The utility model discloses an auxiliary installation device for an image acquisition device of an unmanned aerial vehicle (UAV), which comprises a shell-like component, a shell, a cover plate and a fixing part for accommodating the image acquisition device; the shell-like component is fixed on the side of the rudder of the UAV through the rudder arm of the UAV to form an integral structure; and the integral structure is arranged. In the case with opening, the dust-proof cover plate is fixedly connected with the outer casing by fixing parts; the image acquisition device is installed on the UAV through the auxiliary installation device, and the UAV rudder makes the output shaft of the rudder change angle to drive the rotation of the rudder arm under the control of the remote control signal, and then drives the image acquisition connected with the rudder arm fixedly. The auxiliary installation device has the characteristics of simple structure and lightness, which not only solves the problem of limited observation range of fixed camera, but also overcomes the drawbacks of expensive pan-tilt camera module, and the influence of excessive volume and weight on economic takeoff and flight distance.
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置
本技术涉及无人机的机载相机应用
,尤其涉及一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置,适用于具有多个视角的机载相机的辅助安装。
技术介绍
在无人机的各种工作应用范围内,机载摄像头都有着重要的工作参照作用。目前的工业多旋翼无人机视觉辅助装置,一种是通过安装固定的摄像头将无人机当前的工作环境传回地面,这类装置的缺陷在于只能观察到固定角度的工作环境,辅助范围相当有限,而且画面会因为飞行的原因产生抖动,不利于地面人员的参考。另外一种是加装无人机专用云台相机模组,这类装置虽然可以观察到多个角度的工作环境,但是该类装置价格昂贵且体积大重量大,不仅占用了无人机载荷空间,不利于工作载荷的安装;而且增加了无人机飞行能耗,对无人机的飞行时间有明显的影响。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本技术提供了一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置,其目的在于利用无人机舵机驱动图像采集设备俯仰动作以改变视角,解决现有技术采用专用云台相机模组搭载图像采集设备不利于工作载荷安装并增加了无人机飞行能耗的问题。为实现上述目的,按照本技术的一个方面,提供了一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置,包括壳状组件、外壳、盖板以及固定件;壳状组件内部中空以容置图像采集设备,该壳状组件通过无人机舵臂固定安装在无人机的舵机一侧与舵臂、舵机构成一个整体结构;该整体结构设置于带开孔的外壳内,防尘盖板通过固定件与外壳固定连接。上述用于无人机的图像采集设备辅助安装装置,将其安装到无人机上工作时,无人机舵机在遥控信号的控制下,舵机输出轴发生角度的改变驱动舵臂的旋 ...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置,其特征在于,包括壳状组件、外壳、盖板以及固定件;所述壳状组件内部中空以容置图像采集设备,通过无人机舵臂固定安装在无人机的舵机一侧与舵机构成一整体结构;所述整体结构设置于带开孔的外壳内,盖板通过固定件与外壳固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置,其特征在于,包括壳状组件、外壳、盖板以及固定件;所述壳状组件内部中空以容置图像采集设备,通过无人机舵臂固定安装在无人机的舵机一侧与舵机构成一整体结构;所述整体结构设置于带开孔的外壳内,盖板通过固定件与外壳固定连接。2.如权利要求1所述的图像采集设备辅助安装装置,其特征在于,盖板的四角分别设置有带减震球的安装孔,减震球可有效的滤除无人机飞行过程中所采集画面的抖动。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:刘奇,沈顺明,隗杰,
申请(专利权)人:武汉飞流智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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