一种动力装置和无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种动力装置和无人飞行器，所述动力装置包括电机和安装于所述电机上的螺旋桨，所述螺旋桨包括桨毂、与所述桨毂相连的至少两个桨叶；电机包括定子组件和可相对于所述定子组件旋转的转子组件，转子组件包括电机轴、套设于电机轴上且可随电机轴旋转的外壳、以及设置在外壳内侧壁的磁体；定子组件包括套设于电机轴上的定子座、套设于定子座上的铁芯和绕制在铁芯上的线圈，铁芯和线圈收容于外壳且与磁体相对间隔设置；外壳包括开口部，所述桨毂覆盖所述开口部。本发明专利技术实施例转子组件中的磁铁以及定子组件中的铁芯和线圈均收容于外壳内，且螺旋桨的桨毂覆盖所述外壳的开口部，可以避免雨水或灰尘进入电机内部，防水、防尘性能好。

A power plant and UAV

The embodiment of the invention relates to a power plant and an unmanned aerial vehicle, the power plant comprising a motor and a propeller mounted on the motor, the propeller comprising a hub and at least two blades connected with the hub, the motor comprising a stator assembly and a rotor assembly rotatable relative to the stator assembly, and the rotor. The stator assembly comprises a motor shaft, a housing mounted on the motor shaft and rotatable with the motor shaft, and a magnet mounted on the inner wall of the housing; the stator assembly comprises a stator seat mounted on the motor shaft, an iron core mounted on the stator seat, and a coil wound on the iron core, the iron core and the coil being housed in the housing and spaced relative to the magnet. The shell comprises an opening part, and the hub is covered with the opening part. The magnet in the rotor assembly and the iron core and coil in the stator assembly are all housed in the outer shell, and the hub of the propeller covers the opening part of the outer shell, so as to avoid rainwater or dust entering the inner of the motor, and has good waterproof and dust-proof performance.

【技术实现步骤摘要】
一种动力装置和无人飞行器
本专利技术实施例涉及无人飞行器
，特别是涉及一种动力装置和应用该动力装置的无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞行器，现已广泛应用在军事及民用领域。无人飞行器一般将螺旋桨搭载在电机上组成动力装置，通过电机转子的转动带动螺旋桨的转动，通过螺旋桨的旋转为无人飞行器提供上升或者前进的动力。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现：目前无人飞行器的动力装置，防水性能较差，在雨天工作时，雨水容易进入电机内部影响电机的性能。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种防水性能好的动力装置和无人飞行器。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种动力装置，包括电机和安装于所述电机上的螺旋桨，所述螺旋桨包括桨毂、与所述桨毂相连的至少两个桨叶；所述电机包括定子组件和可相对于所述定子组件旋转的转子组件，其中，所述转子组件包括电机轴、套设于所述电机轴上且可随所述电机轴旋转的外壳、以及设置在所述外壳内侧壁的磁体；所述定子组件包括套设于所述电机轴上的定子座、套设于所述定子座上的铁芯和绕制在所述铁芯上的线圈，所述铁芯和所述线圈收容于所述外壳且与所述磁体相对间隔设置；其中，所述外壳包括开口部，所述桨毂覆盖所述开口部。在一些实施例中，所述开口部在垂直于所述电机轴的平面上的投影位于所述桨毂在垂直于所述电机轴的平面上的投影内。在一些实施例中，所述螺旋桨上还设置有盖设于所述桨毂上并与所述桨毂的上端部相连的桨帽，所述电机轴的上端插设并固定在所述桨毂与所述桨帽组成的空腔内。在一些实施例中，所述桨毂的最大外径大于所述开口部的直径。在一些实施例中，所述桨帽和所述桨毂可拆卸连接或成型为一体。在一些实施例中，所述外壳罩设于所述定子座并遮蔽所述铁芯和所述线圈，且所述定子座在垂直于所述电机轴的平面上的投影位于所述外壳在垂直于所述电机轴的平面上的投影内。在一些实施例中，所述外壳包括筒状部与所述筒状部相连的电机头盖，所述筒状部与所述电机头盖固定连接组成一罩设于所述定子组件上的罩体，所述开口部设置于所述电机头盖上。在一些实施例中，所述外壳的最大外径大于所述定子座的最大外径。在一些实施例中，所述外壳具有第一内径和大于所述第一内径的第二内径，所述第二内径大于所述定子座的最大外径。在一些实施例中，所述外壳的内侧壁包括具有第一内径的第一内侧壁、自所述第一内侧壁向远离所述电机轴的方向弯折延伸的台阶壁以及自所述台阶壁弯折延伸且具有所述第二内径的第二内侧壁；所述定子座包括一外侧壁，所述外侧壁具有所述定子座的最大外径，所述外侧壁至少有部分收容于所述第二内侧壁内。在一些实施例中，所述台阶壁与所述外侧壁的朝向所述台阶壁的上端面之间设有间隙。在一些实施例中，所述电机还包括收容于所述外壳的散热扇叶，所述散热扇叶套设于所述电机轴，且位于所述铁芯和所述线圈上方。在一些实施例中，所述外壳上设置有至少一个沿所述电机轴的轴向方向延伸的过水槽。在一些实施例中，所述电机轴上设置有过水孔。在一些实施例中，所述电机与所述螺旋桨可拆卸连接，所述动力装置还包括安装架，所述安装架固定于所述电机头盖上，所述桨毂上设置有至少两个卡扣，所述安装架上设置有至少两个与所述卡扣配合的卡槽，通过所述至少两个卡扣和所述至少两个卡槽的配合，所述螺旋桨旋转卡接至所述电机。在一些实施例中，所述安装架与所述电机头盖之间设置有防水材料。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、与所述机身相连的机臂以及设置在所述机臂上、上述的动力装置。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例转子组件中的磁铁以及定子组件中的铁芯和线圈均收容于外壳内，且螺旋桨的桨毂覆盖所述外壳的开口部，可以避免雨水或灰尘进入电机内部，防水、防尘性能好。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术无人飞行器的一个实施例的立体结构示意图；图2是无人飞行器中动力装置的一个实施例的的立体结构示意图；图3是本专利技术动力装置的一个实施例中螺旋桨的结构分解图；图4是本专利技术动力装置的一个实施例的结构分解图；图5是本专利技术动力装置的一个实施例中安装架的立体结构示意图；图6是本专利技术动力装置的一个实施例中螺旋桨的立体结构示意图；图7是本专利技术动力装置的一个实施例中按钮的立体结构示意图；图8是本专利技术电机的一个实施例中电机头盖的立体结构示意图；图9是本专利技术动力装置的一个实施例中电机的结构分解图；图10是本专利技术动力装置的一个实施例中定子组件的结构分解图；图11是本专利技术动力装置的一个实施例中电机的纵向剖视图；图12是本专利技术动力装置的一个实施例中电机的横向剖视图；图13是本专利技术动力装置的一个实施例中筒体和磁体的立体结构示意图；图14是本专利技术动力装置的一个实施例中电机的纵向剖视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本专利技术实施例提供的动力装置是一种具有防水、防尘功能的动力装置，适用于各种由电机驱动的可移动物体上，包括但不限于无人飞行器(unmannedaerialvehicle，UAV)，轮船，机器人。在本专利技术实施例中，以无人飞行器为例进行说明。把本专利技术实施例提供的动力装置应用于无人飞行器，能够使无人飞行器具有一定的防水、防尘效果。请参照图1，为本专利技术其中一个实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图。该无人飞行器1000的结构包括机身200、四个自机身200延伸的机臂300以及分别装设在每个机臂300上的动力装置100。即，本专利技术的无人飞行器1000为四旋翼无人飞行器，动力装置100的数量为四个。在其他可能的实施例中，无人飞行器1000可以是其他任何合适类型的旋翼无人飞行器，例如双旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器等。在动力装置100应用于其他类型无人飞行器的场合，动力装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力装置(100)，包括电机(20)和安装于所述电机(20)上的螺旋桨(10)，其特征在于：所述螺旋桨(10)包括桨毂(11)、与所述桨毂(11)相连的至少两个桨叶(12)；所述电机(20)包括定子组件(22)和可相对于所述定子组件(22)旋转的转子组件(21)，其中，所述转子组件(21)包括电机轴(212)、套设于所述电机轴(212)上且可随所述电机轴(212)旋转的外壳(211)、以及设置在所述外壳(211)内侧壁的磁体(213)；所述定子组件(22)包括套设于所述电机轴(212)上的定子座(221)、套设于所述定子座(221)上的铁芯(222)和绕制在所述铁芯(222)上的线圈(2221)，所述铁芯(222)和所述线圈(2221)收容于所述外壳(211)且与所述磁体(213)相对间隔设置；其中，所述外壳(211)包括开口部(2114)，所述桨毂(11)覆盖所述开口部(2114)。

【技术特征摘要】
1.一种动力装置(100)，包括电机(20)和安装于所述电机(20)上的螺旋桨(10)，其特征在于：所述螺旋桨(10)包括桨毂(11)、与所述桨毂(11)相连的至少两个桨叶(12)；所述电机(20)包括定子组件(22)和可相对于所述定子组件(22)旋转的转子组件(21)，其中，所述转子组件(21)包括电机轴(212)、套设于所述电机轴(212)上且可随所述电机轴(212)旋转的外壳(211)、以及设置在所述外壳(211)内侧壁的磁体(213)；所述定子组件(22)包括套设于所述电机轴(212)上的定子座(221)、套设于所述定子座(221)上的铁芯(222)和绕制在所述铁芯(222)上的线圈(2221)，所述铁芯(222)和所述线圈(2221)收容于所述外壳(211)且与所述磁体(213)相对间隔设置；其中，所述外壳(211)包括开口部(2114)，所述桨毂(11)覆盖所述开口部(2114)。2.根据权利要求1所述的动力装置(100)，其特征在于，所述开口部(2114)在垂直于所述电机轴(212)的平面上的投影位于所述桨毂(11)在垂直于所述电机轴(212)的平面上的投影内。3.根据权利要求1或2所述的动力装置(100)，其特征在于，所述螺旋桨(10)上还设置有盖设于所述桨毂(11)上并与所述桨毂(11)的上端部相连的桨帽(13)，所述电机轴(212)的上端插设并固定在所述桨毂(11)与所述桨帽(13)组成的空腔内。4.根据权利要求1至3任一项所述的动力装置(100)，其特征在于，所述桨毂(11)的最大外径大于所述开口部(2114)的直径。5.根据权利要求3或4所述的动力装置(100)，其特征在于，所述桨帽(13)和所述桨毂(11)可拆卸连接或成型为一体。6.根据权利要求1至5任一项所述的动力装置(100)，其特征在于，所述外壳(211)罩设于所述定子座(221)并遮蔽所述铁芯(222)和所述线圈(2221)，且所述定子座(221)在垂直于所述电机轴(212)的平面上的投影位于所述外壳(211)在垂直于所述电机轴(212)的平面上的投影内。7.根据权利要求1至6任一项所述的动力装置(100)，其特征在于，所述外壳(211)包括筒状部(2112)与所述筒状部(2112)相连的电机头盖(2111)，所述筒状部(2112)与所述电机头盖(2111)固定连接组成一罩设于所述定子组件(22)上的罩体，所述开口部(2114)设置于所述电机头盖(2111)上。8.根据权利要求1至7任一项所述的动力装置(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东东，张海浪，孙维，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44