The invention discloses a special needle barrel and a medical blood-drawing robot which can change needles automatically. The thruster is removed from the needle-lowering adjusting bracket at the end of the operation arm of the existing blood-drawing robot, and a needle-changing mechanism, a needle-pushing mechanism and a blood-drawing and NEEDLE-REMOVING mechanism are added. A special needle barrel is set for the improved robot, and the thruster is removed by the needle-lowering adjust The upper structure makes the improved robot automatically complete the needle changing and needle removing process, greatly reduces the labor load, realizes the automation process of the robot blood drawing, and takes the needle conveniently, effectively avoids the problem that people are more easily scratched by the needle when taking or installing the needle, and has great economic and practical price. Value.
【技术实现步骤摘要】
一种特制针筒及其可自动换针的医疗抽血机器人
本专利技术涉及一种医疗机器人,具体涉及一种特制针筒及其可自动换针的医疗抽血机器人。
技术介绍
人工抽血过程中,若没有找到静脉或针头扎的过深,往往会给患者带来痛苦,然而现在医院内大多采用人工抽血的方式,抽血的体验感大多数和医务人员的抽血技术息息相关;而且人工抽血的方式其过程麻烦,效率较低。所以随着科学技术的发展,医疗器械越来越智能化,市场上出现了采用机器人代替人工抽血的产品,这种采血机器人利用红外线和超声波成像技术设计替代护士给患者打针抽血,虽然目前已有83%的准确抽血概率,但整个抽血过程还是需要人工把控,每次换针过程还是无法避免现有的人工抽血方式存在的容易被针头二次伤害感染的问题,且换针抽血过程无法实现全自动化,整体效率仍然较低,没有从根本上解决人工抽血存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种特制针筒及其可自动换针的医疗抽血机器人,解决现有的抽血机器人无法自动换针,抽血过程仍需人工把控的问题。本专利技术通过下述技术方案实现:一种特制的针筒,包括带有针头的圆筒,所述圆筒内部设置有活塞杆,所述活塞杆的轴向长度大于圆筒轴向长度,且活塞杆位于圆筒外的一端为不锈钢圆片,所述不锈钢圆片的直径小于圆筒的外径。本专利技术上述中的针筒内的活塞长度大于针筒长度,且活塞尾端采用金属制成,可便于吸附在电磁头上。可自动换针的医疗抽血机器人,包括抽血机器人的操作手臂,在操作手臂末端设置有下针调节支架,还包括用于特制的针筒的换针机构、推针机构、抽血脱针机构,其中:所述换针机构包括大圆筒和小圆筒,所述大圆筒和小圆筒的周向侧壁一体成型 ...
【技术保护点】
1.一种特制的针筒,包括带有针头的圆筒(22),所述圆筒(22)内部设置有活塞杆(23),其特征在于,所述活塞杆(23)的轴向长度大于圆筒(22)轴向长度,且活塞杆(23)位于圆筒(22)外的一端为不锈钢圆片(24),所述不锈钢圆片(24)的直径小于圆筒(22)的外径。
【技术特征摘要】
1.一种特制的针筒,包括带有针头的圆筒(22),所述圆筒(22)内部设置有活塞杆(23),其特征在于,所述活塞杆(23)的轴向长度大于圆筒(22)轴向长度,且活塞杆(23)位于圆筒(22)外的一端为不锈钢圆片(24),所述不锈钢圆片(24)的直径小于圆筒(22)的外径。2.可自动换针的医疗抽血机器人,包括抽血机器人的操作手臂(1),在操作手臂(1)末端设置有下针调节支架(2),其特征在于,还包括用于特制的针筒的换针机构、推针机构、抽血脱针机构,其中:所述换针机构包括大圆筒(3)和小圆筒,所述大圆筒(3)和小圆筒的周向侧壁一体成型连接且中心轴线相互平行,且大圆筒(3)通过安装架与下针调节支架(2)底端连接,在大圆筒(3)内设置有一圈优弧挡板(4)和劣弧挡板(5),优弧挡板(4)和劣弧挡板(5)将大圆筒(3)分割成两个腔室,其中优弧挡板(4)外壁与大圆筒(3)内壁之间所形成的环形通道为针筒放置室(6),劣弧挡板(5)内凹壁与优弧挡板(4)内壁所围成的腔室为驱动室(7),在驱动室(7)中安装有驱动电机(8)和推杆(9),所述推杆(9)的一端通过转动轴(10)与驱动电机(8)的输出轴连接、另一端置于针筒放置室(6)内且可沿大圆筒(3)的周向推动针筒,劣弧挡板(5)的一端与大圆筒(3)和小圆筒的交界处通过转轴铰接、另一端与复位弹簧(12)的A端连接,复位弹簧(12)的B端与转动轴(10)外侧的固定套筒固定;所述小圆筒的内腔为换针腔(11)且与针筒放置室(6)相通,当推杆(9)推动针筒时,所述针筒通过劣弧挡板(5)挤压处于原始状态的复位弹簧(12),并进入换针腔(11)内;所述推针机构包括针筒检测机构、推针控制驱动模块(13)、电动液压推杆(14)和电磁头(15),推针控制驱动模块(13)通过安装架与下针调节支架(2)底端连接,所述电磁头(15)的直径小于换针腔(11)的内径,电动液压推杆(14)的一端与电磁头(15)连接、另一端与推针控制驱动模块(13)连接,所述电磁头(15)穿过小圆筒的端部置于换针腔(11)中且通过导线与推针控制驱动模块(13)...
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