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一种六轴工业机器人腕部结构制造技术

技术编号:19087027 阅读:44 留言:0更新日期:2018-10-02 22:33
本实用新型专利技术公开了一种六轴工业机器人腕部结构,包括第五轴部件、第六轴连接部和第六轴电机安装凸台,第五轴部件包括右侧第五轴连接部和左侧第五轴连接部且二者均为环状法兰结构,第六轴连接部为中空环装法兰结构,右侧第五轴连接部和左侧第五轴连接部同轴对置且分别通过第一连接板和第二连接板连接在第六轴连接部的一端,第六轴连接部的轴线与右侧第五轴连接部和左侧第五轴连接部轴线垂直相交,第一加强筋和第二加强筋将第一连接板和第二连接板串联起来,四者在第六轴连接部的端面上围成“口”字型框架,第六轴电机安装凸台位于“口”字型框架内且与第六轴连接部相连;本实用新型专利技术结构紧凑、刚性好,自重较轻。

Wrist structure of six axis industrial robot

The utility model discloses a six-axis industrial robot wrist structure, which comprises a fifth axis component, a sixth axis connection part and a sixth axis motor mounting platform. The fifth axis component comprises a right fifth axis connection part and a left fifth axis connection part, both of which are ring flange structures, and the sixth axis connection part is hollow ring flange structure. The right fifth axis connection part and the left fifth axis connection part are coaxially opposite and connected at one end of the sixth axis connection part through the first connecting plate and the second connecting plate respectively. The axis of the sixth axis connection part is perpendicular to the axis of the right fifth axis connection part and the left fifth axis connection part. The first and second reinforcing bars connect the first one. The connecting plate and the second connecting plate are connected in series, and the four are surrounded by a \mouth\ shaped frame on the end face of the sixth axis connecting part, and the sixth axis motor mounting platform is located in the \mouth\ shaped frame and connected with the sixth axis connecting part; the utility model has the advantages of compact structure, good rigidity and light deadweight.

【技术实现步骤摘要】
一种六轴工业机器人腕部结构
本专利技术涉及六轴工业机器人设备,具体的涉及一种六轴工业机器人的腕部结构。
技术介绍
六轴工业机器人在工业制造领域的搬运、焊接、安装、喷涂等工艺环节得到越来越多的应用,但在实际使用过程中,还存在诸多问题,主要表现在手腕结构设计不合理,体积庞大,自重大,刚性差等。。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种六轴工业机器人腕部结构,其具有结构紧凑,自重较轻,刚度好,承重能力强等特点。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种六轴工业机器人腕部结构,包括第五轴部件、第六轴连接部和第六轴电机安装凸台;所述第五轴部件包括右侧第五轴连接部和左侧第五轴连接部且二者均为环状法兰结构,右侧第五轴连接部为实心法兰结构,左侧第五轴连接部为空心法兰结构,右侧第五轴连接部和左侧第五轴连接部相对设置且二者同轴;所述第六轴连接部为空心环状法兰结构,第六轴连接部的轴线与右侧第五轴连接部和左侧第五轴连接部的轴线垂直且相交;所述第六轴电机安装凸台内部设有空腔且该空腔与第六轴连接部内的空心部分相通;所述第一连接板的一端与右侧第五轴连接部的侧壁相连且相对的另一端与第六轴连接部的端面相连,第二连接板的一端与左侧第五轴连接部的侧壁相连且相对的另一端与第六轴连接部的端面相连;所述第一加强筋的一端与第一连接板相连且相对的一端与第二连接板相连,第一加强筋的另一个侧面与第六轴连接部的端面相连,第二加强筋的一端与第一连接板相连且相对的一端与第二连接板相连,第二加强筋的另一个侧面与第六轴连接部的端面相连。进一步地,本专利技术一种六轴工业机器人腕部结构,其中,第一连接板与第二连接板相平行且与第六轴连接部的轴线相平行;第一连接板、第一加强筋、第二连接板和第二加强筋在第六轴连接部的一个端面上围成“口”字型框架,第六轴电机安装凸台位于“口”字型框架内。进一步地,本专利技术一种六轴工业机器人腕部结构,其中,右侧第五轴连接部和左侧第五轴连接部的直径相同。本专利技术和现有技术相比具有结构紧凑,刚性好,承重能力强且自重轻等优点。附图说明图1为本专利技术一种六轴工业机器人腕部结构示意图。其中:1、第五轴部件;2、第六轴连接部;3、第一连接板;4、右侧第五轴连接部;5、第一加强筋;6、左侧第五轴连接部;7、第六轴电机安装凸台;8、第二连接板;9、第二加强筋。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示,一种六轴工业机器人腕部结构,包括第五轴部件1、第六轴连接部2和第六轴电机安装凸台7,所述第五轴部件1包括右侧第五轴连接部4和左侧第五轴连接部6且二者均为环状法兰结构,右侧第五轴连接部4为实心法兰结构,左侧第五轴连接部6为空心法兰结构,右侧第五轴连接部4和左侧第五轴连接部6相对设置且二者同轴;第六轴连接部2为空心环状法兰结构,第六轴连接部2的轴线与右侧第五轴连接部4和左侧第五轴连接部6的轴线垂直且相交;第六轴电机安装凸台7内部设有空腔且该空腔与第六轴连接部2内的空心部分相通;第一连接板3的一端与右侧第五轴连接部4的侧壁相连且相对的另一端与第六轴连接部2的端面相连,第二连接板8的一端与左侧第五轴连接部6的侧壁相连且相对的另一端与第六轴连接部2的端面相连;所述第一加强筋5的一端与第一连接板3相连且相对的一端与第二连接板8相连,第一加强筋5的另一个侧面与第六轴连接部2的端面相连,第二加强筋9的一端与第一连接板3相连且相对的一端与第二连接板8相连,第二加强筋9的另一个侧面与第六轴连接部2的端面相连;第一连接板3与第二连接板8相平行且与第六轴连接部2的轴线相平行;第一连接板3、第一加强筋5、第二连接板8和第二加强筋9在第六轴连接部2的一个端面上围成“口”字型框架,第六轴电机安装凸台7位于“口”字型框架内。作为进一步优化方案,右侧第五轴连接部4和左侧第五轴连接部6的直径相同,第六轴连接部、第一连接板3、右侧第五轴连接部4、第一加强筋5、左侧第五轴连接部6、第二连接板8和第二加强筋9之间相连接的部位采用圆弧圆滑过渡。以上实施例仅对本专利技术的优选实施方式进行描述,并非对本专利技术请求保护范围进行限定,在不脱离实际的前提下,本领域工程技术人员根据本专利技术方案做出的各种形式的变形,均应纳入本专利技术权利要求书确定保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴工业机器人腕部结构,其特征在于:包括第五轴部件(1)、第六轴连接部(2)和第六轴电机安装凸台(7),所述第五轴部件(1)包括右侧第五轴连接部(4)和左侧第五轴连接部(6)且二者均为环状法兰结构,右侧第五轴连接部(4)为实心法兰结构,左侧第五轴连接部(6)为空心法兰结构,右侧第五轴连接部(4)和左侧第五轴连接部(6)相对设置且二者同轴;所述第六轴连接部(2)为空心环状法兰结构,第六轴连接部(2)的轴线与右侧第五轴连接部(4)和左侧第五轴连接部(6)的轴线垂直且相交;所述第六轴电机安装凸台(7)内部设有空腔且该空腔与第六轴连接部(2)内的空心部分相通;所述第一连接板(3)的一端与右侧第五轴连接部(4)的侧壁相连且相对的另一端与第六轴连接部(2)的端面相连,第二连接板(8)的一端与左侧第五轴连接部(6)的侧壁相连且相对的另一端与第六轴连接部(2)的端面相连;所述第一加强筋(5)的一端与第一连接板(3)相连且相对的一端与第二连接板(8)相连,第一加强筋(5)的另一个侧面与第六轴连接部(2)的端面相连,第二加强筋(9)的一端与第一连接板(3)相连且相对的一端与第二连接板(8)相连,第二加强筋(9)的另一个侧面与第六轴连接部(2)的端面相连。...

【技术特征摘要】
1.一种六轴工业机器人腕部结构,其特征在于:包括第五轴部件(1)、第六轴连接部(2)和第六轴电机安装凸台(7),所述第五轴部件(1)包括右侧第五轴连接部(4)和左侧第五轴连接部(6)且二者均为环状法兰结构,右侧第五轴连接部(4)为实心法兰结构,左侧第五轴连接部(6)为空心法兰结构,右侧第五轴连接部(4)和左侧第五轴连接部(6)相对设置且二者同轴;所述第六轴连接部(2)为空心环状法兰结构,第六轴连接部(2)的轴线与右侧第五轴连接部(4)和左侧第五轴连接部(6)的轴线垂直且相交;所述第六轴电机安装凸台(7)内部设有空腔且该空腔与第六轴连接部(2)内的空心部分相通;所述第一连接板(3)的一端与右侧第五轴连接部(4)的侧壁相连且相对的另一端与第六轴连接部(2)的端面相连,第二连接板(8)的一端与左侧第五轴连接部(6)的侧壁相连且相对的另一端与第六...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴文杰
申请(专利权)人:吴文杰
类型:新型
国别省市:浙江,33

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