控制系统及控制单元技术方案

控制系统(1)具备：一个控制单元(5D)，其与连接于仪器(2)的输入输出单元(4I、4O)连接；以及另一个控制单元(5W)，其可代替一个控制单元(5D)。就控制系统(1)而言，一个控制单元(5D)确立与输入输出单元(4I、4O)的连接。控制系统(1)具备决定层(15W)和安全通信层(12W)。如果一个控制单元(5D)与输入输出单元(4I、4O)的连接变为被切断的状态，则决定层(15W)作出确立另一个控制单元(5W)与输入输出单元(4I、4O)的连接的决定。安全通信层(12W)根据决定层(15W)的决定结果确立另一个控制单元(5W)与输入输出单元(4I、4O)的连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统及控制单元
本专利技术涉及对PA(ProcessAutomation)领域或FA(FactoryAutomation)领域的设备进行控制的控制系统及控制单元。
技术介绍
PA领域或FA领域的设备通常是将多个仪器组合而实现的。构成PA领域或FA领域的设备的多个仪器有时通过具备第1控制单元和可代替该第1控制单元的第2控制单元的双重化控制系统进行控制(参照专利文献1)。专利文献1：日本特开平10-313348号公报
技术实现思路
在专利文献1所示的双重化控制系统中，第1控制单元和第2控制单元中的一个用于与连接于仪器的输入输出单元之间进行安全通信。安全通信是用于将收发的信号无错误地发送的通信，在接收侧，对收发的信号是否破损进行检测。另外，作为双重化控制系统所使用的安全通信，存在采用了各种通信控制方式的安全通信。就双重化控制系统而言，在第1控制单元和第2控制单元中的一个与输入输出单元之间通过安全通信对信息进行收发。双重化控制系统在第1控制单元和第2控制单元中的一个与输入输出单元之间对信息进行收发前，确立第1控制单元和第2控制单元中的一个与输入输出单元之间的连接。另外，当从在上述的一个控制单元与输入输出单元之间对信息进行收发的状态，切换为在第1控制单元和第2控制单元中的另一个与输入输出单元之间通过安全通信对信息进行收发的状态时，双重化控制系统需要将上述一个控制单元和输入输出单元之间的连接切断，确立上述另一个控制单元和输入输出单元之间的连接。对于双重化控制系统要求即使是采用了各种通信控制方式的安全通信也进行连接的切换。本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够进行安全通信的连接的切换的控制系统。为了解决上述课题，达成目的，本专利技术为控制系统，其具备：第1控制单元，其与连接于仪器的输入输出单元连接；以及第2控制单元，其可代替第1控制单元。就控制系统而言，第1控制单元和第2控制单元中的一个控制单元确立与输入输出单元的连接。控制系统具备决定单元，如果一个控制单元与输入输出单元的连接变为被切断的状态，则该决定单元作出确立第1控制单元和第2控制单元中的另一个控制单元与输入输出单元的连接的决定。控制系统具备连接单元，该连接单元根据决定单元的决定结果确立另一个控制单元和输入输出单元的连接。专利技术的效果本专利技术涉及的控制系统取得能够进行安全通信的连接的切换的效果。附图说明图1是表示实施方式1涉及的控制系统的结构的图。图2是表示实施方式1涉及的控制系统的计算机的硬件结构的图。图3是实施方式1涉及的控制系统的安全应用所生成的安全数据的图。图4是表示实施方式1涉及的控制系统的安全通信层所生成的安全通信用信息的结构的图。图5是表示实施方式1涉及的控制系统的安全应用、安全通信层及一般应用所生成的通信信息的结构的图。图6是表示实施方式1涉及的控制系统的控制单元及输入输出单元的硬件结构的图。图7是表示将图1所示的控制系统的驱动系统控制单元切换为另一个控制单元后的状态的图。图8是表示在图1所示的控制系统产生了切换事件时对驱动系统控制单元进行切换的过程的时序图。图9是表示在图1所示的控制系统的一个控制单元产生了故障时对驱动系统控制单元进行切换的过程的时序图。图10是表示实施方式2涉及的控制系统的结构的图。图11是表示实施方式2涉及的控制系统的安全应用、安全通信层及一般应用所生成的通信信息的结构的图。图12是表示将图10所示的控制系统的驱动系统控制单元切换为另一个控制单元后的状态的图。图13是表示在图10所示的控制系统产生了切换事件时对驱动系统控制单元进行切换的过程的时序图。图14是表示在图10所示的控制系统的一个控制单元产生了故障时对驱动系统控制单元进行切换的过程的时序图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式涉及的控制系统及控制装置进行详细说明。此外，本专利技术并不限定于该实施方式。实施方式1.图1是表示实施方式1涉及的控制系统的结构的图。控制系统1构成PA领域或FA领域的设备，对设置于设备的图1所示的多个仪器2、3进行控制。在实施方式1中，仪器2、3为传感器或驱动仪器。作为传感器，举出设置于设备的对流量、压力、浓度、或温度进行检测的传感器。作为驱动仪器，举出在设备设置的开关、调整阀、电磁阀、电机、或泵即执行动作的驱动仪器。在实施方式1中，控制系统1具备两个仪器2、3，但控制系统1具备的仪器并不限于两个。另外，在实施方式1中，仪器2为传感器，仪器3为驱动仪器。如图1所示，控制系统1具备：多个输入输出单元4，其与仪器2、3连接；以及多个控制单元5，其与输入输出单元4连接。控制单元5通过对由计算机6创建的控制程序进行接收，执行接收到的控制程序，从而经由输入输出单元4对仪器2、3进行控制。图2是表示实施方式1涉及的控制系统的计算机的硬件结构的图。实施方式1涉及的计算机6执行计算机程序，如图2所示，其包含CPU(CentralProcessingUnit)61、RAM(RandomAccessMemory)62、ROM(ReadOnlyMemory)63、存储装置64、输入装置65、显示装置66、以及通信接口67。CPU61、RAM62、ROM63、存储装置64、输入装置65、显示装置66及通信接口67经由内部总线B6彼此连接。CPU61将RAM62用作工作区域，并且执行在ROM63及存储装置64存储的程序。在ROM63存储的程序为BIOS(BasicInput/OutputSystem)或UEFI(UnifiedExtensibleFirmwareInterface)，但在ROM63存储的程序并不限于BIOS或UEFI。在实施方式1中，在存储装置64存储的程序是操作系统程序及工程设计工具程序，但在存储装置64存储的程序并不限于操作系统程序及工程设计工具程序。在实施方式1中，存储装置64是SSD(SolidStateDrive)或HDD(HardDiskDrive)，但存储装置64并不限于SSD或HDD。输入装置65接收来自用户的操作输入。在实施方式1中，输入装置65为键盘或鼠标，但并不限于键盘或鼠标。显示装置66对文字及图像进行显示。在实施方式1中，显示装置66是液晶显示装置，但并不限于液晶显示装置。通信接口67与网络N连接，经由网络N与控制单元5进行通信。网络N是将计算机6、多个输入输出单元4、及多个控制单元5彼此可通信地连接的计算机网络。在实施方式1中，网络N是在PA设备或FA设备设置的LAN(LocalAreaNetwork)，但也可以是通信用总线。输入输出单元4与网络N连接。在实施方式1中，输入输出单元4设置有两个，但并不限于两个。两个输入输出单元4分别与仪器2、3连接。在实施方式1中，输入输出单元4分别与一个仪器2、3连接，但并不限于此。输入输出单元4中的与作为传感器的仪器2连接的输入输出单元4对仪器2的检测结果进行接收，对接收到的检测结果进行存储。输入输出单元4中的与作为驱动仪器的仪器3连接的输入输出单元4对控制单元5所发送的仪器3的控制信号进行接收、存储。与作为驱动仪器的仪器3连接的输入输出单元4将所存储的控制信号发送至仪器3。在实施方式1中，两个输入输出单元4中的一个输入输出单元4(下面，用标号4I表示)作为与传感器即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，其具备：第1控制单元，其与连接于仪器的输入输出单元连接；以及第2控制单元，其可代替所述第1控制单元，所述第1控制单元和所述第2控制单元中的一个控制单元确立与所述输入输出单元的连接，该控制系统的特征在于，具备：决定单元，如果所述一个控制单元与所述输入输出单元的连接变为被切断的状态，则该决定单元作出确立所述第1控制单元和所述第2控制单元中的另一个控制单元与所述输入输出单元的连接的决定；以及连接单元，其根据所述决定单元的决定结果确立所述另一个控制单元与所述输入输出单元的连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制系统，其具备：第1控制单元，其与连接于仪器的输入输出单元连接；以及第2控制单元，其可代替所述第1控制单元，所述第1控制单元和所述第2控制单元中的一个控制单元确立与所述输入输出单元的连接，该控制系统的特征在于，具备：决定单元，如果所述一个控制单元与所述输入输出单元的连接变为被切断的状态，则该决定单元作出确立所述第1控制单元和所述第2控制单元中的另一个控制单元与所述输入输出单元的连接的决定；以及连接单元，其根据所述决定单元的决定结果确立所述另一个控制单元与所述输入输出单元的连接。2.一种控制系统，其具备：第1控制单元，其与连接于仪器的输入输出单元连接；以及第2控制单元，其可代替所述第1控制单元，该控制系统的特征在于，具备：决定单元，其作出确立所述第1控制单元和所述第2控制单元双方与所述输入输出单元的连接的决定；以及连接单元，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：市冈怜也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP