一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪制造技术

本发明专利技术公开了一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括车顶和支撑架，所述车顶的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的顶部固定连接有凹形座，所述凹形座的顶部与激光测速仪的底部相接触。本发明专利技术通过滑竿、滑套、限位块、卡板、卡槽和固定板的设置，使无人驾驶汽车上的激光测速仪可以更好的进行拆卸和安装，解决了无人驾驶汽车上的激光测速仪在拆卸地时候拆卸过慢和拆卸不方便的问题，通过卡孔、卡杆、推拉板和弹簧的设置，使激光测速仪可以更便于拆卸和安装，解决了不能够对激光测速仪快速的进行拆卸和安装，调高了激光测速仪的检修时间，减少了拆卸和安装激光测速仪的精力，提高了工作效率。

A laser rangefinder for unmanned vehicle with easy disassembly and installation

The invention discloses a laser rangefinder for unmanned vehicles, which is easy to disassemble and install, including a roof and a support frame. The roof of the roof is fixedly connected with the bottom of the support frame. The top of the support frame is fixedly connected with a concave seat, and the top of the concave seat is in contact with the bottom of the laser velocimeter. The laser velocimeter on an unmanned vehicle can be better disassembled and installed by setting a sliding rod, a sliding sleeve, a limiting block, a clamping plate, a clamping groove and a fixing plate, thereby solving the problems of slow disassembly and inconvenient disassembly of the laser velocimeter on an unmanned vehicle when disassembling the ground, and through a clamping hole, a clamping rod, a clamping groove and a fixing plate. The installation of push-pull plate and spring makes the laser velocimeter easier to disassemble and install, solves the problem that the laser velocimeter can not be disassembled and installed quickly, increases the maintenance time of the laser velocimeter, reduces the energy of disassembling and installing the laser velocimeter, and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪
本专利技术涉及无人驾驶汽车配件
，具体为一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车顶部的激光测距仪是无人驾驶中很重要的装置，它可以决定无人驾驶的安全，保证无人驾驶汽车与障碍物之间的距离，所以激光测距仪是无人驾驶汽车中需要经常进行检测和检修的装置，以确保无人驾驶汽车的行驶安全，在对激光测速仪进行检修和检测的时候，需要将激光测速仪进行拆卸和安装，而拆卸和安装的时候不方便，不能够快速的进行拆卸和安装，还会很浪费激光测速仪的检修时间，而且还会浪费很多的精力去拆卸激光测速仪，降低了工作的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，具备便于拆卸和安装的优点，解决了无人驾驶汽车上的激光测速仪在拆卸地时候拆卸过慢和拆卸不方便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括车顶和支撑架，所述车顶的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的顶部固定连接有凹形座，所述凹形座的顶部与激光测速仪的底部相接触，所述激光测速仪的顶部与凹形卡板的底部相接触，所述凹形卡板的顶部与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆的另一端与框架内壁的底部固定连接，所述框架的底部固定连接在支撑架的顶部，所述凹形座凸出的顶部固定连接有滑竿，所述滑竿的表面套接有滑套，所述滑杆远离滑套的表面固定连接有限位块，所述滑套的表面与卡板的一端固定连接，所述卡板的另一端穿过卡槽并延伸至卡槽的外部，所述卡槽开设在固定板上，所述固定板固定连接在激光测速仪的一侧，所述卡板穿过卡槽的位置开设有卡孔，所述卡孔的内部套接有卡杆，所述卡杆的一端穿过凹形座的一侧并与推拉板的一侧固定连接，所述推拉板远离卡杆的一侧通过弹簧与凹形座的一侧固定连接。优选的，所述电动推杆的数量有两个，且两个电动推杆以凹形卡板的中轴线为对称轴对称设置。优选的，所述限位块的数量有四个，且四个限位块两个为一组分别设置在滑套的上方和下方。优选的，所述卡板和固定板的数量均有两个，且两个卡板和固定板均以激光测速仪的中轴线为对称轴对称设置，且卡板的形状为L形。优选的，所述滑竿和滑套的数量均有两个，且两个滑竿和滑套均以凹形座的中轴线为对称轴对称设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过滑竿、滑套、限位块、卡板、卡槽和固定板的设置，使无人驾驶汽车上的激光测速仪可以更好的进行拆卸和安装，解决了无人驾驶汽车上的激光测速仪在拆卸地时候拆卸过慢和拆卸不方便的问题，通过卡孔、卡杆、推拉板和弹簧的设置，使激光测速仪可以更便于拆卸和安装，解决了不能够对激光测速仪快速的进行拆卸和安装，调高了激光测速仪的检修时间，减少了拆卸和安装激光测速仪的精力，提高了工作效率。2、本专利技术通过凹形座、卡板和电动推杆的设置，使激光测速仪更好的完成拆卸和安装，提高了效率，节省了时间。附图说明图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术图1中A处结构局部放大图；图3为本专利技术卡板侧视结构示意图；图4为本专利技术固定板俯视结构示意图。图中：1车顶、2支撑架、3凹形座、4激光测速仪、5凹形卡板、6电动推杆、7框架、8滑竿、9滑套、10限位块、11卡板、12卡槽、13固定板、14卡孔、15卡杆、16推拉板、17弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括车顶1和支撑架2，车顶1的顶部与支撑架2的底部固定连接，支撑架2的顶部固定连接有凹形座3，凹形座3的顶部与激光测速仪4的底部相接触，凹形座3的设置，使激光测速仪4可以更好的被放置，激光测速仪4的顶部与凹形卡板5的底部相接触，凹形卡板5的顶部与电动推杆6的一端固定连接，电动推杆6的数量有两个，且两个电动推杆6以凹形卡板5的中轴线为对称轴对称设置，电动推杆6与外置的控制电源电连接，通过凹形座3、凹形卡板5和电动推杆6的设置，使激光测速仪4更好的完成拆卸和安装，提高了效率，节省了时间，电动推杆6的另一端与框架7内壁的底部固定连接，框架7的底部固定连接在支撑架2的顶部，凹形座3凸出的顶部固定连接有滑竿8，滑竿8的表面套接有滑套9，滑竿8和滑套9的数量均有两个，且两个滑竿8和滑套9均以凹形座3的中轴线为对称轴对称设置，滑竿8和滑套9的大小相适配，且滑套9可以在滑竿8上转动，滑杆8远离滑套9的表面固定连接有限位块10，限位块10的数量有四个，且四个限位块10两个为一组分别设置在滑套9的上方和下方，限位块10可以限制滑套9滑出滑竿8，滑套9的表面与卡板11的一端固定连接，卡板11的另一端穿过卡槽12并延伸至卡槽12的外部，卡槽12开设在固定板13上，卡板11和固定板13的数量均有两个，且两个卡板11和固定板13均以激光测速仪4的中轴线为对称轴对称设置，且卡板11的形状为L形，通过滑竿8、滑套9、限位块10、卡板11、卡槽12和固定板13的设置，使无人驾驶汽车上的激光测速仪4可以更好的进行拆卸和安装，解决了无人驾驶汽车上的激光测速仪4在拆卸地时候拆卸过慢和拆卸不方便的问题，固定板13固定连接在激光测速仪4的一侧，卡板11穿过卡槽12的位置开设有卡孔14，卡孔14的内部套接有卡杆15，卡杆15可以限制卡板11移动，卡杆15的一端穿过凹形座3的一侧并与推拉板16的一侧固定连接，推拉板16可以把卡杆15拉出卡孔14，推拉板16远离卡杆15的一侧通过弹簧17与凹形座3的一侧固定连接，弹簧17可以使卡杆15自动复位，通过卡孔14、卡杆15、推拉板16和弹簧17的设置，使激光测速仪4可以更便于拆卸和安装，解决了不能够对激光测速仪4快速的进行拆卸和安装，调高了激光测速仪4的检修时间，减少了拆卸和安装激光测速仪4的精力，提高了工作效率。拆卸时，通过外置的控制电源控制电动推杆6拉动凹形卡板5，使凹形卡板5与激光测速仪4分离，通过拉动推拉板16，使卡杆15与卡板11上的卡孔14分离，然后通过把滑套9向上滑，从而使卡板11与卡槽12分离，把滑套9转向远离激光测速仪4，然后拿出激光测速仪4完成拆卸。综上所述：该便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，通过滑竿8、滑套9、限位块10、卡板11、卡槽12和固定板13的设置，使无人驾驶汽车上的激光测速仪4可以更好的进行拆卸和安装，解决了无人驾驶汽车上的激光测速仪4在拆卸地时候拆卸过慢和拆卸不方便的问题，通过卡孔14、卡杆15、推拉板16和弹簧17的设置，使激光测速仪4可以更便于拆卸和安装，解决了不能够对激光测速仪4快速的进行拆卸和安装，调高了激光测速仪4的检修时间，较少了拆卸和安装激光测速仪4的精力，提高了工作效率。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括车顶(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述车顶(1)的顶部与支撑架(2)的底部固定连接，所述支撑架(2)的顶部固定连接有凹形座(3)，所述凹形座(3)的顶部与激光测速仪(4)的底部相接触，所述激光测速仪(4)的顶部与凹形卡板(5)的底部相接触，所述凹形卡板(5)的顶部与电动推杆(6)的一端固定连接，所述电动推杆(6)的另一端与框架(7)内壁的底部固定连接，所述框架(7)的底部固定连接在支撑架(2)的顶部，所述凹形座(3)凸出的顶部固定连接有滑竿(8)，所述滑竿(8)的表面套接有滑套(9)，所述滑杆(8)远离滑套(9)的表面固定连接有限位块(10)，所述滑套(9)的表面与卡板(11)的一端固定连接，所述卡板(11)的另一端穿过卡槽(12)并延伸至卡槽(12)的外部，所述卡槽(12)开设在固定板(13)上，所述固定板(13)固定连接在激光测速仪(4)的一侧，所述卡板(11)穿过卡槽(12)的位置开设有卡孔(14)，所述卡孔(14)的内部套接有卡杆(15)，所述卡杆(15)的一端穿过凹形座(3)的一侧并与推拉板(16)的一侧固定连接，所述推拉板(16)远离卡杆(15)的一侧通过弹簧(17)与凹形座(3)的一侧固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括车顶(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述车顶(1)的顶部与支撑架(2)的底部固定连接，所述支撑架(2)的顶部固定连接有凹形座(3)，所述凹形座(3)的顶部与激光测速仪(4)的底部相接触，所述激光测速仪(4)的顶部与凹形卡板(5)的底部相接触，所述凹形卡板(5)的顶部与电动推杆(6)的一端固定连接，所述电动推杆(6)的另一端与框架(7)内壁的底部固定连接，所述框架(7)的底部固定连接在支撑架(2)的顶部，所述凹形座(3)凸出的顶部固定连接有滑竿(8)，所述滑竿(8)的表面套接有滑套(9)，所述滑杆(8)远离滑套(9)的表面固定连接有限位块(10)，所述滑套(9)的表面与卡板(11)的一端固定连接，所述卡板(11)的另一端穿过卡槽(12)并延伸至卡槽(12)的外部，所述卡槽(12)开设在固定板(13)上，所述固定板(13)固定连接在激光测速仪(4)的一侧，所述卡板(11)穿过卡槽(12)的位置开设有卡孔(14)，所述卡孔(14)的内部套接有卡杆(15)，所述卡杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全涛，庄丽娟，欧卫红，
申请(专利权)人：江苏卡威汽车工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32