一种无人机及其快拆桨叶制造技术

本申请公开了无人机及其快拆桨叶，包括桨叶，扣件位于所述桨叶的一面；底盖组件位于所述扣件背离所述桨叶的一侧，所述底盖组件与扣件可拆卸连接；桨叶固定机构，包括旋钮和与所述旋钮固定的桨叶固定轴，所述桨叶固定轴使所述桨叶、扣件和底盖组件固定连接。桨叶与扣件固定在一起，形成组合件，一方面底盖组件与扣件可拆卸连接，需要拆卸桨叶时，将扣件与底盖组件拆卸开；另一方面，桨叶固定机构的桨叶固定轴使所述桨叶、扣件和底盖组件可拆卸连接，拆除桨叶固定轴，即可松开扣件与底盖组件的固定关系，将桨叶拆卸。

A kind of UAV and its quick dismantling blade

The application discloses an unmanned aerial vehicle and its fast-dismantling blade, including a blade with a fastener on one side of the blade; a bottom cover assembly on one side of the fastener deviating from the blade; the bottom cover assembly is detachably connected with the fastener; and a blade fixing mechanism, including a knob and a blade fixing shaft fixed with the knob, the blade fixing. The fixed shaft makes the blades, fasteners and bottom cover components fixedly connected. The blade and the fastener are fixed together to form a combination. On the one hand, the bottom cover assembly and the fastener can be disassembled and connected. When the blade needs to be disassembled, the fastener and the bottom cover assembly are disassembled; on the other hand, the blade fixed shaft of the blade fixed mechanism makes the blade, fastener and the bottom cover assembly disassembled and connected, and the blade fixed shaft can be removed. Loosen the fixed relationship between the fastener and the bottom cover assembly and remove the blades.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其快拆桨叶
本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种无人机及其快拆桨叶。
技术介绍
市面上的多旋翼无人机多采用折叠桨，快拆桨一般只在18寸桨叶以下使用。专利技术人在实现本申请的过程中发现，现有的无人机快拆桨叶难于在较大桨叶尺寸中实现，比如在大于18寸桨叶没人设计使用，或者在较大尺寸的无人机上使用快拆桨叶时，安装繁琐，不够可靠。
技术实现思路
本申请针对现有技术针对现有无人机快拆桨叶比较繁琐，以及只在较小尺寸桨叶上设计使用的技术问题，提供一种无人机快拆桨叶，技术方案如下：本申请实施例提供一种无人机快拆桨叶，包括：桨叶，所述桨叶中部开设第一固定孔；扣件，位于所述桨叶的一面且与桨叶固定，所述扣件上设有与所述第一固定孔同轴的第二固定孔；底盖组件，位于所述扣件背离所述桨叶的一侧，所述底盖组件与扣件可拆卸连接，且所述底盖朝向所述扣件的一侧设有与所述第二固定孔同轴的第三固定孔；桨叶固定机构，包括旋钮和与所述旋钮固定的桨叶固定轴，所述桨叶固定轴穿过所述第一固定孔、第二固定孔后旋入所述第三固定孔以使所述桨叶、扣件和底盖组件可拆卸连接。可选地，所述旋钮与桨叶之间依次设置桨叶固定垫片、桨叶固定片和桨叶垫片，所述扣件上设置第二安装孔，所述桨叶上设置第一安装孔，所述桨叶固定片上设置第三安装孔，第一连接件穿过所述第三安装孔、第一安装孔和第二安装孔将所述桨叶固定片压紧桨叶垫片并与桨叶和扣件固定。可选地，所述扣件的上表面向上延伸出止挡块，止挡块沿着所述桨叶的两侧设置且与桨叶的侧壁抵持。可选地，所述旋钮与桨叶固定垫片之间胶粘固定；或者，所述桨叶固定片和桨叶垫片之间胶粘固定。可选地，所述第三安装孔、第一安装孔和第二安装孔均为螺纹孔，所述第一连接件为第一螺丝。可选地，所述扣件朝向所述底盖组件的方向伸出卡勾，所述底盖上与所述卡勾对应的位置设置卡槽，所述卡槽的上侧壁设有凸起块，所述底盖组件包括推钮和与所述推钮一端面抵持固定的弹性件，所述弹性件远离所述推钮的一端伸入所述卡槽并抵持所述凸起块，所述卡勾勾持所述凸起块并由所述弹性件压紧时所述扣件与底盖组件固定，所述卡勾在所述推钮受外力按压后压迫所述弹性件抵持所述卡勾使卡勾移位，所述卡勾连同所述扣件受外力向外上方脱离所述凸起块的勾持。可选地，所述卡勾数量为至少两个，围绕所述扣件的第二固定孔均匀设置，所述卡槽的数量与卡勾数量相同。可选地，所述推钮的数量为两个，分别位于所述底盖组件的两侧。本申请实施例还提供一种无人机，包括上述的无人机快拆桨叶。可选地，所述无人机还包括电机，所述电机与所述底盖组件固定并带动无人机快拆桨叶转动。本申请实施例提供一种无人机快拆桨叶，包括桨叶，所述桨叶中部开设第一固定孔；扣件，位于所述桨叶的一面，所述扣件上设有与所述第一固定孔同轴的第二固定孔；底盖组件，位于所述扣件背离所述桨叶的一侧，所述底盖组件与扣件可拆卸连接，且所述底盖朝向所述扣件的一侧设有与所述第二固定孔同轴的第三固定孔；桨叶固定机构，包括旋钮和与所述旋钮固定的桨叶固定轴，所述桨叶固定轴穿过所述第一固定孔、第二固定孔后旋入所述第三固定孔以使所述桨叶、扣件和底盖组件固定连接。桨叶与扣件固定在一起，形成组合件，一方面底盖组件与扣件可拆卸连接，需要拆卸桨叶时，将扣件与底盖组件拆卸开；另一方面，桨叶固定机构的桨叶固定轴使所述桨叶、扣件和底盖组件可拆卸连接，拆除桨叶固定轴，即可松开扣件与底盖组件的固定关系，将桨叶拆卸。需要安装桨叶时，将扣件与底盖组件扣合，然后让桨叶固定轴穿过所述扣件的第一固定孔、桨叶的第二固定孔后旋入底盖组件的第三固定孔以使所述桨叶、扣件和底盖组件固定连接，为桨叶的固定带来双重保修，更安全可靠。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1a/b为本申请实施例无人机快拆桨叶的部分结构分解图。图2a为图1a的组合结构图，图2b和图2c为图1b的组合结构图。图3为本申请施例提供的无人机快拆桨叶的桨叶固定机构的结构示意图。图4a/b为本申请施例提供的无人机快拆桨叶的组合件的分解图。图5a/b/c为本申请施例提供的无人机快拆桨叶的组合件的结构示意图。图6为本申请施例提供的无人机快拆桨叶的底盖组件的分解图。图7a/b为图6的组合图。图8a/b/c为本申请实施例提供的无人机快拆桨叶的结构示意图。图9为本申请实施例提供的无人机快拆桨叶的结构框图。附图标号：100-无人机快拆桨叶；10-桨叶；11-第一固定孔；12-第一安装孔；20-扣件；21-第二固定孔；22-第二安装孔；23-卡勾；24-止挡块；30-底盖组件；31-第三固定孔；32-卡槽；321-凸起块；33-推钮；34-弹性件；35-第二连接件；40-桨叶固定机构；41-旋钮；42-桨叶固定轴；50-桨叶固定垫片；60-桨叶固定片；61-第四固定孔；62-第三安装孔；70-桨叶垫片；80-第一连接件；200-无人机；210-电机。【具体实施方式】为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本申请各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。以下通过附图和具体实施方式对本申请做进一步详细说明。为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施方式，对本申请进行更详细的说明。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。图1a和图1b是本申请实施例无人机快拆桨叶100的不包含底盖组件30的结构分解图，图2a为图1a的组合结构图，图2b/c为图1b的组合结构图；如图1a/b和图2a/b/c所示，本申请实施例提供的无人机快拆桨叶100包括桨叶10，所述桨叶10中部开设第一固定孔11；扣件20，位于所述桨叶10的一面且与桨叶10固定，所述扣件20上设有与所述第一固定孔11同轴的第二固定孔21；如图7a/b所示的底盖组件30，位于所述扣件20背离所述桨叶10的一侧，所述底盖组件30与扣件20可拆卸连接，且所述底盖朝向所述扣件20的一侧设有与所述第二固定孔21同轴的第三固定孔31；桨叶固定机构40，包括旋钮41和与所述旋钮41固定的桨叶固定轴42，所述桨叶固定轴42穿过所述桨叶10的第一固定孔11、扣件20的第二固定孔21后旋入所述底盖组件30的第三固定孔31以使所述桨叶10、扣件20和底盖组件30固定连接。桨叶10与扣件20固定在一起，形成如图5a所示的组合件。一方面底盖组件30与扣件20可拆卸连接，需要拆卸桨叶10时，将扣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机快拆桨叶，其特征在于，包括：桨叶，所述桨叶中部开设第一固定孔；扣件，位于所述桨叶的一面且与桨叶固定，所述扣件上设有与所述第一固定孔同轴的第二固定孔；底盖组件，位于所述扣件背离所述桨叶的一侧，所述底盖组件与扣件可拆卸连接，且所述底盖朝向所述扣件的一侧设有与所述第二固定孔同轴的第三固定孔；桨叶固定机构，包括旋钮和与所述旋钮固定的桨叶固定轴，所述桨叶固定轴穿过所述第一固定孔、第二固定孔后旋入所述第三固定孔以使所述桨叶、扣件和底盖组件可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机快拆桨叶，其特征在于，包括：桨叶，所述桨叶中部开设第一固定孔；扣件，位于所述桨叶的一面且与桨叶固定，所述扣件上设有与所述第一固定孔同轴的第二固定孔；底盖组件，位于所述扣件背离所述桨叶的一侧，所述底盖组件与扣件可拆卸连接，且所述底盖朝向所述扣件的一侧设有与所述第二固定孔同轴的第三固定孔；桨叶固定机构，包括旋钮和与所述旋钮固定的桨叶固定轴，所述桨叶固定轴穿过所述第一固定孔、第二固定孔后旋入所述第三固定孔以使所述桨叶、扣件和底盖组件可拆卸连接。2.如权利要求1所述的无人机快拆桨叶，其特征在于，所述旋钮与桨叶之间依次设置桨叶固定垫片、桨叶固定片和桨叶垫片，所述扣件上设置第二安装孔，所述桨叶上设置第一安装孔，所述桨叶固定片上设置第三安装孔，第一连接件穿过所述第三安装孔、第一安装孔和第二安装孔将所述桨叶固定片压紧桨叶垫片并与桨叶和扣件固定。3.如权利要求2所述的无人机快拆桨叶，其特征在于，所述扣件的上表面向上延伸出止挡块，止挡块沿着所述桨叶的两侧设置且与桨叶的侧壁抵持。4.如权利要求2所述的无人机快拆桨叶，其特征在于，所述旋钮与桨叶固定垫片之间胶粘固定；或者，所述桨叶固定片和桨叶垫片之间胶粘固定。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，徐远俊，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44