The utility model discloses a conveying device of a railway catenary wrist arm pre-matching production line, which comprises a production line working platform composed of a plurality of working units, a linear track arranged on the production line working platform and a plurality of manipulators driven along the linear track by a transverse driving mechanism respectively on the linear track. A plurality of mechanical hands cooperate with each other to transfer the processed materials between the working platforms. The utility model has the advantages of simple structure, coordinated and optimized action, reliable operation, high production efficiency and low failure.
【技术实现步骤摘要】
一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置
本技术属于自动化生产线,具体涉及一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置。
技术介绍
电气化铁路接触网是电力机车在铁路上正常安全运行的重要能源供给系统,腕臂是接触网系统中用于支撑输电线的关键装置。如图7所示,腕臂W由管件a和夹扣b组成,接触网系统施工时,预先将腕臂管件加工通过切割、钻孔等工序使管件标准化,按行业标准将夹扣b(包括定位支座、支撑管夹扣、防风拉线环、承力索夹扣等)安装固定在管件a上,这部分工作称之为腕臂预配。以往腕臂预配一直由人工完成,其内容包括管件的测量、定位、切割、钻孔、夹扣装配等,其存在预配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生产效率低、人工成本高等问题。虽然目前开始出现采用自动化机械装置完成腕臂预配的技术,也只是停留在完成整个预配工序中的几个工序上,特别是管件a的输送装置设计不合理,其结构复杂,故障多,生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单合理,运行可靠的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置。实现本技术目的采用的技术方案如下:本技术提供的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,包括由多个工作单元组成的生产线工作平台、设在生产线工作平台上的直线轨道和设在直线轨道上各自通过横移驱动机构驱动沿直线轨道运动的多个机械手;所述多个机械手相互配合将加工物料在所述工作平台之间传递。所述直线轨道上设有横移齿条,所述机械手的横移驱动机构通过由伺服电机驱动的齿轮与所述横移齿条相配合。所述的多个机械手包括输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手,所述横移驱动机构包括第一横移驱动机构、第二横移驱动机构和第三横移驱动机 ...
【技术保护点】
1.一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是包括由多个工作单元组成的生产线工作平台、设在生产线工作平台上的直线轨道和设在直线轨道上各自通过横移驱动机构驱动沿直线轨道运动的多个机械手;所述多个机械手相互配合将加工物料在所述工作平台之间传递。
【技术特征摘要】
1.一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是包括由多个工作单元组成的生产线工作平台、设在生产线工作平台上的直线轨道和设在直线轨道上各自通过横移驱动机构驱动沿直线轨道运动的多个机械手;所述多个机械手相互配合将加工物料在所述工作平台之间传递。2.根据权利要求1所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是所述直线轨道上设有横移齿条,所述机械手的横移驱动机构通过由伺服电机驱动的齿轮与所述横移齿条相配合。3.根据权利要求2所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是所述的多个机械手包括输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手,所述横移驱动机构包括第一横移驱动机构、第二横移驱动机构和第三横移驱动机构,所述输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手分别通过第一横移驱动机构、第二横移驱动机构和第三横移驱动机构驱动沿直线轨道运动。4.根据权利要求3所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是所述输送机械手,包括设在所述第一横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第一横移平台、设在第一横移平台上可做上下运动的第一升降平台、铰接在第一升降平...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄国胜,姜晋南,张汉波,李利军,李道新,杨强,单琳,霍晓东,车刚,张望,陈克伟,喻文彬,李鹏飞,
申请(专利权)人:李鹏飞,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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