一种连杆转轴伸缩式推进系统及无人船技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用连杆转轴收缩式结构。本实用新型专利技术的伸缩式推进器及无人船相较于现有技术，通过电机的转动，直接带动辅助旋转杆和连杆转动，通过辅助杆的转动带动推进器的伸缩，结构简单，而且通过控制所述电机的正转反转即可控制推进器的伸缩，可以随时使推进器位于任何一个中间位置，控制方便。

A telescopic propulsion system for connecting rod rotating shaft and unmanned ship

The utility model discloses a telescopic propulsion system comprising a first thruster (2) arranged on one side of the hull, a second thruster (3) symmetrically arranged on the other side of the hull, and a telescopic structure (1) arranged between the first thruster (2) and the second thruster (3) for controlling the first thruster (2). (3) and the second thruster (3) are telescopic in motion, wherein the telescopic structure adopts a connecting rod rotating shaft contraction structure. Compared with the existing technology, the telescopic propeller and the unmanned ship of the utility model directly drive the auxiliary rotating rod and the connecting rod to rotate through the rotation of the motor, and drive the expansion and contraction of the propeller through the rotation of the auxiliary rod. The structure is simple, and the expansion and contraction of the propeller can be controlled at any time by controlling the forward and reverse rotation of the motor. The propeller is located in any middle position, and the control is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆转轴伸缩式推进系统及无人船
本技术涉及无人船
，特别涉及一种伸缩式推进系统及具有伸缩式推进器的无人船。
技术介绍
现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种伸缩式推进系统及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。本技术实施例提供了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器，设置在船体一侧；第二推进器，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用连杆转轴收缩式结构。进一步的，所述可伸缩结构包括：第一辅助杆，能够绕第一固定转轴旋转；第一连杆，一端与所述第一辅助杆铰接，另一端与中心轴旋转连接。进一步的，所述可伸缩结构包括：第二辅助杆，能够绕第二固定转轴旋转；第二连杆，一端与所述第二辅助杆铰接，另一端与中心轴旋转连接。进一步的，所述可伸缩结构还包括：第一电机，所述第一电机轴心与所述第一固定转轴连接；第二电机，所述第二电机轴心与所述第二固定转轴连接；其中，所述第一电机沿第一方向转动，通过所述第一固定转轴带动所述第一辅助杆沿所述第一方向转动，同时，所述第二电机沿第二方向转动，通过所述第二固定转轴带动所述第二辅助杆沿所述第二方向转动，使得所述第一推进器、第二推进器自动伸开；所述第一电机沿第二方向转动，通过所述第一固定转轴带动所述第一辅助杆沿所述第二方向转动，同时，所述第二电机沿第一方向转动，通过所述第二固定转轴带动所述第二辅助杆沿所述第一方向转动，使得所述第一推进器、第二推进器自动收回。进一步的，通过控制所述第一电机、所述第二电机使得所述第一推进器、第二推进器位于打开位置、中间位置和收回位置。进一步的，所述可伸缩结构可伸缩结构还包括：第一电机支架，所述第一电机固定于所述第一电机支架；第二电机支架，所述第二电机固定于所述第二电机支架。进一步的，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器和第二推进器之间，包括：滑道子件；第一滑道母件，沿所述第一推进器垂直方向延伸；第二滑道母件，沿所述第二推进器垂直方向延伸；所述滑道子件在所述第一滑道母件和所述第二滑道母件内滑动。进一步的，所述滑轨机构还包括限位组件，用于当所述推进系统缩回或打开时固定其相对位置；所述限位组件包括：外壳；弹性元件，位于所述外壳内；滚珠，通过所述弹性元件活动的设置于所述外壳一端。进一步的，所述外壳包括底板，所述外壳为圆柱形或矩形截面的柱形，所述底板外侧具有一字型或十字型旋槽，通过旋转所述旋槽使所述底板在所述外壳底部一定距离内移动。本技术提供一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进系统。综上所述，本技术的伸缩式推进器及无人船相较于现有技术，通过电机的转动，直接带动辅助旋转杆和连杆转动，通过辅助杆的转动带动推进器的伸缩，结构简单，而且通过控制所述电机的正转反转即可控制推进器的伸缩，可以随时使推进器位于任何一个中间位置，控制方便。同时，采用稳定的滑道结构，使得推进器在伸缩时更加稳定。另外通过设置定位组件，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例伸缩式推进系统的打开状态结构示意图。图2为本技术实施例伸缩式推进系统的收缩过程中间状态结构示意图。图3为本技术实施例伸缩式推进系统的关闭状态结构示意图。图4为本技术实施例伸缩式推进器滑动机构限位结构示意图。图5为本技术实施例伸缩式推进器弹性限位件平面结构示意图。图6为本技术实施例伸缩式推进器弹性限位件立体结构示意图。图7(a)(b)为本技术实施例无人船收缩状态结构示意图。图8(a)(b)为本技术实施例无人船打开状态结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。结合图1-图3，详细说明本技术绕线装置的结构，本技术实施例提供了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器2，设置在船体一侧；第二推进器3，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器2和所述第二推进器3之间，用于控制所述第一推进器2和所述第二推进器3伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用连杆转轴收缩式结构。其中，所述船体可以为潜水器、无人船、水下机器人等水下设备。根据本技术的优选实施例，所述可伸缩结构包括：第一辅助杆11，能够绕第一固定转轴12旋转；第一连杆13，一端与所述第一辅助杆11铰接，另一端与中心轴14旋转连接。第二辅助杆21，能够绕第二固定转轴22旋转；第二连杆23，一端与所述第二辅助杆21铰接，另一端与中心轴14旋转连接。推进器的驱动方式可以采用手动推动方式，当推进器处于伸开状态时，手动推动其中一个推进器，两推进器同时向中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用连杆转轴收缩式结构。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用连杆转轴收缩式结构。2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构包括：第一辅助杆(11)，能够绕第一固定转轴(12)旋转；第一连杆(13)，一端与所述第一辅助杆(11)铰接，另一端与中心轴(14)旋转连接。3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构包括：第二辅助杆(21)，能够绕第二固定转轴(22)旋转；第二连杆(23)，一端与所述第二辅助杆(21)铰接，另一端与中心轴(14)旋转连接。4.如权利要求3所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构还包括：第一电机(15)，所述第一电机(15)轴心与所述第一固定转轴(12)连接；第二电机(25)，所述第二电机(25)轴心与所述第二固定转轴(22)连接；其中，所述第一电机(15)沿第一方向转动，通过所述第一固定转轴(12)带动所述第一辅助杆(11)沿所述第一方向转动，同时，所述第二电机(25)沿第二方向转动，通过所述第二固定转轴(22)带动所述第二辅助杆(21)沿所述第二方向转动，使得所述第一推进器(2)、第二推进器(3)自动伸开；所述第一电机(15)沿第二方向转动，通过所述第一固定转轴(12)带动所述第一辅助杆(11)沿所述第二方向转动，同时，所述第二电机(25)沿第一方向转动，通过所述第二固定转轴(22)带动所述第二辅助杆(21)沿所述第一方向转动，使得所述第一推进...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11