一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，包括用于容纳图像采集设备的壳状组件、外壳、盖板以及固定件；壳状组件通过无人机舵臂固定安装在无人机的舵机一侧，构成一个整体结构；该整体结构设置于带开孔的外壳内，防尘盖板通过固定件与外壳固定连接；图像采集装置通过该辅助安装装置安装到无人机上，无人机舵机在遥控信号的控制下使舵机输出轴发生角度改变驱动舵臂的旋转，进而驱动与舵臂固定连接的图像采集设备发生俯仰动作，实现多视角的图像采集；该辅助安装装置具有结构简单、轻巧的特点，既解决了固定摄像头观察范围有限的问题，又克服了云台相机模组价格昂贵，体积与重量过大影响经济起飞以及飞行距离的缺陷。

An auxiliary installation device for image acquisition equipment of UAV

The utility model discloses an auxiliary installation device for an image acquisition device of an unmanned aerial vehicle (UAV), which comprises a shell-like component, a shell, a cover plate and a fixing part for accommodating the image acquisition device; the shell-like component is fixed on the side of the rudder of the UAV through the rudder arm of the UAV to form an integral structure; and the integral structure is arranged. In the case with opening, the dust-proof cover plate is fixedly connected with the outer casing by fixing parts; the image acquisition device is installed on the UAV through the auxiliary installation device, and the UAV rudder makes the output shaft of the rudder change angle to drive the rotation of the rudder arm under the control of the remote control signal, and then drives the image acquisition connected with the rudder arm fixedly. The auxiliary installation device has the characteristics of simple structure and lightness, which not only solves the problem of limited observation range of fixed camera, but also overcomes the drawbacks of expensive pan-tilt camera module, and the influence of excessive volume and weight on economic takeoff and flight distance.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置
本技术涉及无人机的机载相机应用
，尤其涉及一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，适用于具有多个视角的机载相机的辅助安装。
技术介绍
在无人机的各种工作应用范围内，机载摄像头都有着重要的工作参照作用。目前的工业多旋翼无人机视觉辅助装置，一种是通过安装固定的摄像头将无人机当前的工作环境传回地面，这类装置的缺陷在于只能观察到固定角度的工作环境，辅助范围相当有限，而且画面会因为飞行的原因产生抖动，不利于地面人员的参考。另外一种是加装无人机专用云台相机模组，这类装置虽然可以观察到多个角度的工作环境，但是该类装置价格昂贵且体积大重量大，不仅占用了无人机载荷空间，不利于工作载荷的安装；而且增加了无人机飞行能耗，对无人机的飞行时间有明显的影响。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，其目的在于利用无人机舵机驱动图像采集设备俯仰动作以改变视角，解决现有技术采用专用云台相机模组搭载图像采集设备不利于工作载荷安装并增加了无人机飞行能耗的问题。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，包括壳状组件、外壳、盖板以及固定件；壳状组件内部中空以容置图像采集设备，该壳状组件通过无人机舵臂固定安装在无人机的舵机一侧与舵臂、舵机构成一个整体结构；该整体结构设置于带开孔的外壳内，防尘盖板通过固定件与外壳固定连接。上述用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，将其安装到无人机上工作时，无人机舵机在遥控信号的控制下，舵机输出轴发生角度的改变驱动舵臂的旋转，进而驱动与舵臂固定连接的图像采集设备譬如摄像头、相机的旋转，从而使摄像头或相机发生俯仰动作，采集到不同视角下的图像数据，通过数据发射端传回地面接收端。优选的，上述用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，防尘盖板的四角分别设置有带减震球的安装孔，减震球可有效的滤除无人机飞行过程中所采集画面的抖动。优选的，上述用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，还包括舵机压板，通过固定件安装在舵机顶部。优选的，上述用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，壳状组件包括可分离的、对称设计的第一壳体与第二壳体；第一壳体与第二壳体相对设置，拼合后构成壳状组件。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本技术提供的用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，通过壳状组件将图像采集设备譬如微型摄像头与舵机合理连接，通过驱动舵机舵臂的旋转实现摄像头采集视角的改变；该辅助装置结构简单，重量轻、体积小，安装在无人机上既不占用过多载荷空间，又不会过多加重无人机承载重量，解决了固定摄像头观察范围有限的弊端，又解决了云台相机模组价格昂贵，体积与重量过大影响经济起飞以及飞行距离的缺陷；并且对图像采集设备起到保护作用，并具有价格低廉的优势，用于无人机多视角图像采集具有极大实用价值。附图说明图1是实施例提供的用于无人机的图像采集设备辅助安装装置的分解示意图；图2是实施例提供的用于无人机的图像采集设备辅助安装装置的使用状态示意图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-减震球、2-螺钉、3-防尘盖板、4-舵机、5-舵机臂、6-舵机压板、7-外壳、8-摄像头右壳、9-摄像头、10-摄像头左壳。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参照图1和图2，是本技术实施例提供的用于无人机的图像采集设备辅助安装装置的分解状态以及典型使用状态示意图；为便于说明，实施例中以摄像头作为图像采集设备用于说明。本技术实施例提供的带减震的用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，包括减震球1、螺钉2、防尘盖板3、舵机压板6、外壳7、摄像头右壳8以及摄像头左壳10；摄像头右壳8以及摄像头左壳10构成用于容纳摄像头的组件；使用时，将摄像头安装到组件中，再将组件通过舵臂5固定安装在舵机4上，这样就构成了舵机驱动摄像头的结构；该舵机驱动摄像头的结构设置于带开孔的外壳7内，防尘盖板3通过螺钉2与外壳固定连接；防尘盖板的四角还分别设置有带减震球1的安装孔，减震球能够有效的滤除无人机飞行过程中所采集画面的抖动。上述带减震的用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，其工作基本原理是舵机在遥控信号的控制下，舵机输出轴发生角度的改变驱动舵臂的旋转，进而驱动与舵臂固定连接的摄像头发生俯仰动作，采集到不同视角下的图像数据通过数据发射端传回地面接收端。通过本技术提供的带减震的图像采集设备辅助安装装置，将微型摄像头与舵机合理连接，通过驱动舵机舵臂的旋转实现摄像头采集视角的改变；该辅助装置结构简单，价格低廉，非常轻巧，安装在无人机上既不占用过多载荷空间，又不会过多加重无人机承载重量，解决了固定摄像头观察范围有限的弊端，又解决了云台相机模组价格昂贵，体积与重量过大影响经济起飞以及飞行距离的缺陷。本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，其特征在于，包括壳状组件、外壳、盖板以及固定件；所述壳状组件内部中空以容置图像采集设备，通过无人机舵臂固定安装在无人机的舵机一侧与舵机构成一整体结构；所述整体结构设置于带开孔的外壳内，盖板通过固定件与外壳固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，其特征在于，包括壳状组件、外壳、盖板以及固定件；所述壳状组件内部中空以容置图像采集设备，通过无人机舵臂固定安装在无人机的舵机一侧与舵机构成一整体结构；所述整体结构设置于带开孔的外壳内，盖板通过固定件与外壳固定连接。2.如权利要求1所述的图像采集设备辅助安装装置，其特征在于，盖板的四角分别设置有带减震球的安装孔，减震球可有效的滤除无人机飞行过程中所采集画面的抖动。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奇，沈顺明，隗杰，
申请(专利权)人：武汉飞流智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42