下料头及具有该下料头的自动装钵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下料头及具有该下料头的自动装钵机，下料头包括下料头本体，下料头本体具有导料腔以及与导料腔相通的进料口，下料头本体的一端具有若干与导料腔相通的出料口，所有出料口位于下料头本体上的同一固定平面上，若干出料口绕一垂直于固定平面的固定轴线均匀间隔布置，导料腔内设有用于将导料腔中物料导流至各出料口的导料圆锥，导料圆锥的轴线与固定轴线重合。自动装钵机包括下料装置、固定装置和由三维空间位移驱动装置驱动的装料输送线，下料装置采用上述下料头。本实用新型专利技术具有出料均匀、利于提高装钵效率和装钵质量等优点。

Charging head and automatic bowl mounting machine with the same

The utility model discloses a cutting head and an automatic loading bowl machine with the cutting head. The cutting head comprises a cutting head body, a cutting head body has a guiding cavity and a feeding inlet connected with the guiding cavity, and one end of the cutting head body has a plurality of outlets connected with the guiding cavity, all of which are the same on the cutting head body. On a fixed plane, a number of outlets are arranged evenly at intervals around a fixed axis perpendicular to the fixed plane, and a guide cone is arranged in the guide cavity for guiding materials from the guide cavity to the outlets, and the axis of the guide cone coincides with the fixed axis. The automatic loading bowl machine comprises a cutting device, a fixing device and a loading conveying line driven by a three-dimensional spatial displacement driving device. The cutting device adopts the cutting head. The utility model has the advantages of uniform discharging, high efficiency of bowl loading and quality of bowl loading.

【技术实现步骤摘要】
下料头及具有该下料头的自动装钵机
本技术涉及粉体装钵设备
，具体涉及一种下料头及具有该下料头的自动装钵机。
技术介绍
在生产锂离子电池正极材料等粉体材料的过程中，需将待烧结的物料先装入匣钵，随后在窑炉内进行高温烧结。为保证物料烧结后的一致性，对装钵量、物料装钵的松装密度以及匣钵内物料表面平整度都需要进行精确控制。现有装钵设备都是采用振动器或者压平机构来使匣钵内物料表面保持平整。然而，对于有松装密度要求的物料，采用振动器或者压平机构进行整平会挤出粉料间的空气，提高物料的密度，不能满足产品质量管控要求，并且对于流动性差的物料，振动摇匀也难以实现物料表面的平整度要求。同时，现有装钵机对物料进行装钵和表面整平是分两个工序分别进行，存在效率低、设备结构复杂、占用空间大、调试难度大、成本高的问题。此外，为控制装钵量，现有装钵设备都是采用下料装置将物料以掉落形式直接加入到匣钵中，通过承载匣钵的称重组件进行称重以控制装钵量，为保证称重的精准性，需要控制物料的下料速度，且需要将匣钵固定到位后才能进行下料和称重，这会大大影响装钵效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种出料均匀、利于提高装钵效率和装钵质量的下料头，还相应提供一种具有该下料头的自动装钵机。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种下料头，包括下料头本体，所述下料头本体具有导料腔以及与导料腔相通的进料口，所述下料头本体的一端具有若干与导料腔相通的出料口，所有出料口位于下料头本体上的同一固定平面上，若干出料口绕一垂直于所述固定平面的固定轴线均匀间隔布置，所述导料腔内设有用于将导料腔中物料导流至各出料口的导料圆锥，所述导料圆锥的轴线与所述固定轴线重合。上述的下料头，优选的，所述导料腔为一锥形腔，所述锥形腔的轴线与所述固定轴线重合，且锥形腔的横截面沿靠近出料口的方向逐渐减小。上述的下料头，优选的，所述导料圆锥的锥角为30～40°，所述锥形腔的锥角为15～20°。上述的下料头，优选的，所述下料头本体连接有若干向外延伸的管状部，若干管状部绕所述固定轴线间隔布置，每个管状部的延伸端开口为一个出料口，各管状部的壁厚小于0.2cm，所有出料口的开口面积之和为10～15cm²。上述的下料头，优选的，所述下料头本体共连接有四个所述管状部。一种自动装钵机，包括机架和用于承载输送匣钵的装料输送线，所述装料输送线上设有能松开或固定匣钵的固定装置，所述装料输送线通过一三维空间位移驱动装置安装在机架上并能由三维空间位移驱动装置驱动水平和竖直平移运动，所述机架上安装有用于与装料输送线输入端对接的进钵输送线和用于与装料输送线输出端对接的出钵输送线，所述装料输送线的上方安装有依靠物料自重作用进行下料的下料装置，所述下料装置具有能伸入匣钵中的下料头，所述下料头为上述的下料头，各出料口所在的所述固定平面位于下料头的下端且与水平面平行。上述的自动装钵机，优选的，所述机架上安装有在下料头伸入匣钵时遮盖匣钵上端开口的盖板；所述装料输送线、三维空间位移驱动装置和和盖板安装在一密封箱壳内，所述密封箱壳设有用于供装料输送线分别与进钵输送线和出钵输送线对接的两个进出口，所述自动装钵机还设有与所述密封箱壳相连的吸尘组件。上述的自动装钵机，优选的，所述三维空间位移驱动装置包括沿水平方向滑动安装在机架上的第一水平滑台、沿与第一水平滑台滑动方向垂直的水平方向滑动安装在第一水平滑台上的第二水平滑台以及沿竖直方向滑动安装在第二水平滑台上的升降平台，所述第一水平滑台连接有第一滑移驱动机构，所述第二水平滑台连接有第二滑移驱动机构，所述升降平台连接有升降驱动机构，所述装料输送线安装在升降平台上。上述的自动装钵机，优选的，所述下料装置包括通过称重机构固定安装在机架上的中间称重斗以及用于将物料加入中间称重斗的物料输送装置，所述下料头连接于中间称重斗上，且下料头的进料口与中间称重斗的底部出口连通，所述中间称重斗的底部出口还设有通断控制阀。一种上述自动装钵机的装钵方法，包括以下步骤：（A）三维空间位移驱动装置驱使装料输送线与进钵输送线对接，进钵输送线将空的匣钵输送到装料输送线上，由装料输送线上的固定装置将匣钵固定；（B）三维空间位移驱动装置驱使装料输送线上升运动至使下料头伸入匣钵中，并且下料头的出料口与匣钵的底面之间的间距达到预设值；（C）使下料装置中设定量的物料在自重作用下装入匣钵，且从物料开始装入到物料装料完成依次分为一个以上装料过程，第一个装料过程为在出料口与匣钵底面之间的竖向间距为所述预设值情况下，三维空间位移驱动装置驱使装料输送线带着匣钵相对于下料头水平移动，使所有出料口相对于匣钵的运动轨迹之和至少覆盖一次最大下料可覆盖面，所述最大下料可覆盖面为下料头在匣钵内水平移动时所有出料口能够覆盖的最大面积；后续每一个装料过程是在前一个装料过程完成后，三维空间位移驱动装置先驱使装料输送线下降，使各出料口与匣钵底面之间的竖向间距大于前一个装料过程中出料口与匣钵底面之间的竖向间距，然后三维空间位移驱动装置驱使装料输送线在水平面内平移运动，使所有出料口相对于匣钵的运动轨迹之和至少覆盖一次所述最大下料可覆盖面，直至所有装料过程结束后刚好将物料全部装入匣钵；（D）物料装钵完成后，固定装置松开匣钵，三维空间位移驱动装置驱使装料输送线与出钵输送线对接，装料输送线将装入物料的匣钵输送到出钵输送线上。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的下料头可安装在相配套的物料装钵设备上实现同步进行物料的装料和整平，安装后使出料口所在固定平面与水平面平行且位于下料头本体下端，由物料装钵设备驱动下料头本体伸入位于下方的匣钵，再将物料以自重落料方式进行下料，在下料过程中使下料头本体相对于匣钵在水平面内运动，即可实现同步进行装料和整平。由于出料口位于下料头本体与水平面平行的下端的固定平面上，装入匣钵中的物料高度会与出料口的高度平齐，可保证转入匣钵内的物料上表面位于同一水平面内，并且由于物料装料和整平是同步进行的，下料头不会对物料形成压实作用，不会影响物料的松装密度，进而保证后续烧结质量。同时，设置多个出料口，在相同下料速度的情况下，各出料口的开口面积小，由于在物料结束时出料口内可能存在一定量的物料堆积，而下料头设置多个出料口，每个出料口的开口面积都相应减小，在物料下料结束时堆积在各出料口内的物料堆积量少，物料堆积高度也小，利于提高装钵后物料的平整度。此外，在导料腔内设置导料圆锥，在输出物料尤其是依靠物料自重作用输出物料时，该导料圆锥可均匀的将物料导流至各出料口，能够保证各出料口出料的均匀性，提高下料后匣钵中物料表面的平整性，进而提高后续烧结产品的品质和一致性，便于品质管控。该下料头尤其适用于流动性差的粉料的下料和装钵。附图说明图1为下料头的立体结构示意图。图2为下料头的主视结构示意图。图3为下料头的俯视结构示意图。图4为下料头的剖视结构示意图。图5为自动装钵机的主视结构示意图。图6为下料头装料时的局部剖视结构示意图。图例说明：1、机架；2、装料输送线；21、固定装置；3、三维空间位移驱动装置；31、第一水平滑台；32、第二水平滑台；33、升降平台；34、第一滑移驱动机构；35、第二滑移驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料头，其特征在于：包括下料头本体（400），所述下料头本体（400）具有导料腔（402）以及与导料腔（402）相通的进料口（403），所述下料头本体（400）的一端具有若干与导料腔（402）相通的出料口（401），所有出料口（401）位于下料头本体（400）上的同一固定平面上，若干出料口（401）绕一垂直于所述固定平面的固定轴线均匀间隔布置，所述导料腔（402）内设有用于将导料腔（402）中物料导流至各出料口（401）的导料圆锥（404），所述导料圆锥（404）的轴线与所述固定轴线重合。

【技术特征摘要】
1.一种下料头，其特征在于：包括下料头本体（400），所述下料头本体（400）具有导料腔（402）以及与导料腔（402）相通的进料口（403），所述下料头本体（400）的一端具有若干与导料腔（402）相通的出料口（401），所有出料口（401）位于下料头本体（400）上的同一固定平面上，若干出料口（401）绕一垂直于所述固定平面的固定轴线均匀间隔布置，所述导料腔（402）内设有用于将导料腔（402）中物料导流至各出料口（401）的导料圆锥（404），所述导料圆锥（404）的轴线与所述固定轴线重合。2.根据权利要求1所述的下料头，其特征在于：所述导料腔（402）为一锥形腔，所述锥形腔的轴线与所述固定轴线重合，且锥形腔的横截面沿靠近出料口（401）的方向逐渐减小。3.根据权利要求2所述的下料头，其特征在于：所述导料圆锥（404）的锥角为30~40°，所述锥形腔的锥角为15~20°。4.根据权利要求1所述的下料头，其特征在于：所述下料头本体（400）连接有若干向外延伸的管状部（405），若干管状部（405）绕所述固定轴线间隔布置，每个管状部（405）的延伸端开口为一个出料口（401），各管状部（405）的壁厚小于0.2cm，所有出料口（401）的开口面积之和为10~15cm²。5.根据权利要求4所述的下料头，其特征在于：所述下料头本体（400）共连接有四个所述管状部（405）。6.一种自动装钵机，其特征在于：包括机架（1）和用于承载输送匣钵（100）的装料输送线（2），所述装料输送线（2）上设有能松开或固定匣钵（100）的固定装置（21），所述装料输送线（2）通过一三维空间位移驱动装置（3）安装在机架（1）上并能由三维空间位移驱动装置（3）驱动水平和竖直平移运动，所述机架（1）上安装有用于与装料输送线（2）输入端对接的进钵输送线（5）和用于与装料输送线（...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建，梅志坤，胡忠红，胡茂，黄映红，
申请(专利权)人：湖南金炉科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43