The utility model discloses a six-axis industrial robot wrist body, which comprises a fifth-axis housing, a fifth-axis motor mounted on the fifth-axis housing, a supporting shaft, a fifth-axis reducer and a second bearing, wherein a pinion is mounted on the fifth-axis motor, a first bearing and a transition gear are arranged on the supporting shaft, and a fifth-axis reducer. The input shaft is equipped with large gears, the second bearing is equipped with overhead shaft, one side of the sixth shaft housing is installed on the output shaft of the fifth shaft reducer, the other side is installed on the second bearing, the sixth shaft housing is equipped with the sixth shaft motor and the sixth shaft reducer, the fifth shaft reducer is coaxial with the overhead shaft, and the sixth shaft reducer. Coaxial with the sixth-axis motor, the axis of the sixth-axis reducer is perpendicular to and intersects the axis of the fifth-axis reducer; the utility model has compact structure, high transmission precision, good rigidity and strong bearing capacity.
【技术实现步骤摘要】
一种六轴工业机器人手腕体
本专利技术涉及六轴工业机器人设备,具体的涉及一种六轴工业机器人手腕体。
技术介绍
六轴工业机器人在工业制造领域的搬运、焊接、安装、喷涂等工艺环节得到越来越多的应用,但在实际使用过程中,还存在诸多问题,主要表现在手腕体结构设计不合理导致传动精度差、体积庞大、刚性差等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种六轴工业机器人手腕体,其具有结构紧凑,传动精度高,刚度好,承重能力强等特点。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种六轴工业机器人手腕体,包括第五轴壳体、第五轴电机、小齿轮、过渡齿轮、支撑轴、第一轴承、大齿轮、第五轴减速机、主盖板、第六轴壳体、法兰盘、输入齿轮、第六轴减速机、第六轴电机、过线轴、第二轴承和副盖板;其中第五轴电机安装在第五轴壳体内部且其输出轴从第五轴壳体一侧伸出,小齿轮安装在第五轴电机输出轴上;第五轴壳体靠近第五轴电机输出轴一侧设置有支撑轴和第五轴减速机,第一轴承的内圈安装在支撑轴上,第一轴承的外圈上安装有过渡齿轮,第五轴减速机的输入轴上设置有大齿轮,第五轴壳体远离第五轴电机输出轴的一侧上安装有第二轴承,第二轴承的内圈上设置有过线轴;第六轴壳体的左侧第五轴连接部安装在第五轴减速机的输出轴上,右侧第五轴连接部安装在过线轴上,第六轴壳体的第六轴连接部上安装有第六轴减速机、第六轴减速机上安装有法兰盘,第六轴壳体的中间部位安装有第六轴电机,第六轴电机的输出轴上安装有输入齿轮,输入齿轮插入第六轴减速机内部。进一步地,本专利技术一种六轴工业机器人手腕体,其中,所述主盖板盖在第五轴壳体上且二者之间形成一个空腔,小齿轮、过 ...
【技术保护点】
1.一种六轴工业机器人手腕体,其特征在于:包括第五轴壳体(1)、第五轴电机(2)、小齿轮(3)、过渡齿轮(4)、支撑轴(5)、第一轴承(6)、大齿轮(7)、第五轴减速机(8)、主盖板(9)、第六轴壳体(10)、法兰盘(11)、输入齿轮(12)、第六轴减速机(13)、第六轴电机(14)、过线轴(15)、第二轴承(16)和副盖板(17);所述第五轴电机(2)安装在第五轴壳体(1)内部且其输出轴从第五轴壳体(1)一侧伸出,小齿轮(3)安装在第五轴电机(2)输出轴上;所述第五轴壳体(1)靠近第五轴电机(2)输出轴一侧设置有支撑轴(5)和第五轴减速机(8),第一轴承(6)的内圈安装在支撑轴(5)上,第一轴承(6)的外圈上安装有过渡齿轮(4),第五轴减速机(8)的输入轴上设置有大齿轮(7),第五轴壳体(1)远离第五轴电机(2)输出轴的一侧上安装有第二轴承(16),第二轴承(16)的内圈上设置有过线轴(15);所述第六轴壳体(10)的左侧第五轴连接部(101)安装在第五轴减速机(8)的输出轴上,右侧第五轴连接部(102)安装在过线轴(15)上,第六轴壳体(10)的第六轴连接部(103)上安装有第六轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种六轴工业机器人手腕体,其特征在于:包括第五轴壳体(1)、第五轴电机(2)、小齿轮(3)、过渡齿轮(4)、支撑轴(5)、第一轴承(6)、大齿轮(7)、第五轴减速机(8)、主盖板(9)、第六轴壳体(10)、法兰盘(11)、输入齿轮(12)、第六轴减速机(13)、第六轴电机(14)、过线轴(15)、第二轴承(16)和副盖板(17);所述第五轴电机(2)安装在第五轴壳体(1)内部且其输出轴从第五轴壳体(1)一侧伸出,小齿轮(3)安装在第五轴电机(2)输出轴上;所述第五轴壳体(1)靠近第五轴电机(2)输出轴一侧设置有支撑轴(5)和第五轴减速机(8),第一轴承(6)的内圈安装在支撑轴(5)上,第一轴承(6)的外圈上安装有过渡齿轮(4),第五轴减速机(8)的输入轴上设置有大齿轮(7),第五轴壳体(1)远离第五轴电机(2)输出轴的一侧上安装有第二轴承(16),第二轴承(16)的内圈上设置有过线轴(15);所述第六轴壳体(10)的左侧第五轴连接部(101)安装在第五轴减速机(8)的输出轴上,右侧第五轴连接部(102)安装在过线轴(15)上,第六轴壳体(10)的第六轴连接部(103)上安装有第六轴减...
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