通信装置及帧发送方法制造方法及图纸

具备：作为发送单元的帧结合部(13)，其执行将发送周期相同的多个固定周期帧结合而生成大于或等于1个通信帧的结合处理，将通信帧发送至网络；帧发送部(11)及通信部(12)；以及作为错误计数单元的帧错误率计算部(20)，其对通信帧所产生的通信错误进行计数，如果由错误计数单元得到的通信错误的计数值达到阈值，则发送单元使通过结合处理所生成的通信帧的数增加。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信装置及帧发送方法
本专利技术涉及对定期发送的通信帧即固定周期帧及固定周期帧之外的通信帧进行发送的通信装置及帧发送方法。
技术介绍
在通信装置发送通信帧时，有时对通信帧的尺寸进行调整。即，通信装置有时将多个通信帧结合而作为1个通信帧发送，或将1个通信帧分割而生成多个通信帧并进行发送。将多个通信帧结合而作为1个通信帧发送的技术也称为聚合技术。通常，如果通信帧的尺寸变大，则传送错误的发生频率上升，再发送的发生次数增加，因此传送效率降低。另一方面，如果通信帧的尺寸变小，则传送错误的发生频率变低。但是，在将数据分割而进行发送的情况下，即，在使用小尺寸的多个通信帧发送数据的情况下，通信帧的帧头等在数据传送时不使用的开销所占的比率变高，数据的传送效率降低。因此，希望将通信帧的尺寸在传送错误的发生概率不上升的范围内设为尽可能大的尺寸。通过使用在传送错误的发生概率不上升的范围内尽可能大尺寸的通信帧能够使传送效率提高。另外，在将多个通信帧结合而作为1个通信帧发送的情况下，不需要通信帧的发送完成后至开始下一次通信帧的发送为止的等待时间，因此能够使传送效率提高。但是，如上所述，如果通信帧的尺寸变大则传送错误的发生频率上升。另外，已知存在发送定期发送的固定周期帧和非定期发送的非固定周期帧的通信装置。对多个设备进行控制的控制装置所具备的通信装置为了掌握控制对象的各设备的状态等，以固定周期对各控制对象设备发送用于询问状态的通信帧。另外，控制装置所具备的通信装置在使控制对象设备开始某动作的情况、在使控制对象设备停止执行中的动作的情况等，在对控制对象设备以任意的定时发出某些请求的情况下，发送表示请求内容的通信帧。即，控制装置所具备的通信装置发送固定周期帧及非固定周期帧。在发送固定周期帧及非固定周期帧的通信装置中，希望使用在传送错误的发生概率不上升的范围内尽可能大的尺寸的通信帧。专利文献1中公开了如下专利技术，即，发送固定周期帧及非固定周期帧的通信装置对通信帧的尺寸进行调整。专利文献1所记载的通信装置将发送的数据区分为以固定周期发送的第1数据和不定期发送的第2数据，在至下一次发送第1数据为止的剩余时间不能够发送第2数据的情况下，将第2数据分割，生成在至下一次发送第1数据为止的剩余时间可发送的尺寸的第2数据而进行发送。专利文献1：日本特开2012-80171号公报
技术实现思路
在专利文献1所记载的专利技术中存在如下问题，即，在对通信帧的尺寸进行调整时没有考虑传送效率，不能实现传送效率高的通信。本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够使传送效率提高的通信装置。为了解决上述课题，达成目的，本专利技术具备：发送单元，其执行将发送周期相同的多个固定周期帧结合而生成大于或等于1个通信帧的结合处理，将通信帧发送至网络；以及错误计数单元，其对通信帧所产生的通信错误进行计数。如果由错误计数单元得到的通信错误的计数值达到阈值，则发送单元使每一次结合处理所生成的通信帧的数增加。专利技术的效果本专利技术涉及的通信装置具有能够使传送效率提高的效果。附图说明图1是表示应用实施方式1的通信装置而实现的通信系统的一个例子的图。图2是表示在实施方式1的通信系统中作为通信装置的收发站发送通信帧的动作的概要的图。图3是表示在实施方式1的通信系统中发生通信帧的传送错误的情况下的动作例的图。图4是表示实施方式1的作为通信装置的收发站的构成例的图。图5是表示实施方式1的由收发站进行的发送动作的流程图。图6是表示实施方式1的收发站执行的初始动作的一个例子的流程图。图7是表示实施方式1的收发站通过初始动作取得的固定周期帧的信息的一个例子的图。图8是表示实施方式1的由结合模式决定部进行的固定周期帧的信息收集动作的一个例子的流程图。图9是表示实施方式1的结合模式决定部生成固定周期帧的结合模式的候补的动作的图。图10是实施方式1的结合模式决定部决定结合模式的候补的动作的一个例子的图。图11是表示实施方式1的收发站决定结合模式的动作的一个例子的流程图。图12是表示实施方式1的收发站决定了结合模式后的动作的一个例子的流程图。图13是表示实施方式1的由收发站进行的帧发送动作的一个例子的图。图14是表示实施方式1的收发站重新决定结合模式的动作的一个例子的流程图。图15是表示实施方式1的收发站重新决定结合模式的动作的一个例子的流程图。图16是表示实施方式1的收发站对通过结合处理生成的结合帧的数进行变更的动作的一个例子的图。图17是表示实施方式2的由收发站进行的帧发送动作的流程图。图18是表示实施方式2的对是否存在收发站能够使非固定周期帧结合的结合帧进行判定的方法的图。图19是表示应用实施方式3的收发站而形成的网络的一个例子的图。图20是表示实施方式3的收发站发送测试帧的动作的一个例子的图。图21是实施方式1至3的收发站的硬件构成图。具体实施方式下面，基于附图，对本专利技术的实施方式涉及的通信装置及帧发送方法进行详细说明。此外，本专利技术不受本实施方式限定。实施方式1.首先，使用图1至图3对应用本专利技术涉及的通信装置的通信系统进行说明。图1是表示应用本专利技术涉及的通信装置而实现的通信系统的一个例子的图。图1示出在包含作为本专利技术涉及的实施方式1的通信装置的收发站1A及1B而构成的通信系统中，收发站1A发送通信帧，收发站接收该通信帧。作为通信帧，存在固定周期帧120至123及非固定周期帧130。固定周期帧是指以固定周期、即预先决定的固定周期从收发站1A重复发送的通信帧。另一方面，非固定周期帧是指没有决定发送的周期而在满足了固定的条件的情况等，在判断为需要发送的情况下从收发站1A发送的通信帧。此外，在图1中，仅收发站1A进行发送，但收发站1B也与收发站1A相同地能够发送通信帧即固定周期帧及非固定周期帧。在本实施方式中，设想收发站1A将多个固定周期帧120至123连续地发送的情况。但是，连续发送的固定周期帧的数并不限于图1所示的内容。将连续发送的固定周期帧120至123统称为固定周期帧组。另外，在图1中示出将1个非固定周期帧即仅非固定周期帧130作为非固定周期帧组发送的例子，但有时将多个非固定周期帧作为非固定周期帧组连续发送。图2是表示在图1所示的通信系统中收发站1A发送通信帧的动作的概要的图。收发站1A可以将构成固定周期帧组的多个固定周期帧中的一部分固定周期帧彼此结合，将大于或等于2个通信帧作为1个通信帧发送。在本说明书中，将执行结合处理而得到的通信帧称为结合帧。在图2所示的例子中，收发站1A将在本站内部生成的固定周期帧120和121结合而生成结合帧40，将固定周期帧122和123结合而生成结合帧41。在将多个通信帧结合而作为1个通信帧即结合帧发送的情况下，不需要在连续发送的通信帧彼此之间必要的发送等待时间、即在1个通信帧的发送完成后直至开始下一次通信帧的发送为止的等待时间。因此，能够使数据的传送效率提高。但是，如果通信帧变长，则存在通信错误即通信帧的传送错误的发生概率上升的问题。另外，有时在网络中进行规定，使得传送错误的发生率不超过固定的值。考虑到这些情况，收发站1A考虑为，使得传送错误的发生概率不超过预先确定的阈值的同时，将固定周期帧结合而发送。此外，在图2所示的例子中，将4个固定周期帧每2个结合而生成2个结合帧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信装置，其特征在于，具备：发送单元，其执行将发送周期相同的多个固定周期帧结合而生成大于或等于1个通信帧的结合处理，将所述通信帧发送至网络；以及错误计数单元，其对所述通信帧所产生的通信错误进行计数，如果由所述错误计数单元得到的所述通信错误的计数值达到阈值，则所述发送单元使每一次所述结合处理所生成的所述通信帧的数增加。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信装置，其特征在于，具备：发送单元，其执行将发送周期相同的多个固定周期帧结合而生成大于或等于1个通信帧的结合处理，将所述通信帧发送至网络；以及错误计数单元，其对所述通信帧所产生的通信错误进行计数，如果由所述错误计数单元得到的所述通信错误的计数值达到阈值，则所述发送单元使每一次所述结合处理所生成的所述通信帧的数增加。2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，如果所述通信错误的计数值小于或等于比作为所述阈值的第1阈值低的第2阈值，则所述发送单元使通过所述结合处理生成的所述通信帧的数减少。3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其特征在于，该通信装置具备结合模式决定单元，该结合模式决定单元基于所述结合处理的对象的所述固定周期帧的每一者的尺寸，对表示所述发送单元通过所述结合处理结合所述固定周期帧时的组合的结合模式进行预先决定。4.根据权利要求3所述的通信装置，其特征在于，所述结合模式决定单元在对与每一次所述结合处理所产生的通信帧的数为大于或等于2的整数N对应的所述结合模式进行决定的情况下，针对通过所述结合处理生成N个通信帧的所述固定周期帧的全部组合的每一组合，计算出生成的N个通信帧中的最大尺寸的通信帧的尺寸，将计算出的尺寸中的、生成与最小尺寸对应的通信帧的组合设为通过所述结合处理生成N个通信帧的情况下的结合模式。5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元在所述通信帧及没有决定发送周期的非固定周期帧为待发送的状态的情况下，如果所述非固定周期帧为高优先级，则将所述非固定周期帧在所述通信帧之前发送，如果所述非固定周期帧不是高优先级，则将所述非固定周期帧在所述通信帧之后发送。6.根据权利要求1至4中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元在所述通信帧及没有决定发送周期的非固定周期帧为待发送的状态的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：住田崇史，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP