The present invention relates to a continuous mobile hydrological profile detector sampler which can be used in complex sea areas, including an underwater autonomous robot. The upper and lower ends of the shell of the underwater autonomous robot are equipped with a detection sampling tow body. The underwater autonomous robot is equipped with a winch, the winch is equipped with a tow cable and the tow body. The power supply and communication with the autonomous underwater vehicle can be realized by connecting the towed cable with the autonomous underwater vehicle and the built-in wire of the towed cable. The operating sea condition and the adaptability range of the operating sea area are improved. The underwater autonomous robot can avoid the influence of the bad sea condition, and can also navigate in the sea areas where the surface water flow is bad and the reefs are many.
【技术实现步骤摘要】
一种可应用于复杂海域的连续机动式水文剖面探测采样器
本专利技术涉及水文探测
,尤其是一种可应用于复杂海域的连续机动式水文剖面探测采样器。
技术介绍
现有技术中,水文剖面测量方式是采用锚系浮标,需要用水面船将浮标布放至目标海域,在系缆上配置爬升测量和采样装置。若需要大范围测量,则需要按照测点离散布置大量浮标,测量结束后还需要逐个收回,布放和回收效率都很低。从水面到水下的布放过程中随着水流的作用存在布置位置偏离的误差。此外,这种测量方式无法满足测点的连续性,无法为小尺度海洋动力模型的研究提供支撑。现有的水文采样方式一般是根据水文探测的数据经过分析后选定若干测点,水面船到测点锚泊或者动力定位,然后通过绞车下放采样器,每隔一定深度进行采水,测量效率极低,作业时间受水面风浪影响变化较大。以上水文探测方式和水体采样作业方式都不宜应用于复杂海域,如水流凶猛的海峡区域、暗礁区、海岛周边区域等。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种可应用于复杂海域的连续机动式水文剖面探测采样器,从而能够在复杂海域的水下连续多点进行水文参数的探测并根据需要进行水体采样的水下机器人。本专利技术所采用的技术方案如下:一种可应用于复杂海域的连续机动式水文剖面探测采样器,包括水下自治机器人,所述水下自治机器人外壳的上下端各搭载一个探测采样的拖体,所述水下自治机器人上安装有绞车,所述绞车上安装拖缆,所述拖体通过拖缆与水下自治机器人连接,通过拖缆内置的电线实现与水下自治机器人的供电和通信。其进一步的技术方案在于:所述水下自治机器人的结构为:包括水下自治机器人的本体,本体内头部至 ...
【技术保护点】
1.一种可应用于复杂海域的连续机动式水文剖面探测采样器,其特征在于:包括水下自治机器人(3),所述水下自治机器人(3)外壳的上下端各搭载一个探测采样的拖体(1),所述水下自治机器人(3)上安装有绞车(6),所述绞车(6)上安装拖缆(2),所述拖体(1)通过拖缆(2)与水下自治机器人(3)连接,通过拖缆(2)内置的电线实现与水下自治机器人(3)的供电和通信。
【技术特征摘要】
1.一种可应用于复杂海域的连续机动式水文剖面探测采样器,其特征在于:包括水下自治机器人(3),所述水下自治机器人(3)外壳的上下端各搭载一个探测采样的拖体(1),所述水下自治机器人(3)上安装有绞车(6),所述绞车(6)上安装拖缆(2),所述拖体(1)通过拖缆(2)与水下自治机器人(3)连接,通过拖缆(2)内置的电线实现与水下自治机器人(3)的供电和通信。2.如权利要求1所述的一种可应用于复杂海域的连续机动式水文剖面探测采样器,其特征在于:所述水下自治机器人(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦慧锋,徐渴望,张琳丹,郑志恒,张康,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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