本实用新型专利技术提供了一种用于PCB板的收料机械手及加工系统，一种用于PCB板的收料机械手，包括一对能够夹取PCB板的夹板，夹板能够相对靠近或者远离，夹板设置在收料升降液压缸的伸缩杆的端部，收料升降液压缸通过连接板固定在收料滑座上，收料滑座能够水平移动，收料滑座还能够沿着工作台的径向方向移动。本实用新型专利技术的收料机械手自动化程度高，能够快速的将切割后的PCB板从加工工作台上取下，大大的提高生产效率。
A manipulator for collecting PCB and its processing system
The utility model provides a feeding manipulator and a processing system for PCB boards, and a feeding manipulator for PCB boards, including a pair of splints capable of clamping the PCB boards, which can be relatively close to or far away from each other, and the splints are arranged at the end of the telescopic rod of the feeding lifting hydraulic cylinder, and the feeding lifting hydraulic cylinder is fixed through the connecting plate. Fixed on the receiving slide, the receiving slide can move horizontally, and the receiving slide can move along the radial direction of the worktable. The feeding manipulator of the utility model has a high degree of automation, and can quickly remove the cut PCB board from the processing table, thereby greatly improving the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板的收料机械手及加工系统
本技术属于PCB板切割
，尤其是涉及一种激光PCB板的收料机械手及加工系统。
技术介绍
电子产品的生产加工中，经常需要用到PCB板，现有技术中的PCB板是一整块传统的PCB板，PCB板一般的切割设备采用高压水或机械刀具(如砂轮)等接触式手段实现对基板的切割。一方面，由于采用接触式切割时需要使基板受到一定的切削力，进而导致对基板的夹紧力增大，容易使板内的微小电路损坏；另一方面，高压水切削和机械刀具切削还会造成基板带有水珠和切削粉末，需要附加的工序加以处理，这样就既增加了生产工序、降低生产效率，又提高了生产成本。此外，传统的PCB板切割设备，无论是用高压水冲还是用砂轮切割，其自动化程度比较低，受切削力的影响，PCB板的定位夹紧机构容易损坏板内电路，加工精度也不是很高。自动的加工工作系统需要自动化程度高的收料机械手。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于PCB板的收料机械手，以解决上述技术问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于PCB板的收料机械手，包括一对能够夹取PCB板的夹板，夹板能够相对靠近或者远离，夹板设置在收料升降液压缸的伸缩杆的端部，收料升降液压缸通过连接板固定在收料滑座上，收料滑座能够水平移动，收料滑座还能够沿着工作台的径向方向移动。进一步的，收料滑座通过其下方的丝母块与丝杠配合，丝杠与收料步进电机连接，收料步进电机固定在滑板上，滑板能够在垂直于收料滑座的移动方向的方向上移动。进一步的，夹板的内侧壁设置有若干用于与PCB板的PIN针接触的针脚，夹板上的针脚与可编程控制器连接，夹板上的针脚用于对切割后的PCB板进行电性检测，并将不良材料进行分类检出。一种加工系统，包括上述的用于PCB板的收料机械手。相对于现有技术，本技术所述的一种用于PCB板的收料机械手具有以下优势：(1)本技术的收料机械手自动化程度高，能够快速的将切割后的PCB板从加工工作台上取下，大大的提高生产效率；(2)本技术能够在抓取的同时对PCB板进行电性检测，并将不良材料分类检出，这样的检出方式可以取消后续的人工检测工序，既节约了人工成本又极大幅度的提高了生产效率，并减少了人工检测拿取过程中造成的歪塌线等人为碰触导致的不良现象。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的主视图；图3为本技术实施例所述的上料机去掉前侧箱板的结构示意图；图4为本技术实施例所述的顶杆装置的结构示意图；图5为本技术实施例所述的拿料机械手的竖直液压缸与夹取机械手的结构示意图；图6为本技术实施例所述的激光切割机的结构示意图；图7为本技术实施例所述的分料机械手的结构示意图；图8为本技术实施例所述的收料机械手的结构示意图。附图标记说明：10、上料机送料部分；101、侧箱板；102、上输送轨道；1021、上传动链条；1022、上传动齿轮；1023、第一步进电机；103、下输送轨道；1031、下传动链条；104、顶杆装置；1041、推杆；1042、滑动块；20、上料机升降部分；201、升降平台；202、升降平台轨道；203、上料控制箱；204、PCB导位块；30、切割台；301、磁盘；302、旋转盘；303、直角电机；304、安装座；305、支撑架；306、第三步进电机；40、拿料机械手；401、夹取机械手；402、竖直液压缸；50、激光切割机；501、激光切割头；502、三轴平移台；60、分料机械手；601、滑台座；602、分料直线电机；603、分料气缸；604、气缸座；605、分料平移装置；606、固定分料指；607、移动分料指；70、收料机械手；701、夹板；7011、针脚；702、收料升降液压缸；703、收料滑座；704、收料步进电机；705、滑板；80、PCB板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1、2所示，一种用于PCB板的加工系统，包括上料机、切割装置和下料机，上料机将PCB板80进行上料，从上料机抓取PCB板80到切割装置的工作台上进行切割，切割后的PCB板80抓取到下料机上。如图3所示，上料机包括上料机送料部分10和上料机升降部分20。上料机升降部分20位于上料机送料部分10与切割装置之间。上料机送料部分10包括两个竖直平行设置的侧箱板101，侧箱板101之间的上部设置用于运送装载有PCB板80的料箱的上输送轨道102，侧箱板101之间的下部设置用于输送空料箱的下输送轨道103。上输送轨道102和下输送轨道103之间的空间能够容纳空料箱。如图3所示，上料机升降部分20包括与上输送轨道102和下输送轨道103相对应的升降平台201，升降平台201上同样设置有与上输送轨道102和下输送轨道103相对应的升降平台轨道202，升降平台201能够上升到上输送轨道102的延长线上且能与上输送轨道102位于同一平面内，升降平台201还能够下降到下输送轨道103的延长线上且能与下输送轨道103位于同一平面内。上输送轨道102包括两条平行设置的上传动链条1021，上传动链条1021的两端分别套在上传动齿轮1022上，上传动齿轮1022固定在转轴上，转轴上设置有从动轮与第一步进电机1023上的主动轮啮合。第一步进电机1023为上传动链条1021提供动力。下输送轨道103包括两条平行设置的下传动链条1031，下传动链条1031的两端分别套在下传动齿轮上，下传动齿轮固定在转轴上。下输送轨道103为从动轨道。如图3所示，升降平台201的四个角分别通过直线轴承套在相对应的导向柱上，升降平台201能够相对于导向柱滑动。升降平台201轨道两侧的升降平台201套在丝杠上，丝杠与升降平台201之间通过丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于PCB板的收料机械手，其特征在于：包括一对能够夹取PCB板(80)的夹板(701)，夹板(701)能够相对靠近或者远离，夹板(701)设置在收料升降液压缸(702)的伸缩杆的端部，收料升降液压缸(702)通过连接板固定在收料滑座(703)上，收料滑座(703)能够水平移动，收料滑座(703)还能够沿着工作台的径向方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的收料机械手，其特征在于：包括一对能够夹取PCB板(80)的夹板(701)，夹板(701)能够相对靠近或者远离，夹板(701)设置在收料升降液压缸(702)的伸缩杆的端部，收料升降液压缸(702)通过连接板固定在收料滑座(703)上，收料滑座(703)能够水平移动，收料滑座(703)还能够沿着工作台的径向方向移动。2.根据权利要求1所述的用于PCB板的收料机械手，其特征在于：收料滑座(703)通过其下方的丝母块与丝杠配合，丝杠与收料步进电机(704)连接，收料步进电...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛瑞华，裴华磊，李勇刚，杨天伟，
申请(专利权)人：天津美森电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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