The utility model discloses a pipe feeding positioning and conveying device for a railway catenary wrist arm pre-matching production line, which comprises a frame, a multi-purpose pipe positioning device and a support seat arranged on the frame, a straight track installed on the frame, and a conveying manipulator moving along the straight track; the multi-purpose pipe positioning device comprises a positioning seat. The telescopic positioning pin is arranged on the positioning seat, and the positioning seat is provided with a stepped chute adapted to the tail of different pipe fittings, and the telescopic positioning pin corresponds to one end of the chute. The utility model can adapt to the feeding, positioning and conveying of various specifications of pipe fittings.
【技术实现步骤摘要】
一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置
本技术属于自动化生产线,具体涉及一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置。
技术介绍
电气化铁路接触网是电力机车在铁路上正常安全运行的重要能源供给系统,腕臂是接触网系统中用于支撑输电线的关键装置。如图9所示,腕臂W由管件a和夹扣b组成,接触网系统施工时,预先将腕臂管件加工通过切割、钻孔等工序使管件标准化,按行业标准将夹扣b(包括定位支座、支撑管夹扣、防风拉线环、承力索夹扣等)安装固定在管件a上,这部分工作称之为腕臂预配。以往腕臂预配一直由人工完成,其内容包括管件的测量、定位、切割、钻孔、夹扣装配等,其存在预配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生产效率低、人工成本高等问题。虽然目前开始出现采用自动化机械装置完成腕臂预配的技术,也只是停留在完成整个预配工序中的几个工序上,特别是只能针对一种规格的管件进行预配,不能适应形状各异的钢、铝腕臂管件预配。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置,可以适应多种规格管件的上料、定位和输送。实现本技术目的采用的技术方案如下:本技术提供的铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置,包括机架、设在机架上的多用管件定位装置和支撑座、安装在机架上的直线轨道、沿直线轨道运动的输送机械手;所述多用管件定位装置包括定位座、设在定位座上的伸缩定位销,定位座上设有与不同管件的尾部相适应的台阶状卡槽,伸缩定位销与卡槽的一端对应。所述输送机械手包括沿直线轨道运动的横移平台、设在横移平台上可做上下运动的升降平台、铰接在升降平台上可上下摆动的机械 ...
【技术保护点】
1.一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置,其特征是包括机架、设在机架上的多用管件定位装置和支撑座、安装在机架上的直线轨道、沿直线轨道运动的输送机械手;所述多用管件定位装置包括定位座、设在定位座上的伸缩定位销,定位座上设有与不同管件的尾部相适应的台阶状卡槽,伸缩定位销与卡槽的一端对应。
【技术特征摘要】
1.一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置,其特征是包括机架、设在机架上的多用管件定位装置和支撑座、安装在机架上的直线轨道、沿直线轨道运动的输送机械手;所述多用管件定位装置包括定位座、设在定位座上的伸缩定位销,定位座上设有与不同管件的尾部相适应的台阶状卡槽,伸缩定位销与卡槽的一端对应。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄国胜,姜晋南,张汉波,李利军,李道新,杨强,单琳,霍晓东,车刚,张望,陈克伟,喻文彬,李鹏飞,
申请(专利权)人:李鹏飞,
类型:新型
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。