一种机械臂电机输出轴的走线结构及其机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂电机输出轴的走线结构，用于安置电线，其中，包括一第一电机，所述第一电机的输出轴的两端分别安装有一主动盘，一从动盘；一旋转支架，所述旋转支架具有第一支架脚与第二支架脚，所述第一支架脚锁固于第一电机的主动盘外端面，所述第二支架脚锁固于所述从动盘的外端面；第二电机，所述旋转支架(4)的上端面与所述第一支架脚与第二个架脚的延伸部同时垂直相交，所述旋转支架(4)的上端面具有一电机卡槽，所述第二电机卡嵌连接在所述电机卡槽内。达到线材围绕机器人机械臂第一电机输出轴中心旋转出线的目的，以减少机器人机械臂运行过程中对线材的摩擦及拉扯。

A line structure of robot output shaft and its robot

The utility model discloses a wiring structure for the output shaft of a mechanical arm motor, which comprises a first motor, two ends of the output shaft of the first motor are respectively provided with a driving disk, a driven disk, and a rotating bracket, wherein the rotating bracket has a first bracket foot and a second bracket foot, and the rotating bracket has the first bracket foot and the second bracket foot. A rack foot is locked on the outer end face of the active disc of the first motor, the second rack foot is locked on the outer end face of the driven disc, and the second motor, the upper end face of the rotating rack (4) is vertically intersected with the extension part of the first rack foot and the second rack foot simultaneously, and the upper end face of the rotating rack (4) has a motor chute. The second motor card is embedded in the motor card slot. The wire rod is rotated around the center of the output shaft of the first motor of the robot manipulator so as to reduce the friction and pulling of the wire rod during the operation of the robot manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂电机输出轴的走线结构及其机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械臂电机输出轴的走线结构及其机器人。
技术介绍
机械臂是服务及类人机器人中最核心的部件之一，本设计是一种让机器人机械臂工作更可靠、更稳定的走线结构设计；应用于机器人领域，使得机器人更可靠、美观化，人类与之接触更会感觉到科技感、安全感。现在市场上的机器人机械臂走线结构存在磨线严重及拉扯线等现象，由其是在机器人身体与机械臂连接肩膀关节位置更为严重；问题严重时导致电源及信号线破损及磨断，以致机器人机械臂不能正常工作。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种避免导电线缆被磨损的类人机器人机械臂输出轴的走线结构。一种机械臂电机输出轴的走线结构，用于安置电线，其中，包括一第一电机，所述第一电机的输出轴的两端分别安装有一主动盘，一从动盘；一旋转支架，所述旋转支架具有第一支架脚与第二支架脚，所述第一支架脚锁固于第一电机的主动盘外端面，所述第二支架脚锁固于所述从动盘的外端面；第二电机，所述旋转支架(4)的上端面与所述第一支架脚与第二个架脚的延伸部同时垂直相交，所述旋转支架(4)的上端面具有一电机卡槽，所述第二电机卡嵌连接在所述电机卡槽内。优选地，以及一理线支架，所述理线支架紧固连接所述第一支架脚，所述电线从第一电机的端口接出，穿过所述理线支架，连接到第二电机的端口上。优选地，所述理线支架在所述第一支架脚的外端面设有一理线孔，所述电线3穿过所述理线孔。优选地，还包括一穿线固定支架，所述穿线固定支架与所述第一支架脚的外侧端面连接。优选地，所述穿线固定支架具有一穿线通道，所述电线穿过所述穿线通道。优选地，所述理线支架具有与所述输出轴嵌套连接的第一嵌套圈孔。优选地，所述穿线固定支架具有与所述输出轴嵌套连接的第二嵌套圈孔。本技术的另一个目的在于提出一种类人机器人，其中，包括所述的机械臂电机的走线结构。本设计采用的是所需线材通过设计一带有理线孔结构及一设有穿线孔结构件，针对同时与输出轴的主动盘与从动盘同时连接的旋转支架，达到线材围绕机器人机械臂第一电机输出轴中心旋转出线的目的，以减少机器人机械臂运行过程中对线材的摩擦及拉扯。以保证机器人机械臂的运行寿命及稳定性。附图说明图1是本技术优选实施例提供的电机输出轴构的爆炸示意图；图2是本技术优选实施例提供的电机输出轴走线结构的示意图；具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1及图2所示，一种机械臂电机输出轴的走线结构，用于安置电线3，其中，包括一第一电机1，所述第一电机1的输出轴的两端分别安装有一主动盘11，一从动盘12；一旋转支架4，所述旋转支架具有第一支架脚41与第二支架脚42，所述第一支架脚41锁固于第一电机1的主动盘11的外端面，所述第二支架脚42锁固与所述从动盘12的外端面；第二电机2，所述上端面与所述第一支架脚41与第二个架脚42的延伸部同时垂直相交，所述上端面具有一电机卡槽，所述第二电机卡嵌连接在所述电机卡槽内。针对同时与输出轴的主动盘与从动盘同时连接的旋转支架4，并与第二电机2连接的结构。优选地，以及一理线支架5，所述理线支架5紧固连接所述第一支架脚41，所述电线3从第一电机1的端口接出，穿过所述理线支架5，连接到第二电机2的端口上。优选地，所述理线支架5在所述第一支架脚41的外端面设有一理线孔，所述电线3穿过所述理线孔。优选地，还包括一穿线固定支架6，所述穿线固定支架6与所述第一支架脚41的外侧端面连接。优选地，所述穿线固定支架6具有一穿线通道，所述电线3穿过所述穿线通道。优选地，所述理线支架5具有与所述输出轴嵌套连接的第一嵌套圈孔。优选地，所述穿线固定支架6具有与所述输出轴嵌套连接的第二嵌套圈孔。使得该旋转支架4具有径向旋转的自由度，同时穿过其中的电线3避免了与其他零部件的摩擦。使得连接结构更加稳定，拆装方便、高效。本技术的另一个目的在于提出一种类人机器人，其中，包括所述的机械臂电机输出轴的走线结构。避免电线3运行过程中对线材的摩擦及拉扯。具体的，本设计针对具体地，针对电机输出轴两端主动盘11与从动盘12同时嵌套旋转支架，同时该旋转支架4与第二电机2连接的结构，对电线3布局。采用将一旋转支架(4)锁固于第一第一电机(1)的主动盘(11)和从动盘(12)上，再将一设有理线槽的理线支架(5)固定在第一电机(1)上，再将一设有穿线固定支架(6)锁固于旋转支架(4)上，再将线材(3)从第一电机端子接出，再通过设有理线槽或理线孔的理线支架(5)，再穿过设有穿线固定支架(6)，最后将电线(3)接到相应的第二第一电机(2)端口上，第二第一电机(2)固定在旋转支架(4)上。结构简单，装配方便，更具稳定性。达到线材围绕机器人机械臂第一电机输出轴中心旋转出线的目的，以减少机器人机械臂运行过程中对线材的摩擦及拉扯。以保证机器人机械臂的运行寿命及稳定性。注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂电机输出轴的走线结构，用于安置电线(3)，其特征在于，包括一第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出轴的两端分别安装有一主动盘(11)，一从动盘(12)；一旋转支架(4)，所述旋转支架具有第一支架脚(41)与第二支架脚(42)，所述第一支架脚(41)锁固于第一电机(1)的主动盘(11)的外端面，所述第二支架脚(42)锁固于所述从动盘(12)的外端面；第二电机(2)，所述旋转支架(4)的上端面与所述第一支架脚(41)与第二个架脚(42)的延伸部同时垂直相交，所述旋转支架(4)的上端面具有一电机卡槽，所述第二电机卡嵌连接在所述电机卡槽内。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂电机输出轴的走线结构，用于安置电线(3)，其特征在于，包括一第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出轴的两端分别安装有一主动盘(11)，一从动盘(12)；一旋转支架(4)，所述旋转支架具有第一支架脚(41)与第二支架脚(42)，所述第一支架脚(41)锁固于第一电机(1)的主动盘(11)的外端面，所述第二支架脚(42)锁固于所述从动盘(12)的外端面；第二电机(2)，所述旋转支架(4)的上端面与所述第一支架脚(41)与第二个架脚(42)的延伸部同时垂直相交，所述旋转支架(4)的上端面具有一电机卡槽，所述第二电机卡嵌连接在所述电机卡槽内。2.根据权利要求1所述的机械臂电机输出轴的走线结构，其特征在于，以及一理线支架(5)，所述理线支架(5)紧固连接所述第一支架脚(41)，所述电线(3)从第一电机(1)的端口接出，穿过所述理线支架(5)，连接到第二电机(2)的端口上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，李世利，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31