The invention relates to a ground adaptive vehicle body frame device for heavy-duty four-wheeled vehicles, which comprises a body main beam, a driving wheel, a driving wheel frame, a driven wheel and a driven wheel frame. The driving wheel frame or a driven wheel frame and a body main beam are hinged together by an articulating device, and the articulating device comprises a support plate, a pin shaft and a shaft sleeve. Through the pin axle penetrating the pin hole and the installation hole, the articulation of the wheel frame and the main girder of the car body is realized, and the elastic limit devices are respectively arranged on the left and right sides of the main girder of the car body, so that the vehicle can adjust the swing between the wheel frame and the main girder of the car body according to different road conditions in the course of traveling, and the swing adjustment between the wheel frame and the main girder of the car body is limited. In order to ensure that the four wheels can always keep contact with the ground, the vehicle continues to move forward; at the same time, the improved device is simple, cost-saving, simple use and maintenance, high reliability, greatly improving work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置
本专利技术涉及重型场地使用的一种四轮车辆领域,特别是涉及一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置。
技术介绍
大型管式磨机的衬板是一种需要定期更换的易损零件,磨机衬板更换机械手应用的是一种无悬挂车轮的四轮车辆。目前,车间内使用一种衬板机械手的四轮车辆,主要行走于较平整的车间水泥地面上,故衬板机械手的车轮与车架之间并不设置可自动调节或自适应类的悬挂机构,车轮与车架之间除车轮转向自由度外,基本属于刚性连接。在这种情况下,当车辆行走采用两轮驱动时,比如两前轮驱动,当遇到车间地面的个别不平地面:凹坑、局部突起,或局部突起地面的其它障碍物时,经常会发生某个驱动轮悬空而造成动力能量外泄,牵引力丧失,车辆不能移动的情况;在四轮驱动且前后轮驱动分别控制的条件下,情况会好一些,但这种情况下会影响牵引能力,降低车辆的转向操作精准性,操作不慎,可能会出现方向偏移,安全性差;若在车轮与车架体间增设可调或自适应悬挂机构,对于此类重型车辆,悬挂机构较复杂,结构尺寸大,无轮采用机械式或液气式,其技术经济性均不好。
技术实现思路
为克服
技术介绍
中的不足,本专利技术提出一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置。为了实现所述专利技术目的,本专利技术采用如下技术方案:一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置,包括车体主梁、驱动车轮、驱动轮架、从动车轮和从动轮架,车体主梁的前端连接驱动轮架,驱动轮架两端分别连接驱动车轮,车体主梁的后端连接从动轮架,从动轮架两端分别连接从动车轮,所述驱动轮架或从动轮架与车体主梁是通过铰接装置铰接在一起,所述铰接装置包括 ...
【技术保护点】
1.一种重型四轮车辆的地面自适应车体‑轮架装置,包括车体主梁、驱动车轮、驱动轮架、从动车轮和从动轮架,车体主梁的前端连接驱动轮架,驱动轮架两端分别连接驱动车轮,车体主梁的后端连接从动轮架,从动轮架两端分别连接从动车轮,其特征在于:所述驱动轮架或从动轮架与车体主梁是通过铰接装置铰接在一起,所述铰接装置包括支板、销轴和轴套,在车体主梁下端设有平行的两支板,从动轮架设置于两支板之间,从动轮架为u形结构,在从动轮架前端面的中心位置处设置有安装孔,两支板上分别设有销轴孔,销轴孔与安装孔位于同一轴心线上,轴套设置于安装孔内,销轴位于轴套内,通过销轴贯穿销轴孔和安装孔实现从动轮架和两支板的连接,并且从动轮架能够绕销轴转动,所述支板上通过螺栓连接有一卡板,卡板的上端伸入销轴内。
【技术特征摘要】
1.一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置,包括车体主梁、驱动车轮、驱动轮架、从动车轮和从动轮架,车体主梁的前端连接驱动轮架,驱动轮架两端分别连接驱动车轮,车体主梁的后端连接从动轮架,从动轮架两端分别连接从动车轮,其特征在于:所述驱动轮架或从动轮架与车体主梁是通过铰接装置铰接在一起,所述铰接装置包括支板、销轴和轴套,在车体主梁下端设有平行的两支板,从动轮架设置于两支板之间,从动轮架为u形结构,在从动轮架前端面的中心位置处设置有安装孔,两支板上分别设有销轴孔,销轴孔与安装孔位于同一轴心线上,轴套设置于安装孔内,销轴位于轴套内,通过销轴贯穿销轴孔和安装孔实现从动轮架和两支板的连接,并且从动轮架能够绕销轴转动,所述支板上通过螺栓连接有一卡板,卡板的上端伸入销轴内。2.根据权利要求1所述的一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置,其特征在于:所述车体主梁位于从动轮架的槽口内,车体主梁的左右两侧面分别设置有弹性限位装置,弹性限位装置包括挡座、弹性体和顶块,挡座的一端固定连接在车体主梁侧面上,挡座另一端为具有中空...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡同海,白云华,魏红霞,陈柯,赵磊,
申请(专利权)人:洛阳中重自动化工程有限责任公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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