对接；所述固晶单元包括夹具移动平台、龙门架、第一晶环移动平台、第二晶环移动平台、固晶镜头组件、扫码镜头组件、第一固晶机构、第二固晶机构、第一取晶镜头组件、第二取晶镜头组件、第一顶针组件、第一自动换晶环组件、第二顶针组件、第二自动换晶环组件，所述夹具移动平台上方设置有龙门架，其两侧分别设置有第一晶环移动平台和第二晶环移动平台，所述龙门架上且位于夹具平台上方并排设置有固晶镜头组件和扫码镜头组件，所述固晶镜头组件和扫码镜头组件两侧分别设置有第一固晶机构和第二固晶机构，所述第一固晶机构另一侧设置有第一取晶镜头组件，所述第二固晶机构另一侧设置有第二取晶镜头组件，所述第一晶环移动平台下方设置有第一顶针组件，另一侧设置有第一自动换晶环组件，所述第二晶环移动平台下方设置有第二顶针组件，另一侧设置有第二自动换晶环组件；所述收料机构包括收料接驳台，所述收料接驳台一侧设置有料盒存储组件；所述收料接驳台用于与外部机台对接，所述料盒存储组件用于接收已完成固晶的LED支架。2.根据权利要求1所述的mini-LED全自动固晶机，其特征在于，所述储料组件包括储料安装座、储料电机、丝杆、托板、料盒，所述储料安装座上设置有储料电机，所述储料电机连接有丝杆，所述丝杆连接有托板，所述托板上设置有用于存储LED支架的料盒；所述储料电机通过丝杆带动所述托板进行竖向运动，从而带动所述料盒运动到指定位置；所述送料组件包括送料底座、送料电机安装座、送料电机、滚轮、推杆、钣金罩，所述送料底座上设置有送料电机安装座，所述送料电机安装座上设置有送料电机，所述送料电机连接有滚轮，所述滚轮连接有推杆，所述推杆上方还设置有起保护作用的钣金罩，所述送料电机驱动滚轮转动，从而带动推杆水平前后运动进行LED支架的推送；所述接驳台包括接驳台底座、导向板、主动轮、从动轮、接驳台电机、皮带，所述接驳台底座上设置有导向板，所述导向板上中间设置有主动轮，其两端各设置有一个从动轮，所述主动轮连接有接驳台电机，所述主动轮和从动轮上套设有皮带；所述接驳台电机驱动所述主动轮转动，从而带动所述皮带在所述主动轮和从动轮上转动，进而带动所述皮带上的LED支架移动。3.根据权利要求1所述的mini-LED全自动固晶机，其特征在于，所述夹具平台包括横向设置的第一横向驱动组件、第一纵向驱动组件、皮带输送组件，所述第一横向驱动组件上纵向设置有第一纵向驱动组件，所述第一纵向驱动组件上设置有皮带输送组件；所述皮带输送组件利用所述第一横向驱动组件和第一纵向驱动组件进行横向纵向运动，从而带动LED支架移动到指定位置。4.根据权利要求1所述的mini-LED全自动固晶机，其特征在于，所述扫码镜头组件包括扫码镜头座、扫码镜头、扫码相机，所述扫码相机下端连接扫码镜头，所述扫码镜头座侧连接扫码相机，所述扫码镜头和扫码相机配合用于协助所述夹具平台带动所述LED支架移动到指定位置，再进行LED支架上二维码的识别，从而来读取该LED支架的信息。5.根据权利要求1所述的mini-LED全自动固晶机，其特征在于，所述固晶镜头组件包括固晶镜头座、固晶镜头、固晶相机，所述固晶相机下端连接固晶镜头，所述固晶镜头座侧连接所述固晶相机，所述固晶镜头和固晶相机配合用于协助将所述夹具平台带动所述LED支架移动到指定位置，并获取LED支架上LED的分布图像；所述第一取晶镜头组件与固晶镜头组件结构一致，其用于协助所述第一晶环移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，胡新平，梁志宏，陈玮麟，
申请(专利权)人：中山市新益昌自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44