The utility model discloses an automatic climbing coconut tree fruit picking device with a manned person, which comprises an active bayonet, a driven bayonet, a driving device, a connecting rod group and a fixed crossbar. The active bayonet is connected with the first corner of the connecting rod group on the left and right sides through the active shaft, and the driven bayonet is connected with the left and right sides through the driven shaft. The second angle of the connecting rod group is connected with the intersection point; the fixed horizontal rod is connected with the intersection point of the third angle of the connecting rod group on the left and right sides; the fixed horizontal rod is provided with an arc backrest of the loader, and the outer shell of the driving device is provided with a manned anti-skid pedal; and the driving device is located in the main body. The outer side of the movable stick is driven by the driving device to drive the active stick. The utility model is convenient to use, and can carry people from top to bottom for coconut picking of tall coconut trees. The coconut picking efficiency is high, the time and manpower are saved, and the high coconut can be conveyed to the ground conveniently and quickly.
【技术实现步骤摘要】
一种载人自动攀爬椰树摘果装置
本技术涉及高大树木攀爬自动化设备
,尤其涉及一种载人自动攀爬椰树摘果装置。
技术介绍
热带的椰树通常树木比较高大,椰子成熟后,人们通常采用人为上树对椰子进行采摘,或者使用带有铁钩的长杆在地面对高处的椰子进行采摘。然而,对于以上常用采摘方式,一方面采摘效率很低,另一方面对采摘人有很大的体力要求,尤其对高空采摘,如果缺少一定的保护措施,会对人身安全构成威胁。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足,本技术提供一种载人自动攀爬椰树摘果装置,能够搭载人往返于椰树上摘果,安全快捷、节省时间的同时并降低了成本。本技术采用了如下技术方案:一种载人自动攀爬椰树摘果装置,包括主动刺棒、从动刺棒、驱动装置、连接杆组、固定横杆,其特征在于:所述的连接杆组包括左、右侧连接杆组,所述的连接杆组包括第一连接杆13、第二连接杆14和第三连接杆15,所述的第一连接杆13、第二连接杆14和第三连接杆15通过首尾相互连接,构成一个呈三角形状的连接杆组;所述的主动刺棒通过主动轴的两端部分别与两侧连接杆组的第一连接杆和第二连接杆相连接成的第一个角的相交点连接,从动刺棒通过从动轴的两端部分别与第一连接杆和第三连接杆相连接成的第二个角的相交点相连接,主动刺棒、从动刺棒与第一连接杆围接成第一个矩形口;所述的固定横杆通过两端部分别与第二连接杆和第三连接杆相连接成的第三个角的相交点活动性相连接,固定横杆、主动刺棒与第二连接杆围接成第二个矩形口,固定横杆、从动刺棒与第三连接杆围接成第三个矩形口;所述的固定横杆上设置有承载人的弧形靠背,所述的驱动装置的外壳上与靠背相对一侧设置有载 ...
【技术保护点】
1.一种载人自动攀爬椰树摘果装置,包括主动刺棒(1)、从动刺棒(8)、驱动装置(18)、连接杆组、固定横杆(16),其特征在于:所述的连接杆组包括左、右侧连接杆组,所述的连接杆组包括第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和第三连接杆(15),所述的第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和第三连接杆(15)通过首尾相互连接,构成一个呈三角形状的连接杆组;所述的主动刺棒(1)通过主动轴(2)的两端部分别与连接杆组的第一连接杆(13)和第二连接杆(14)相连接成的第一个角的相交点连接,从动刺棒(8)通过从动轴(9)的两端部分别与第一连接杆(13)和第三连接杆(15)相连接成的第二个角的相交点相连接,主动刺棒(1)、从动刺棒(8)与第一连接杆(13)围接成第一个矩形口;所述的固定横杆(16)通过两端部分别与第二连接杆(14)和第三连接杆(15)相连接成的第三个角的相交点活动性相连接,固定横杆(16)、主动刺棒(1)与第二连接杆(14)围接成第二个矩形口,固定横杆(16)、从动刺棒(8)与第三连接杆(15)围接成第三个矩形口;所述的固定横杆(16)上设置有承载人的弧形靠背(17),所述的驱动装置 ...
【技术特征摘要】
1.一种载人自动攀爬椰树摘果装置,包括主动刺棒(1)、从动刺棒(8)、驱动装置(18)、连接杆组、固定横杆(16),其特征在于:所述的连接杆组包括左、右侧连接杆组,所述的连接杆组包括第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和第三连接杆(15),所述的第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和第三连接杆(15)通过首尾相互连接,构成一个呈三角形状的连接杆组;所述的主动刺棒(1)通过主动轴(2)的两端部分别与连接杆组的第一连接杆(13)和第二连接杆(14)相连接成的第一个角的相交点连接,从动刺棒(8)通过从动轴(9)的两端部分别与第一连接杆(13)和第三连接杆(15)相连接成的第二个角的相交点相连接,主动刺棒(1)、从动刺棒(8)与第一连接杆(13)围接成第一个矩形口;所述的固定横杆(16)通过两端部分别与第二连接杆(14)和第三连接杆(15)相连接成的第三个角的相交点活动性相连接,固定横杆(16)、主动刺棒(1)与第二连接杆(14)围接成第二个矩形口,固定横杆(16)、从动刺棒(8)与第三连接杆(15)围接成第三个矩形口;所述的固定横杆(16)上设置有承载人的弧形靠背(17),所述的驱动装置(18)的外壳上与靠背(17)相对一侧设置有载人防滑脚踏板(20);所述的驱动装置(18)位于主动刺棒(1)的外侧,并通过驱动支架与连接杆组的第一个角的相交点固定连接,由驱动装置(18)带动主动轴(2),主动轴(2)带动主动刺棒(1)运行。2.根据权利要求1所述的载人自动攀爬椰树摘果装置,其特征在于:所述的主动轴(2)通过轴承安装在连接杆组的第一个角的相交点上;所述的从动轴(9)通过轴承安装在连接杆组的第...
【专利技术属性】
技术研发人员:宫杰,刘永凤,黄晖,张帆,夏文,付云飞,
申请(专利权)人:中国热带农业科学院农产品加工研究所,
类型:新型
国别省市:广东,44
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