本发明专利技术提供一种元件供给装置，具备：主体部，具有带通路和导入区域，该带通路将沿长度方向送出的元件供给带向元件供给位置引导，该导入区域在长度方向上在元件供给位置的相反侧与带通路连通地设置，用于将元件供给带向带通路导入；及带位置切换机构，相对于带通路在元件供给位置的相反侧切换上下方向上的元件供给带的位置，带位置切换机构具有在从下方支撑元件供给带的支撑位置与在元件供给带的宽度方向上远离支撑位置的非支撑位置之间移动自如的带支撑部，带支撑部通过从支撑位置向非支撑位置移动而解除元件供给带的支撑并使元件供给带向下方移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给装置、元件供给方法及表面安装机
本专利技术涉及将保持有元件的元件供给带沿元件供给带的长度方向送出而供给元件的元件供给装置及元件供给方法、以及装备上述元件供给装置的表面安装机，尤其是涉及一种切换元件供给带的位置的技术。关联申请的相互参照以下所示的日本申请的说明书、附图及权利要求书中的公开内容通过参照而将其全部内容并入本文：日本特愿2016-90288(2016年4月28日申请)。
技术介绍
长久以来，提供了大量的将IC(IntegratedCircuit)、电容器等元件向基板安装的表面安装机。在表面安装机中，为了供给上述元件而使用了元件供给装置。例如在专利文献1所记载的元件供给装置中，设有用于将收容有元件的载带(相当于本专利技术的“元件供给带”)向主体部内投入的带投入口(相当于本专利技术的“导入区域”)。在该带投入口中，实际上存在有两条带路径。并且，在载带朝带投入口投入的投入阶段，利用上述两条带路径中的上方侧的带路径使载带进入主体部，但在接着该载带(即，先行载带)将其他的载带(即，后续载带)向带投入口投入时，使带保持单元的可动托架旋转而使先行载带从上方侧的带路径向下方侧的带路径移动。这样，在空出的上方侧的带路径配置后续载带。现有技术文献专利文献
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上述那样在现有装置中，通过可动托架的旋转来解除引导块对载带的引导，载带在局部地被扭曲的同时从上方侧的带路径向下方侧的带路径移动。因此，存在对载带施加多余的负荷、难以使用该载带稳定地进行元件的供给的情况。本专利技术是鉴于上述课题而作出的，其目的在于，提供一种不会向元件供给带施加多余的负荷地使元件供给带移动而能够使用该移动后的元件供给带稳定地进行元件的供给的技术。用于解决课题的手段本专利技术的第一方式涉及一种元件供给装置，将保持有元件的元件供给带沿元件供给带的长度方向送出而供给元件，元件供给装置的特征在于，具备：主体部，具有带通路和导入区域，该带通路将沿长度方向送出的元件供给带向元件供给位置引导，该导入区域在长度方向上在元件供给位置的相反侧与带通路连通地设置，用于将元件供给带向带通路导入；及带位置切换机构，相对于带通路在元件供给位置的相反侧切换上下方向上的元件供给带的位置，带位置切换机构具有带支撑部，该带支撑部在从下方支撑元件供给带的支撑位置与在元件供给带的宽度方向上远离支撑位置的非支撑位置之间移动自如，带支撑部通过从支撑位置向非支撑位置移动而解除元件供给带的支撑并使元件供给带向下方移动。另外，本专利技术的第二方式涉及一种元件供给方法，将保持有元件的元件供给带穿过在元件供给装置的主体部设置的带通路而沿元件供给带的长度方向送出并在元件供给位置供给元件，元件供给方法的特征在于，具备：第一送出步骤，经由在长度方向上在元件供给位置的相反侧与带通路连通地设于主体部的导入区域的上部空间，将元件供给带向带通路送出；第二送出步骤，经由在导入区域位于比上部空间靠下方的位置的下部空间，将元件供给带向带通路送出；及带位置切换步骤，将导入区域中的元件供给带的送出路径从上部空间向下部空间切换，第一送出步骤包括由定位在支撑位置的带支撑部从下方支撑元件供给带而在上部空间形成送出路径的步骤，带位置切换步骤包括使带支撑部向在元件供给带的宽度方向上远离支撑位置的非支撑位置移动而解除元件供给带的支撑并使元件供给带向下部空间移动的步骤。另外，本专利技术的第三方式涉及一种表面安装机，其特征在于，具备：上述元件供给装置；及头单元，向基板安装从元件供给装置供给的元件。在这样构成的专利技术中，位于支撑位置而从下方支撑元件供给带的带支撑部向在元件供给带的宽度方向上远离支撑位置的非支撑位置移动而解除元件供给带的支撑。由此，无需对元件供给带施加负荷，元件供给带通过其自重向下方移动。通过该移动来切换元件供给带的位置。并且，使用如此移动的元件供给带稳定地执行元件的供给。专利技术效果在如上述那样构成的专利技术中，带支撑部从支撑位置向非支撑位置移动而解除来自下方侧的元件供给带的支撑，使元件供给带通过其自重向下方移动。因而，能够在不会对元件供给带施加负荷的情况下切换元件供给带的位置。上述的本专利技术的各方式所具有的多个构成要素并非全部必须，为了解决上述课题的一部分或者全部，或者为了实现本说明书所记载的效果的一部分或者全部，能够适当地对所述多个构成要素的一部分构成要素进行其变更、删除、与新的其它的构成要素的替换、删除限定内容的一部分。另外，为了解决上述课题的一部分或者全部，或者为了实现本说明书所记载的效果的一部分或者全部，也能够将上述的本专利技术的一方式所包含的技术特征的一部分或者全部与上述的本专利技术的其它方式所包含的技术特征的一部分或者全部组合，形成本专利技术的独立的一个方式。附图说明图1是表示装备本专利技术的元件供给装置的第一实施方式的表面安装机的图。图2是图1所示的表面安装机的局部主视图。图3是表示图1所示的表面安装机的电气结构的框图。图4是表示作为本专利技术的第一实施方式的一例的供料器的结构的图。图5是表示元件的供给所使用的元件供给带的结构的立体图。图6A是表示带设置部及设置移动机构的整体结构的立体图。图6B是表示带设置部及设置移动机构的整体结构的立体图。图7A是带设置部及设置移动机构的侧视图。图7B是图7A中的B-B线剖视图。图7C是图7A中的C-C线剖视图。图7D是从X轴方向的后方侧观察带设置部及设置移动机构的图。图8A是表示解除了杆部件的带夹持时的带支撑部件的图。图8B是表示执行了杆部件的带夹持时的带支撑部件的图。图9A～9F是示意性表示元件供给带向供料器的装配步骤的图。图10是表示本专利技术的元件供给装置的第二实施方式的侧视图。图11是图10所示的元件供给装置的局部立体图。图12是从元件供给位置相反侧观察图10所示的元件供给装置的图。具体实施方式图1是表示装备本专利技术所涉及的元件供给装置的第一实施方式的表面安装机的图。另外，图2是图1所示的表面安装机的局部主视图。另外，图3是表示图1所示的表面安装机的电气结构的框图。该表面安装机1是将通过在供料器型供给机构40中装配的供料器50(其相当于本专利技术的“元件供给装置”的一例)供给的元件向印刷基板P1(相当于本专利技术的“基板”的一例)安装的装置，在上述供料器型供给机构40以外，具备基台10、用于搬运印刷基板P1的搬运输送机20及用于向印刷基板P1上安装电子元件E1的元件安装装置30。基台10在俯视观察下具有长方形。并且，相对于该基台10，与其长度方向平行地设置搬运输送机20。另外，在搬运输送机20的下方设有在向印刷基板P1上安装电子元件E1时用于支撑该印刷基板P1的支撑板(省略图示)。此外，在以下的说明中，将基台10的长边方向(图1的左右方向)及搬运输送机20搬运印刷基板P1的搬运方向设为X轴方向，将基台10的短边方向(图1的上下方向)设为Y轴方向，将上下方向(图2的上下方向)设为Z轴方向。搬运输送机20配置于Y轴方向上的基台10的大致中央位置，将印刷基板P1沿着搬运方向(X轴方向)搬运。搬运输送机20具备沿搬运方向X循环驱动的一对传送带22。印刷基板P1以架设于两条传送带22的方式被载置，在该状态下沿X轴方向搬运。在本实施方式中，印刷基板P1从搬运方向X的一侧(图1所示的右侧)沿着传送带22本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种元件供给装置，将保持有元件的元件供给带沿所述元件供给带的长度方向送出而供给所述元件，所述元件供给装置的特征在于，具备：主体部，具有带通路和导入区域，所述带通路将沿所述长度方向送出的所述元件供给带向元件供给位置引导，所述导入区域在所述长度方向上在所述元件供给位置的相反侧与所述带通路连通地设置，用于将所述元件供给带向所述带通路导入；及带位置切换机构，相对于所述带通路在所述元件供给位置的相反侧切换上下方向上的所述元件供给带的位置，所述带位置切换机构具有带支撑部，所述带支撑部在从下方支撑所述元件供给带的支撑位置与在所述元件供给带的宽度方向上远离所述支撑位置的非支撑位置之间移动自如，所述带支撑部通过从所述支撑位置向所述非支撑位置移动而解除所述元件供给带的支撑并使所述元件供给带向下方移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.28 JP 2016-0902881.一种元件供给装置，将保持有元件的元件供给带沿所述元件供给带的长度方向送出而供给所述元件，所述元件供给装置的特征在于，具备：主体部，具有带通路和导入区域，所述带通路将沿所述长度方向送出的所述元件供给带向元件供给位置引导，所述导入区域在所述长度方向上在所述元件供给位置的相反侧与所述带通路连通地设置，用于将所述元件供给带向所述带通路导入；及带位置切换机构，相对于所述带通路在所述元件供给位置的相反侧切换上下方向上的所述元件供给带的位置，所述带位置切换机构具有带支撑部，所述带支撑部在从下方支撑所述元件供给带的支撑位置与在所述元件供给带的宽度方向上远离所述支撑位置的非支撑位置之间移动自如，所述带支撑部通过从所述支撑位置向所述非支撑位置移动而解除所述元件供给带的支撑并使所述元件供给带向下方移动。2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，所述带位置切换机构具有移动部，所述移动部在将所述带支撑部与所述主体部连结的同时使所述带支撑部相对于所述导入区域插入或脱离。3.根据权利要求2所述的元件供给装置，其中，所述移动部在所述带支撑部的至少一部分插入到所述导入区域的期间进行所述宽度方向上的所述带支撑部的移动限制，另一方面，在所述带支撑部全部脱离了所述导入区域的状态下解除所述移动限制。4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件供给装置，其中，通过将定位于所述支撑位置的所述带支撑部插入到所述导入区域而向所述带通路送出由所述带支撑部支撑的所述元件供给带的送出路径形成于所述导入区域，所述送出路径朝向所述带通路具有下坡。5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件供给装置，其中，所述带支撑部具有：第一支撑部件，在第一支撑位置从下方支撑所述元件供给带的宽度方向上的所述元件供给带的一端部；及第二支撑部件，在第二支撑位置从下方支撑所述宽度方向上的所述元件供给带的另一端部。6.根据权利要求5所述的元件供给装置，其中，所述第一支撑部件在第一非支撑位置与所述第一支撑位置之间移动自如，所述第一非支撑位置沿在所述宽度方向上与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：仓山朝暖，大贯友和，垣内纮子，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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