基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台组成比例

本发明专利技术提供一种基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台，所述方法包括：云平台接收非专用车辆上报的使用专用车道的使用请求，所述使用请求包括：非专用车辆的标识、当前的位置信息、当前车速及目的地信息；根据所述非专用车辆当前的位置信息，判断当前位置是否有专用车辆行驶在专用车道上；若无，则获取并根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息；将所述专用车道行驶信息发送与非专用车辆的标识对应的非专用车辆。本发明专利技术的方法能够在不影响专用车辆的情况下，充分利用专用车道资源，减缓交通压力。

【技术实现步骤摘要】
基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台
本专利技术涉及一种通信技术，特别是一种基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台。
技术介绍
目前城市交通中划分了大量的专用车道，专用车道为遇突发状况时，救护车或者消防车可及时通过而使用，以保证人民生命安全，此外只有公交车辆及其他专用车辆具有使用权，而非专用车辆如普通私家车均不允许占用的专用车道通行，否则将被罚款以及扣分。此道路设计的缺陷很明显：专用车道常常处于闲置的状态，同时普通车道却常常拥堵，尤其是早晚高峰时段这种对比十分明显。故，如何不浪费专用车道，缓解非专用车道的压力，实现车道资源的有效配置是一个需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台，能够充分利用专用车道资源，减缓交通压力。第一方面，本专利技术提供一种基于云平台的车道分配方法，包括：云平台接收非专用车辆上报的使用专用车道的使用请求，所述使用请求包括：非专用车辆的标识、当前的位置信息、当前车速及目的地信息。所述云平台根据所述非专用车辆当前的位置信息，判断当前位置的前N公里和后N公里内是否有专用车辆行驶在专用车道上。若无，则获取非专用车道上当前位置的前N公里和后N公里内的非专用车辆的平均车速V1，以及专用车道上当前位置的前N公里和后N公里内的专用车辆的平均车速V2。判断平均车速V1是否小于第一预设速率，且平均车速V2是否大于第二预设速率。若是，则根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息。将所述专用车道行驶信息发送与非专用车辆的标识对应的非专用车辆。可选地，所述专用车道行驶信息包括：行驶距离、进入专用车道的时间点、占用专用车道的时长和/或在专用车道上的行驶车速。可选地，根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息的步骤之前，所述方法还包括：根据所述非专用车辆的标识，获取该非专用车辆的信用值；判断所述信用值是否大于预设信用值；若是，则执行根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息的步骤；否则，向非专用车辆发送使用请求的拒绝响应。可选地，判断所述信用值是否大于预设信用值的步骤之后，还包括：判断发送使用请求的非专用车辆的数量是否大于1；若是，则将大于预设信用值的多个非专用车辆的信用值进行排序，依照分配规则向排序的至少一个信用值对应的非专用车辆分配专用车道行驶信息。可选地，根据所述非专用车辆的标识，获取该非专用车辆的信用值的步骤，包括：根据所述非专用车辆的标识，从交通系统中查找该非专用车辆在预设时间段内的违章信息；根据查找的违章信息，采用公式一确定非专用车辆的信用值；公式一：信用值C＝FM–a1*M1–a2*M2–a3*M3；其中，FM为100分，M1为逆行、闯红灯或者超速行为扣除6分；M2为不按规定占据专用车道资源行为扣除3分，M3为其他违章行为扣除1分,a1,a2和a3均为权重值。可选地，根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息的步骤之前，所述方法还包括：根据所述非专用车辆的标识，查看该非专用车辆是否有预存费用；若有，则根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息的步骤，具体为：根据预存费用、当前车速、目的地信息为所述专用车辆规划专用车道行驶信息；否则，向非专用车辆发送使用请求的拒绝响应。可选地，所述专用车道行驶信息包括：行驶距离，进入专用车道的时间点、占用专用车道的时长和/或在专用车道上的行驶车速。可选地所述获取非专用车道上当前位置的前N公里和后N公里内的非专用车辆的平均车速V1的步骤之前，包括：所述云平台从实时的电子地图上获取当前位置的前N公里和后N公里内的路况信息，以及获取当前位置的前N公里和后N公里内的交通控制信息；相应地，获取非专用车道上当前位置的前N公里和后N公里内的非专用车辆的平均车速V1，以及专用车道上当前位置的前N公里和后N公里内的专用车辆的平均车速V2的步骤，包括：根据所述路况信息、交通控制信息，以及当前位置的前N公里和后N公里内的所有车辆上报的车辆位置及车速信息，获取所述平均车速V1和平均车速V2。可选地所述方法还包括：若云平台检测到专用车道上的专用车辆进入所述当前位置的前N公里和后N公里内，则向专用车道上行驶的所有非专用车辆发送退出专用车道的指令，以使接收该指令的非专用车辆退出当前占用的专用车道。可选地，所述方法还包括：所述云平台周期性接收专用车道上行驶的非专用车辆上报的当前车速；判断每一非专用车辆的当前车速是否小于第三预设速率；若是，则向小于第三预设速率的在专用车道上行驶的非专用车辆发送退出专用车道的指令，以使接收该指令的非专用车辆退出当前占用的专用车道。第二方面，本专利技术还提供一种用于车道分配云平台，包括：接收模块，用于云平台接收非专用车辆上报的使用专用车道的使用请求，所述使用请求包括：非专用车辆的标识、当前的位置信息、当前车速及目的地信息；判断模块，用于所述云平台根据所述非专用车辆当前的位置信息，判断当前位置的前N公里和后N公里内是否有专用车辆行驶在专用车道上；获取模块，用于在判断模块判断当前位置的前N公里和后N公里内没有专用车辆行驶在专用车道上时，则获取非专用车道上当前位置的前N公里和后N公里内的非专用车辆的平均车速V1，以及专用车道上当前位置的前N公里和后N公里内的专用车辆的平均车速V2；判断模块，用于判断平均车速V1是否小于第一预设速率，且平均车速V2是否大于第二预设速率；规划模块，用于在判断模块判断平均车速V1小于第一预设速率，且平均车速V2大于第二预设速率时，则根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息；发送模块，用于将所述专用车道行驶信息发送与非专用车辆的标识对应的非专用车辆。由上述技术方案可知，本专利技术的基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台，通过云平台根据上报的车辆速度，判断专用车道是否有专用车辆行驶，以及判断非专用车道是否拥堵，在保证专用车道畅通的前提下，允许非专用车辆占用专用车道，最大限度的利用好道路资源，缓解交通压力。附图说明图1为现有基于车载通信的智能驾驶车辆的实现架构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的基于云平台的车道分配方法流程示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的基于云平台的车道分配方法的部分流程示意图；图4为本专利技术一实施例提供的用于车道分配的云平台的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。目前，越来越多的辅助驾驶以及自动驾驶技术应用在量产小型车以及大型公共车之中，随着5G网络技术到来，由于其低时延、高可靠的无线传输特性，而且基于无线通信网络的信息交互，车辆能够获取其他传感手段难以获取的宏观行驶信息、可实现车辆间信息共享。现有基于车载通信的智能驾驶车辆的实现架构示意图如图1所示，车辆控制器控制车辆的制动与行驶；车辆行驶决策器将基于输入的车载地图信息、车载通信终端接收的数据信息、以及车载传感器采集的信息，来决定车辆的行驶路线、行驶速度、行驶车道等信息，最终作为车辆控制器进行车辆控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于云平台的车道分配方法，其特征在于，包括：云平台接收非专用车辆上报的使用专用车道的使用请求，所述使用请求包括：非专用车辆的标识、当前的位置信息、当前车速及目的地信息；所述云平台根据所述非专用车辆当前的位置信息，判断当前位置的前N公里和后N公里内是否有专用车辆行驶在专用车道上；若无，则获取非专用车道上当前位置的前N公里和后N公里内的非专用车辆的平均车速V1，以及专用车道上当前位置的前N公里和后N公里内的专用车辆的平均车速V2；判断平均车速V1是否小于第一预设速率，且平均车速V2是否大于第二预设速率；若是，则根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息；将所述专用车道行驶信息发送与非专用车辆的标识对应的非专用车辆。

【技术特征摘要】
1.一种基于云平台的车道分配方法，其特征在于，包括：云平台接收非专用车辆上报的使用专用车道的使用请求，所述使用请求包括：非专用车辆的标识、当前的位置信息、当前车速及目的地信息；所述云平台根据所述非专用车辆当前的位置信息，判断当前位置的前N公里和后N公里内是否有专用车辆行驶在专用车道上；若无，则获取非专用车道上当前位置的前N公里和后N公里内的非专用车辆的平均车速V1，以及专用车道上当前位置的前N公里和后N公里内的专用车辆的平均车速V2；判断平均车速V1是否小于第一预设速率，且平均车速V2是否大于第二预设速率；若是，则根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息；将所述专用车道行驶信息发送与非专用车辆的标识对应的非专用车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述专用车道行驶信息包括：行驶距离、进入专用车道的时间点、占用专用车道的时长和/或在专用车道上的行驶车速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息的步骤之前，所述方法还包括：根据所述非专用车辆的标识，获取该非专用车辆的信用值；判断所述信用值是否大于预设信用值；若是，则执行根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息的步骤；否则，向非专用车辆发送使用请求的拒绝响应。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述信用值是否大于预设信用值的步骤之后，还包括：判断发送使用请求的非专用车辆的数量是否大于1；若是，则将大于预设信用值的多个非专用车辆的信用值进行排序，依照分配规则向排序的至少一个信用值对应的非专用车辆分配专用车道行驶信息。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述非专用车辆的标识，获取该非专用车辆的信用值的步骤，包括：根据所述非专用车辆的标识，从交通系统中查找该非专用车辆在预设时间段内的违章信息；根据查找的违章信息，采用公式一确定非专用车辆的信用值；公式一：信用值C＝FM–a1*M1–a2*M2–a3*M3；其中，FM为100分，M1为逆行、闯红灯或者超速行为扣除6分；M2为不按规定占据专用车道资源行为扣除3分，M3为其他违章行为扣除1分,a1,a2和a3均为权重值。6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息的步骤之前，所述方法还包括：根据所述非专用车辆的标识，查看该非专用车辆是否有预存费用；若有，则根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟长昊，胡静，
申请(专利权)人：普天信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11