一种弹性滑动伸缩式推进系统及无人船技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(8)，设置在船体一侧；第二推进器(9)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(8)和所述第二推进器(9)之间，用于控制所述第一推进器(8)和所述第二推进器(9)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用弹性滑动式结构。通过所述关闭位置和打开位置的卡止设计，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。

An elastic sliding telescopic propulsion system and an unmanned ship

The utility model discloses a telescopic propulsion system comprising a first thruster (8) arranged on one side of the hull; a second thruster (9) symmetrically arranged on the other side of the hull; and a telescopic structure arranged between the first thruster (8) and the second thruster (9) for controlling the first thruster (8). And the second thruster (9) telescopic movement, wherein the telescopic structure adopts an elastic sliding structure. By the clamping design of the closing position and the opening position, the propeller can be in the open position in use and the closed position in idle, so that the unmanned ship has simple structure and is convenient for storage and transportation when it is closed.

【技术实现步骤摘要】
一种弹性滑动伸缩式推进系统及无人船
本技术涉及无人船
，特别涉及一种伸缩式推进器及具有伸缩式推进系统的无人船。
技术介绍
现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种伸缩式推进系统及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。本技术实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器8，设置在船体一侧；第二推进器9，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器8和所述第二推进器9之间，用于控制所述第一推进器8和所述第二推进器9伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用弹性滑动式结构。进一步的，所述可伸缩结构包括：至少一滑道1，包括：第一限位孔11，位于所述滑道1的第一端；滑槽12，位于所述滑道1下侧并沿所述滑道1纵向延伸；至少一滑块2，在所述滑道1内滑动，包括：第一限位件21，设置于所述滑块2上侧；连杆23，一端连接于所述滑块2下侧，另一端连接于所述推进器，并在所述滑槽12内滑动；第一弹性元件3，一端连接于所述滑道1的第一端，另一端连接于所述滑块2；其中，当所述伸缩式推进器处于关闭位置时，所述第一限位件21卡止于所述第一限位孔11，所述第一弹性元件3被压缩；当所述伸缩式推进器处于打开位置时，所述滑块2位于所述滑道1第二端，所述第一弹性元件3展开。进一步的，还包括：按压开关4，包括：滑孔41；活塞42，沿所述滑孔41滑动抵接所述第一限位件21；按钮43，位于所述按压开关4外侧，并抵接所述活塞42。进一步的，所述滑块2还包括：第二限位件22，设置于所述滑块2下侧；所述滑道1还包括：第二限位孔13，位于所述滑道1的第二端；当所述伸缩式推进器处于打开位置时，所述第二限位件22与所述第二限位孔13卡止。进一步的，所述第一限位件21/或第二限位件22包括：外壳211；第二弹性元件212，位于所述外壳211内；滚珠213，通过所述第二弹性元件212活动的设置于所述外壳211一端。进一步的，所述外壳211包括底板214，其可以在所述外壳211底部一定距离内移动。进一步的，所述外壳211为圆柱形，所述底板214外侧具有一字型或十字型旋槽215，通过旋转所述旋槽215使所述底板214在所述外壳211底部一定距离内移动。本技术提供一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进系统。进一步的，所述至少一滑道1固定于所述无人船本体的内部或底部。进一步的，所述滑孔41贯穿所述无人船本体，并于所述第一限位孔11对应；所述按钮43位于所述无人船顶部。综上所述，本技术的伸缩式推进器及无人船相较于现有技术，通过所述关闭位置和打开位置的卡止设计，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。通过外置的开关能够顺利的将所述卡止部打开，操作简便，使用方便。通过在两个位置设置卡止固定，保证了卡止的牢固性。所述推进器的打开和关闭即可以手动推进实现，也可以设置电机后自动实现，整个无人船结构简洁、智能，具有较高的实用价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例伸缩式推进系统的关闭状态结构示意图。图2为本技术实施例伸缩式推进系统的打开状态结构示意图。图3为本技术实施例伸缩式推进系统弹性限位件平面结构示意图。图4为本技术实施例伸缩式推进系统弹性限位件立体结构示意图。图5(a)(b)为本技术实施例无人船收缩状态结构示意图。图6(a)(b)为本技术实施例无人船打开状态结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。结合图1-图2，详细说明本技术绕线装置的结构，本技术实施例提供的本技术实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器8，设置在船体一侧；第二推进器9，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器8和所述第二推进器9之间，用于控制所述第一推进器8和所述第二推进器9伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用弹性滑动式结构。优选的，可伸缩结构，包含：至少一滑道1，当然也可以包括两个滑道，这样推进器在伸缩的时候很相对稳定一些，所述滑道1包括：第一限位孔11，位于所述滑道1的第一端，即相对于无人船内侧端；滑槽12，位于所述滑道1下侧并沿所述滑道1纵向延伸，其具有一定的宽度，以方便连杆在滑槽12内滑动；至少一滑块2，在所述滑道1内滑动，所述滑块2包括：第一限位件21，设置于所述滑块2上侧，可以通过螺接的方式接入，例如从滑块的下侧旋入，头部从上侧漏出；连杆23，一端连接于所述滑块2下侧，另一端连接于所述推进器，并在所述滑槽12内滑动；第一弹性元件3，一端连接于所述滑道1的第一端，另一端连接于所述滑块2，当然第一弹性元件3也可以不固定连接；其中，当所述伸缩式推进器处于关闭位置时，所述第一限位件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：第一推进器(8)，设置在船体一侧；第二推进器(9)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(8)和所述第二推进器(9)之间，用于控制所述第一推进器(8)和所述第二推进器(9)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用弹性滑动式结构。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：第一推进器(8)，设置在船体一侧；第二推进器(9)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(8)和所述第二推进器(9)之间，用于控制所述第一推进器(8)和所述第二推进器(9)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用弹性滑动式结构。2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构包括：至少一滑道(1)，包括：第一限位孔(11)，位于所述滑道(1)的第一端；滑槽(12)，位于所述滑道(1)下侧并沿所述滑道(1)纵向延伸；至少一滑块(2)，在所述滑道(1)内滑动，包括：第一限位件(21)，设置于所述滑块(2)上侧；连杆(23)，一端连接于所述滑块(2)下侧，另一端连接于所述推进器，并在所述滑槽(12)内滑动；第一弹性元件(3)，一端连接于所述滑道(1)的第一端，另一端连接于所述滑块(2)；其中，当所述伸缩式推进器处于关闭位置时，所述第一限位件(21)卡止于所述第一限位孔(11)，所述第一弹性元件(3)被压缩；当所述伸缩式推进器处于打开位置时，所述滑块(2)位于所述滑道(1)第二端，所述第一弹性元件(3)展开。3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，还包括：按压开关(4)，包括：滑孔(41)；活塞(42)，沿所述滑孔(41)滑动抵接所述第一限位件(21)；按钮(43)，位于所述按压开关(4)外侧，并抵接所述活塞(42)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11