一种重启工控机的装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种重启工控机的装置、系统及方法，应用于搭载工控机的机器人，包括电源模块、DIO管理电路板及用于接收终端发送的定时关机指令的通讯模块；工控机分别与通讯模块的发送端及DIO管理电路板的接收端连接，DIO管理电路板的供电端及控制端均与电源模块连接。DIO管理电路板用于在接收到定时关机指令后控制电源模块停止为驱动器供电；还用于在确定工控机接收定时关机指令定时关机后，控制电源模块停止为工控机供电，并在预设时间后自动控制电源模块分别开始为工控机及驱动器供电。可见，当机器人出现装置崩溃的情况时，本申请触发自动重启工控机的流程，使机器人的功能恢复正常，无需人工重启，节省了时间，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重启工控机的装置、系统及方法
本专利技术涉及移动机器人领域，特别是涉及一种重启工控机的装置、系统及方法。
技术介绍
随着机器人技术的发展，搭载工控机的机器人广泛应用于工业领域。目前，机器人有时会出现装置崩溃的情况，导致工作无法进行，一般重启工控机就能使机器人的功能恢复正常。现有技术中，通常采用人工重启工控机，但是，人工重启较为耗时，会影响工作效率。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种重启工控机的装置、系统及方法，当机器人出现装置崩溃的情况时，本申请可以触发自动重启工控机的流程，使机器人的功能恢复正常，无需人工重启，从而节省了时间，提高了工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种重启工控机的装置，应用于搭载工控机的机器人，包括电源模块、数字量输入输出DIO管理电路板及用于接收终端发送的定时关机指令的通讯模块；其中：所述电源模块的第一输出端与所述机器人的驱动器连接，所述电源模块的第二输出端与所述工控机连接，所述工控机分别与所述通讯模块的发送端及所述DIO管理电路板的接收端连接，所述DIO管理电路板的供电端及控制端均与所述电源模块连接；所述DIO管理电路板用于在接收到所述定时关机指令后控制所述电源模块停止为所述驱动器供电；还用于在确定所述工控机接收所述定时关机指令定时关机后，控制所述电源模块停止为所述工控机供电，并在预设时间后自动控制所述电源模块分别开始为所述工控机及所述驱动器供电。优选地，所述通讯模块具体为无线通讯模块。优选地，所述电源模块包括直流电源、开关及电源板，则所述DIO管理电路板的控制端包括第一控制端及第二控制端；其中：所述直流电源分别与所述开关的第一端、所述DIO管理电路板的供电端及所述电源板的输入端连接，所述开关的第二端作为所述电源模块的第一输出端，所述开关的使能端与所述DIO管理电路板的第一控制端连接，所述电源板的输出端作为所述电源模块的第二输出端，所述电源板的使能端与所述DIO管理电路板的第二控制端连接；所述DIO管理电路板具体用于在接收到所述定时关机指令后控制所述开关断开以停止为所述驱动器供电；还具体用于在确定所述工控机接收所述定时关机指令定时关机后，关闭所述电源板的使能信号以停止为所述工控机供电，并在预设时间后自动开启所述电源板的使能信号且控制所述开关闭合以相应地自动控制所述工控机及所述驱动器上电。优选地，该装置还包括输入端与所述DIO管理电路板的第二控制端连接、输出端与所述电源板的使能端连接的隔离器件；所述DIO管理电路板还用于通过控制所述隔离器件的断开或导通相应地控制所述电源板的使能信号的关闭或开启。优选地，所述隔离器件具体为光电耦合器。优选地，所述DIO管理电路板包括CPU及用于为所述CPU提供所需直流电源的DC/DC模块，其中：所述DC/DC模块的输入端作为所述DIO管理电路板的供电端，所述DC/DC模块的输出端与所述CPU的供电端连接，所述CPU的接收端、第一控制端及第二控制端相应地作为所述DIO管理电路板的接收端、第一控制端及第二控制端。优选地，所述DIO管理电路板还包括限流电路，所述限流电路的第一端与所述CPU的第二控制端连接，所述限流电路的第二端作为所述DIO管理电路板的第二控制端。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种重启工控机的系统，包括上述任一种重启工控机的装置，还包括用于发送所述定时关机指令的终端。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种重启工控机的方法，应用于上述重启工控机的系统，包括：所述通讯模块接收所述终端发送的定时关机指令；所述工控机在接收到所述定时关机指令后定时关机；所述DIO管理电路板在接收到所述定时关机指令后控制所述电源模块停止为驱动器供电；所述DIO管理电路板在确定所述工控机定时关机后控制所述电源模块停止为所述工控机供电，并在预设时间后自动控制所述电源模块分别开始为所述工控机及所述驱动器供电。优选地，所述DIO管理电路板确定所述工控机定时关机的过程具体为：所述DIO管理电路板从接收到所述定时关机指令后开始计时，当计时时间到达所述定时关机指令对应的时间时，确定所述工控机定时关机。本专利技术提供了一种重启工控机的装置，应用于搭载工控机的机器人，包括电源模块、DIO管理电路板及用于接收终端发送的定时关机指令的通讯模块；其中：电源模块的第一输出端与机器人的驱动器连接，电源模块的第二输出端与工控机连接，工控机分别与通讯模块的发送端及DIO管理电路板的接收端连接，DIO管理电路板的供电端及控制端均与电源模块连接。与现有技术中的人工重启工控机相比，本申请由通讯模块接收终端发送的定时关机指令，并将其发送至工控机，工控机又将定时关机指令发送至DIO管理电路板。工控机在接收到定时关机指令后定时关机，DIO管理电路板在接收到定时关机指令后控制电源模块停止为驱动器供电，从而停止机器人的动作。此外，DIO管理电路板在确定工控机定时关机后控制电源模块停止为工控机供电，等待一定时间后，DIO管理电路板自动控制电源模块分别开始为工控机及驱动器供电，工控机上电后自动启动。可见，当机器人出现装置崩溃的情况时，本申请可以触发自动重启工控机的流程，使机器人的功能恢复正常，无需人工重启，从而节省了时间，提高了工作效率。本专利技术还提供了一种重启工控机的系统及方法，与上述重启装置具有相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种重启工控机的装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的另一种重启工控机的装置的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种重启工控机的方法的流程图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种重启工控机的装置、系统及方法，当机器人出现装置崩溃的情况时，本申请可以触发自动重启工控机的流程，使机器人的功能恢复正常，无需人工重启，从而节省了时间，提高了工作效率。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术提供的一种重启工控机的装置的结构示意图。该重启工控机的装置应用于搭载工控机的机器人，包括电源模块1、数字量输入输出DIO管理电路板2及用于接收终端发送的定时关机指令的通讯模块3；其中：电源模块1的第一输出端与机器人的驱动器连接，电源模块1的第二输出端与工控机连接，工控机分别与通讯模块3的发送端及DIO管理电路板2的接收端连接，DIO管理电路板2的供电端及控制端均与电源模块1连接；DIO管理电路板2用于在接收到定时关机指令后控制电源模块1停止为驱动器供电；还用于在确定工控机接收定时关机指令定时关机后，控制电源模块1停止为工控机供电，并在预设时间后自动控制电源模块1分别开始为工控机及驱动器供电。需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重启工控机的装置，其特征在于，应用于搭载工控机的机器人，包括电源模块、数字量输入输出DIO管理电路板及用于接收终端发送的定时关机指令的通讯模块；其中：所述电源模块的第一输出端与所述机器人的驱动器连接，所述电源模块的第二输出端与所述工控机连接，所述工控机分别与所述通讯模块的发送端及所述DIO管理电路板的接收端连接，所述DIO管理电路板的供电端及控制端均与所述电源模块连接；所述DIO管理电路板用于在接收到所述定时关机指令后控制所述电源模块停止为所述驱动器供电；还用于在确定所述工控机接收所述定时关机指令定时关机后，控制所述电源模块停止为所述工控机供电，并在预设时间后自动控制所述电源模块分别开始为所述工控机及所述驱动器供电。

【技术特征摘要】
1.一种重启工控机的装置，其特征在于，应用于搭载工控机的机器人，包括电源模块、数字量输入输出DIO管理电路板及用于接收终端发送的定时关机指令的通讯模块；其中：所述电源模块的第一输出端与所述机器人的驱动器连接，所述电源模块的第二输出端与所述工控机连接，所述工控机分别与所述通讯模块的发送端及所述DIO管理电路板的接收端连接，所述DIO管理电路板的供电端及控制端均与所述电源模块连接；所述DIO管理电路板用于在接收到所述定时关机指令后控制所述电源模块停止为所述驱动器供电；还用于在确定所述工控机接收所述定时关机指令定时关机后，控制所述电源模块停止为所述工控机供电，并在预设时间后自动控制所述电源模块分别开始为所述工控机及所述驱动器供电。2.如权利要求1所述的重启工控机的装置，其特征在于，所述通讯模块具体为无线通讯模块。3.如权利要求2所述的重启工控机的装置，其特征在于，所述电源模块包括直流电源、开关及电源板，则所述DIO管理电路板的控制端包括第一控制端及第二控制端；其中：所述直流电源分别与所述开关的第一端、所述DIO管理电路板的供电端及所述电源板的输入端连接，所述开关的第二端作为所述电源模块的第一输出端，所述开关的使能端与所述DIO管理电路板的第一控制端连接，所述电源板的输出端作为所述电源模块的第二输出端，所述电源板的使能端与所述DIO管理电路板的第二控制端连接；所述DIO管理电路板具体用于在接收到所述定时关机指令后控制所述开关断开以停止为所述驱动器供电；还具体用于在确定所述工控机接收所述定时关机指令定时关机后，关闭所述电源板的使能信号以停止为所述工控机供电，并在预设时间后自动开启所述电源板的使能信号且控制所述开关闭合以相应地自动控制所述工控机及所述驱动器上电。4.如权利要求3所述的重启工控机的装置，其特征在于，该装置还包括输入端与所述DIO管理电路板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒飞，张国亮，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33