图像旋转方法/装置及包括所述旋转方法/装置的印刷方法/系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于旋转数字图像(I_dgt)以便在至少一个印刷基底(1)上印刷对应的旋转印刷图像(I_dgt_r_Print)的计算机实现的方法，该方法包括步骤：提供要印刷在印刷基底(1)上的数字图像(I_dgt)；接收基底相对于第一预定义参考(Ref)的定位坐标(XΓ，YΓ，

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像旋转方法/装置及包括所述旋转方法/装置的印刷方法/系统
本专利技术涉及用于旋转图像的方法和用于旋转图像的对应装置。本专利技术还涉及包括上述用于旋转的方法的用于印刷图像的方法，以及包括上述用于旋转图像的装置的用于印刷图像的系统。本专利技术参考用于印刷在印刷介质(例如具体是瓷砖)上的图像的旋转，并且以下描述参考该应用领域。
技术介绍
存在用于在瓷砖上(例如在施釉输送线中)进行印刷的已知系统，所述瓷砖具有相当大的线性尺寸(达到多至20米)。此类系统要求与制备瓷砖和印刷相关的所有操作在相同系统中按顺序发生，所述操作包括布置和定位瓷砖并将其保持在适当位置、后续印刷、印刷后的油墨干燥等。这种尺寸的系统不可避免地缺乏灵活性并且存在多个问题；例如，系统的单个站点中的故障将阻止所有生产，系统的一个阶段的长持续时间(例如，干燥阶段)将减慢整个印刷过程，在处理结束时，瓷砖的不正确定位(这会损害其完整性，从而导致裂缝或碎裂)可以确定印刷材料将被拒绝。很明显的是，如目前所想到的那样，系统的多个漏洞导致系统的潜在严重低效率。具体地，将瓷砖布置在传送器表面上以用于后续印刷的步骤是特别精细的。由于在现有技术的刚性系统中，总是在系统中的相同点处进行印刷，因此必须精确地定位瓷砖以便在其上接收印刷。专用的定中心系统确保了，一旦瓷砖布置在移动皮带上，瓷砖就被定向成以正确的定向到达印刷站处；具体地，使这些瓷砖在皮带上进给到系统并且使它们在保持其定向的引导件之间滑动。皮带必须与印刷头对准以防止这根据不正确的定向而发生。就其本质而言，瓷砖是精致且脆弱的，并且如果在定向步骤期间它们彼此接触，则容易发生碎裂；一方面，这决定了潜在高百分比的废品，并且另一方面导致显著的效率损失，这是由于因损坏而不适于销售的瓷砖仍然保持在系统中的时间长度。因此，在用于在瓷砖上进行印刷的系统中，至关重要的是：一旦已经确定瓷砖的初始定位，则确保定位可以是正确的，具体是为了使印刷操作更有效。本专利技术的目的是提供用于旋转图像(具体是印刷基底)的方法和装置，其可以通过克服现有技术的缺点来促进解决上述问题。本专利技术的另一个目的是提供用于在印刷基底(具体是瓷砖)上进行印刷的方法和系统，其可以通过克服现有技术的缺点来促进解决上述问题。具体目的是提供用于旋转在印刷方法/系统中制备的图像(具体是印刷基底)的方法/装置，其可以通过克服现有技术的缺点来促进解决上述问题。
技术实现思路
在第一方面中，本专利技术包括一种用于旋转数字图像以便在至少一个印刷基底上印刷对应的旋转印刷图像的计算机实现的方法，其中所述方法包括以下步骤：提供要印刷在所述至少一个印刷基底上的数字图像；接收所述印刷基底相对于第一预定义参考的定位坐标；根据所述定位坐标使所述图像相对于其中心旋转，从而确定旋转图像；其中通过在所述旋转图像的像素与所述数字图像的像素之间进行映射的技术来执行所述旋转；计算所述旋转图像的像素与所述数字图像的像素之间的对应关系矩阵，其中所述矩阵被配置成指示所述旋转图像的像素中有多少对应于所述数字图像的像素；执行后处理，所述后处理包括以下步骤：·根据对应关系矩阵检测所述数字图像的与所述旋转图像的像素没有对应关系的像素；·检测所述旋转图像中的多个像素；·将所述数字图像中的没有对应关系的像素重新映射到所述旋转图像中的具有多个对应关系的相应像素中；其中所述重新映射步骤确定所述旋转数字印刷图像，其具有相对于所述数字图像保留的像素分布。优选地，将所述数字图像中的没有对应关系的像素重新映射到所述旋转图像中的具有多个对应关系的相应像素中的所述步骤包括以下步骤：·在所述数字图像中的没有对应关系的像素附近的像素中检测是否存在与所述旋转图像的像素具有多重对应关系的像素；·在所述数字图像中是否存在与所述旋转图像的像素具有多重对应关系的像素，在具有多重对应关系的所述像素之一中复制所述数字图像的与所述旋转图像的像素没有对应关系的所述像素的标识符。优选地，在具有多重对应关系的所述像素之一中复制所述数字图像的与所述旋转图像的像素没有对应关系的所述像素的标识符的所述步骤包括以下步骤：如果在所述原始图像中，相对于所述两次映射像素，所述要重新映射的像素(具有零个对应关系)更接近/远离原点O(X，Y)，则在更接近/更远离旋转原点O(Xr；Yr)的像素中复制所述要重新映射的数字图像的像素。优选地，在所述旋转图像的像素与所述数字图像的像素之间进行映射的技术是反向映射技术，其中从所述旋转图像开始，通过使所述旋转图像相对所述于旋转图像本身的中心旋转来获得所述数字图像。优选地，在所述数字图像的没有对应关系的像素附近的像素中检测是否存在与所述旋转图像的像素具有多重对应关系的像素的所述步骤通过最近邻技术来执行。优选地，使所述图像相对于其中心旋转的步骤包括以下步骤：·施加第一平移，其包括平移所述图像以使得所述图像的中心与参考旋转系的原点重合；·使所述图像相对于其中心旋转；·通过平移所述旋转图像以使得右上角像素与所述参考旋转系的原点重合来施加第二平移。在第二方面中，本专利技术包括一种用于旋转数字图像以便在至少一个印刷基底上印刷对应的旋转印刷图像的装置，所述装置包括处理单元，所述处理单元包括：第一接收器模块，被配置为接收要印刷在所述至少一个印刷基底上的数字图像；第二接收器模块，被配置为接收所述印刷基底相对于第一预定义参考的定位坐标；其中所述处理单元还包括旋转单元，所述旋转单元包括：旋转模块，被配置为根据所述定位坐标使所述图像相对于其中心数字地旋转，从而确定旋转图像，其中通过在所述旋转图像的像素与所述数字图像的像素之间进行映射的技术来执行所述旋转；第一计算模块，被配置为计算所述旋转图像的像素与所述数字图像的像素之间的对应关系矩阵，其中所述矩阵被配置成指示所述旋转图像的像素中有多少对应于所述数字图像的像素；第二计算模块，被配置为：根据对应关系矩阵检测所述数字图像的与所述旋转图像的像素没有对应关系的像素；检测所述旋转图像中的多个像素；将所述数字图像中的没有对应关系的像素重新映射在所述旋转图像中的具有多个对应关系的相应像素中；其中所述重新映射步骤确定所述旋转数字印刷图像，其具有相对于所述数字图像保留的像素分布。优选地，在将所述数字图像中的没有对应关系的像素重新映射在所述旋转图像中的具有多个对应关系的相应像素中的所述步骤中，所述第二计算模块被配置成：在所述数字图像中的没有对应关系的像素附近的像素中检测是否存在与所述旋转图像的像素具有多重对应关系的像素；在所述数字图像中是否存在与所述旋转图像的像素具有多重对应关系的像素，在具有多重对应关系的所述像素之一中复制所述数字图像的与所述旋转图像的像素没有对应关系的所述像素的标识符。优选地，在具有多重对应关系的所述像素之一中复制所述数字图像的与所述旋转图像的像素没有对应关系的所述像素的标识符的所述步骤中，所述第二计算模块被配置成执行以下步骤：如果在所述原始图像中，相对于所述两次映射像素，所述要重新映射的像素(具有零个对应关系)更接近/远离原点O(X，Y)，则在更接近/更远离旋转原点O(Xr；Yr)的像素中复制所述要重新映射的数字图像的像素。在第三方面中，本专利技术描述了一种在印刷基底上进行数字印刷的方法，其包括以下步骤：提供至少一个印刷基底；提供要印刷在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于旋转数字图像(I_dgt)以便在至少一个印刷基底(1)上印刷对应的旋转印刷图像(I_dgt_r_Print)的计算机实现的方法，其中所述方法包括以下步骤：‑提供要印刷在所述至少一个印刷基底(1)上的所述数字图像(I_dgt)；‑接收所述印刷基底(1)相对于第一预定义参考(Ref)的定位坐标(Xi”，Yi”，αi”)；‑根据所述定位坐标(Xi”，Yi”，αi”)使所述图像(I_dgt)相对于其中心旋转，从而确定旋转图像(I_dgt_r)；‑其中通过在所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)与所述数字图像(I_dgt)的像素(Px_ij)之间进行映射的技术来执行所述旋转；‑计算所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)与所述数字图像(I_dgt)的像素(Px_ij)之间的对应关系矩阵(M)，其中所述矩阵被配置成指示所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)中有多少对应于所述数字图像(I_dgt)的像素(Px_ij)；‑执行后处理，所述后处理包括以下步骤：●根据所述对应关系矩阵(M)检测所述数字图像(I_dgt)的与所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)没有对应关系的像素(Px_33)；●检测所述旋转图像(I_dgt_r)中的多个像素(Px_r_32、Px_r_33)；●将所述数字图像(I_dgt)中的没有对应关系的像素(Px_33)重新映射在所述旋转图像(I_dgt_r)中的具有多个对应关系的相应像素(Px_r_32、Px_r_33)中；其中所述重新映射的步骤确定数字的所述旋转印刷图像(I_dgt_r_Print)，所述旋转印刷图像具有相对于所述数字图像(I_dgt)保留的像素分布。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.04 IT 1020160000227791.一种用于旋转数字图像(I_dgt)以便在至少一个印刷基底(1)上印刷对应的旋转印刷图像(I_dgt_r_Print)的计算机实现的方法，其中所述方法包括以下步骤：-提供要印刷在所述至少一个印刷基底(1)上的所述数字图像(I_dgt)；-接收所述印刷基底(1)相对于第一预定义参考(Ref)的定位坐标(Xi”，Yi”，αi”)；-根据所述定位坐标(Xi”，Yi”，αi”)使所述图像(I_dgt)相对于其中心旋转，从而确定旋转图像(I_dgt_r)；-其中通过在所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)与所述数字图像(I_dgt)的像素(Px_ij)之间进行映射的技术来执行所述旋转；-计算所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)与所述数字图像(I_dgt)的像素(Px_ij)之间的对应关系矩阵(M)，其中所述矩阵被配置成指示所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)中有多少对应于所述数字图像(I_dgt)的像素(Px_ij)；-执行后处理，所述后处理包括以下步骤：●根据所述对应关系矩阵(M)检测所述数字图像(I_dgt)的与所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)没有对应关系的像素(Px_33)；●检测所述旋转图像(I_dgt_r)中的多个像素(Px_r_32、Px_r_33)；●将所述数字图像(I_dgt)中的没有对应关系的像素(Px_33)重新映射在所述旋转图像(I_dgt_r)中的具有多个对应关系的相应像素(Px_r_32、Px_r_33)中；其中所述重新映射的步骤确定数字的所述旋转印刷图像(I_dgt_r_Print)，所述旋转印刷图像具有相对于所述数字图像(I_dgt)保留的像素分布。2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述数字图像(I_dgt)中的没有对应关系的像素(Px_33)重新映射在所述旋转图像(I_dgt_r)中的具有多个对应关系的相应像素(Px_r_32、Px_r_33)中的步骤包括以下步骤：·在所述数字图像(I_dgt)的没有对应关系的像素(Px_33)附近的像素中检测是否存在与所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_32和Px_r_33)具有多重对应关系的像素(Px_32)；●在所述数字图像(I_dgt)中是否存在与所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_32和Px_r_33)具有多重对应关系的像素(Px_32)，在具有多重对应关系的所述像素(Px_r_32和Px_r_33)之一中复制所述数字图像(I_dgt)的与所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)没有对应关系的所述像素(Px_33)的标识符。3.根据权利要求2所述的方法，其中在具有多重对应关系的所述像素(Px_r_32和Px_r_33)之一中复制所述数字图像(I_dgt)的与所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)没有对应关系的所述像素(Px_33)的标识符的步骤包括以下步骤：-如果在原始图像中，相对于两次映射像素(Px_32)，要重新映射的像素(具有零个对应关系)(Px_33)更接近/远离原点O(X,Y)，则在更接近旋转原点O(Xr；Yr)的像素(Px_r_32)/更远离旋转原点O(Xr；Yr)的像素(Px_r_33)中复制所述数字图像(I_dgt)的要重新映射的像素(Px_33)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)与所述数字图像(I_dgt)的像素(Px_ij)之间进行映射的技术是反向映射技术，其中从所述旋转图像(I_dgt_r)开始，通过使所述旋转图像(I_dgt_r)相对于所述旋转图像本身的中心旋转来获得所述数字图像(I_dgt)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述数字图像(I_dgt)的没有对应关系的像素(Px_33)附近的像素中检测是否存在与所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_32和Px_r_33)具有多重对应关系的像素(Px_32)的步骤通过最近邻技术来执行。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据所述定位坐标(Xi”，Yi”，αi”)使所述图像(I_dgt)相对于其中心旋转的步骤包括以下步骤：·施加第一平移(T1)，包括：平移所述图像(I_dgt)以使得图像中心与参考旋转系的原点重合；·使所述图像相对于其中心旋转；·通过平移所述旋转图像(I_dgt_r)以使得右上角像素与所述参考旋转系的原点重合来施加第二平移(T2)。7.一种用于旋转数字图像(I_dgt)以便在至少一个印刷基底(1)上印刷对应的旋转印刷图像(I_dgt_r_Print)的装置，所述装置包括处理单元(6)，所述处理单元(6)包括：-第一接收器模块(71)，被配置为接收要印刷在所述至少一个印刷基底(1)上的数字图像(I_dgt)；-第二接收器模块(72)，被配置为接收所述印刷基底(1)相对于第一预定义参考(Ref)的定位坐标(Xi”，Yi”，αi”)；其中所述处理单元(6)还包括旋转单元(67)，所述旋转单元(67)包括：-旋转模块(73)，被配置为根据所述定位坐标(Xi”，Yi”，αi”)使所述图像(I_dgt)相对于其中心数字地旋转，从而确定旋转图像(I_dgt_r)，其中通过在所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)与所述数字图像(I_dgt)的像素(Px_ij)之间进行映射的技术来执行所述旋转；-第一计算模块(74)，被配置为计算所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)与所述数字图像(I_dgt)的像素(Px_ij)之间的对应关系矩阵(M)，其中所述矩阵被配置成指示所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)中有多少对应于所述数字图像(I_dgt)的像素(Px_ij)；-第二计算模块(75)，被配置为：·根据所述对应关系矩阵(M)检测所述数字图像(I_dgt)的与所述旋转图像(I_dgt_r)的像素(Px_r_ij)没有对应关系的像素(Px_33)；●在所述旋转图像(I_dgt_r)中检测具有多个对应关系的像素(Px_r_32、Px_r_33)；●将所述数字图像(I_dgt)中的没有对应关系的像素(Px_33)重新映射在所述旋转图像(I_dgt_r)中的具有多个对应关系的相应像素(Px_r_32、Px_r_33)中；其中所述重新映射的步骤确定数字的所述旋转印刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙尼·贾尔迪诺，费代里科·卡瓦利尼，佛朗哥·斯特凡尼，马泰奥·鲁比亚尼，朱利亚诺·皮斯托尼，
申请(专利权)人：系统股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT