用于在悬挂构件在其远端部处电短路的情况下基于交流电压测量来检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:19075187 阅读:27 留言:0更新日期:2018-09-29 17:33
提出了一种用于检测电梯(1)的悬挂构件设备SMA(9)的劣化状态的方法。SMA包括悬挂构件(11),悬挂构件至少具有第一组(24a)导电缆绳(23)、第二组(24b)导电缆绳(23)和第三组(24c)导电缆绳(23)。第一组(24a)缆绳(23)、第二组(24b)缆绳(23)和第三组(24c)缆绳(23)的近端部(25a、25b、25c)中的至少第一近端部和第二近端部能够通过多路复用单元MU(30)电连接到交流电压生成器装置(G),该交流电压生成器装置(G)包括用于施加第一交流电压U1和第二交流电压U2的第一电压生成器(G1)和第二电压生成器(G2)。所述多组缆绳的近端部(25a、25b、25c)中的至少第三近端部可经由MU(30)电连接到电压测量设备(29),以用于确定第三近端部和参考电位(34)之间的电压Un。第一组缆绳、第二组缆绳和第三组缆绳的远端部(27a、27b、27c)彼此电连接。方法包括以下步骤:在MU(30)的第一构造中,将第一交流电压U1施加到第一近端部(25a)并将第二交流电压U2施加到第二近端部(25b),并确定在第三近端部(25c)和参考电位(34)之间的第一中性点电压Un1;将MU(30)切换到第二构造并将第一交流电压U1施加到第二近端部(25b),并将第二交流电压U2施加到第三近端部(25c),并确定在第一近端部(25a)和参考电位(34)之间的第二中性点电压Un2;基于第一中性点电压Un1和第二中性点电压Un2检测悬挂构件设备(9)的劣化状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在悬挂构件在其远端部处电短路的情况下基于交流电压测量来检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的方法和装置
本专利技术涉及一种用于检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的方法和装置。
技术介绍
电梯通常包括轿厢和可选的配重,该配重可以例如在电梯竖井或井道内移位到不同的水平高度,以便将人或物品运输到例如建筑物内的各个楼层。在普通类型的电梯中,轿厢和/或配重由包括一个或多个悬挂构件的悬挂构件设备支撑。悬挂构件可以是如下构件,该构件可以在张紧方向上携载较重的负载并且可以在横向于张紧方向的方向上弯曲。例如,悬挂构件可以是缆绳或带。通常,悬挂构件包括多个负载携载缆绳。缆绳可以例如由导电材料制成,导电材料特别是诸如钢之类的金属。在电梯操作期间,悬挂构件必须携载较高的负载并且当沿着例如牵引滑轮、滑轮和/或其他类型的滑轮行驶时通常反复弯曲。因此,在操作期间对悬挂构件设备施加相当大的物理应力,这可能导致悬挂构件的物理特性(例如,它们的负载承载能力)的劣化。然而,由于电梯通常可以被人们用于沿着极大的高度运输,因此必须满足安全要求。例如,必须保证悬挂构件设备总是能够保证对轿厢和/或配重的安全支撑。出于这样的目的,安全规则例如规定可以检测悬挂构件设备的初始负载承载能力的任何基本劣化,使得可以采取应对措施,例如诸如更换来自悬挂构件设备的基本劣化或有缺陷的悬挂构件。例如,在EP1730066B1中描述了电梯负载承载构件的磨损和故障检测。在US7,123,030B2中描述了一种使用电阻检测电梯缆绳退化的方法和仪器。在US2011/0284331A1和US8424653B2中描述用于监控电梯负载承载构件的状况的电信号应用策略。在US2008/0223668A1和US8011479B2中描述用于监控电梯负载承载构件的状况的电信号应用策略。在US2013/0207668A1中公开了一种基于简化电阻的带式悬挂检测。在WO2011/098847A1中描述了一种电梯系统带式悬挂,该电梯系统带式悬挂具有附接到其上的连接装置。在WO2013/135285A1中描述了一种用于检测电梯的负载承载构件中的磨损或故障的方法。在EP1732837B1中描述用于监控电梯负载承载构件的状况的电信号应用策略。在传感器学报的2012卷中,文章ID750261,5页,doi:10.1155/2012/750261,HuamingLei等人的研究文章中描述了“用于电梯系统中的涂层钢带的健康监控”。这些现有技术的方法中的大多数通常基于在施加直流电流(DC)时测量电阻特性。本申请人已经提出了用于检测电梯的载荷承载悬挂构件的劣化的方法和装置的其他方法,这些方法依赖于交流电压测量。本申请人已在PCT/EP2016/067966,EP16155357.3和EP16155358.1中描述了这些方法,这在下文中称为“申请人的现有技术”。此外,本申请的申请人已经提交了美国临时申请US62/199,375和美国非临时申请US14/814,558,其涉及用于确定电梯的悬挂构件设备的劣化的更一般化的方法,并且也包括在“申请人的现有技术”中。需要强调的是,“申请人的现有技术”的许多技术细节也可以应用于本专利技术,并且在研究“申请人的现有技术”时可以更好地理解本专利技术的一些技术特征。因此,“申请人的现有技术”的内容将通过引用并入本文。
技术实现思路
可能需要一种用于检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的替代方法和装置。特别地,可能需要这样的方法和装置,该方法和装置能够满足较高安全性的要求、简单的实现方式和/或较低的成本。独立权利要求的主题可以满足这些需求。在从属权利要求和以下说明书中限定有益的实施例。根据本专利技术的第一方面,提出了一种用于检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的方法。其中,悬挂构件设备包括至少一个悬挂构件,该至少一个悬挂构件至少具有第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳。每组缆绳具有相反的近端部和远端部。第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的至少第一近端部和第二近端部能够经由多路复用单元电连接到交流电压生成器设备,该交流电压生成器设备包括用于施加第一交流电压U1的第一电压生成器和用于施加第二交流电压U2的第二电压生成器。第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的至少第三近端部能够经由多路复用单元电连接到电压测量设备。电压测量设备构造用于确定第三近端部和参考电位之间的电压Un。第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的远端部通过桥接互连,即通过使远端部短路的强导电互连器,彼此电连接。该方法包括以下步骤:(i)在多路复用单元的第一构造中,第一交流电压U1施加到第一近端部,第二交流电压U2施加到第二近端部,确定第三近端部和参考电位之间的第一中性点电压Un1;(ii)然后将多路复用单元切换到第二构造,在第二构造中,第一交流电压U1施加到第二近端部,第二交流电压U2施加到第三近端部,并确定第一近端部和参考电位之间的第二中性点电压Un2;(iii)最后,基于第一中性点电压Unl和第二中性点电压Un2确定悬挂构件设备的劣化状态。根据本专利技术的第二方面,提出了一种用于检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的检测装置。其中,悬挂构件设备包括至少一个悬挂构件,该至少一个悬挂构件至少具有第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳。第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的远端部通过桥接互连彼此电连接。该检测装置包括(a)交流电压生成器设备,该交流电压生成器设备包括用于生成第一交流电压U1的第一电压生成器和用于生成第二交流电压U2的第二电压生成器;(b)电压测量设备,该电压测量设备用于测量第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的一个与参考电位之间的中性点电压Un;(c)多路复用单元,该多路复用单元用于将第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的至少第一近端部和第二近端部分别选择性地连接到第一电压生成器和第二电压生成器,并且用于将第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的至少第三近端部选择性地连接到电压测量设备;和(d)评估单元,该评估单元用于根据测量的中性点电压Un检测劣化状态。特别地,检测装置可以适于执行根据本专利技术第一方面的实施例的方法。根据本专利技术的第三方面,提出了一种电梯设备。该电梯设备包括悬挂构件设备,该悬挂构件设备包括至少一个悬挂构件,该至少一个悬挂构件至少具有第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳。电梯设备还包括根据本专利技术第二方面的实施例的检测装置,该检测装置用于检测悬挂构件设备的劣化状态。在不以任何方式限制本专利技术的范围的情况下,尤其可以基于以下的识别和观察理解本专利技术的实施例的基本思想:在用于检测悬挂构件设备的负载承载能力的劣化状态的传统方法中,例如在上述引导部分中指出的那些方法中的一些方法,包括在悬挂构件中的缆绳的电特性已被用作劣化状态的改变的指标。通常,已经测量了缆绳内的电阻,并且已经假设这种电阻的增加表明悬挂构件的负载承载能力的劣化。然而,这种电阻测量或者阻抗测量可能需要在例如测量装置、测量分析装置、电路等方面进行大量努力。例如,必须在包括悬挂构件的缆绳的电路中包括、测量和比较电阻,以便能够定量测量本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于检测电梯(1)的悬挂构件设备(9)的劣化状态的方法,悬挂构件设备(9)包括至少一个悬挂构件(11),所述至少一个悬挂构件(11)至少具有第一组(24a)导电缆绳(23)、第二组(24b)导电缆绳(23)和第三组(24c)导电缆绳(23);其中,第一组(24a)导电缆绳(23)、第二组(24b)导电缆绳(23)和第三组(24c)导电缆绳(23)的近端部(25a、25b、25c)中的至少第一近端部和第二近端部能够通过多路复用单元(30)电连接至交流电压生成器设备(G),所述交流电压生成器设备(G)包括用于施加第一交流电压U1的第一电压生成器(G1)和用于施加第二交流电压U2的第二电压生成器(G2);其中,第一组(24a)导电缆绳(23)、第二组(24b)导电缆绳(23)和第三组(24c)导电缆绳(23)的近端部(25a、25b、25c)中的至少第三近端部能够通过多路复用单元(30)电连接到电压测量设备(29),所述电压测量设备(29)用于确定第三近端部和参考电位(34)之间的电压Un;其中,第一组(24a)导电缆绳(23)、第二组(24b)导电缆绳(23)和第三组(24c)导电缆绳(23)的远端部(27a、27b、27c)通过桥式互连部(28、38)彼此电连接;所述方法包括以下步骤:在多路复用单元(30)的第一构造中,将第一交流电压U1施加到第一近端部(25a)并将第二交流电压U2施加到第二近端部(25b),并确定在第三近端部(25c)和参考电位(34)之间的第一中性点电压Un1;将多路复用单元(30)切换到第二构造并将第一交流电压U1施加到第二近端部(25b),并将第二交流电压U2施加到第三近端部(25c),并确定在第一近端部(25a)和参考电位(34)之间的第二中性点电压Un2;基于第一中性点电压Un1和第二中性点电压Un2检测悬挂构件设备(9)的劣化状态。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.11 EP 16155357.3;2016.02.11 EP 16155358.11.一种用于检测电梯(1)的悬挂构件设备(9)的劣化状态的方法,悬挂构件设备(9)包括至少一个悬挂构件(11),所述至少一个悬挂构件(11)至少具有第一组(24a)导电缆绳(23)、第二组(24b)导电缆绳(23)和第三组(24c)导电缆绳(23);其中,第一组(24a)导电缆绳(23)、第二组(24b)导电缆绳(23)和第三组(24c)导电缆绳(23)的近端部(25a、25b、25c)中的至少第一近端部和第二近端部能够通过多路复用单元(30)电连接至交流电压生成器设备(G),所述交流电压生成器设备(G)包括用于施加第一交流电压U1的第一电压生成器(G1)和用于施加第二交流电压U2的第二电压生成器(G2);其中,第一组(24a)导电缆绳(23)、第二组(24b)导电缆绳(23)和第三组(24c)导电缆绳(23)的近端部(25a、25b、25c)中的至少第三近端部能够通过多路复用单元(30)电连接到电压测量设备(29),所述电压测量设备(29)用于确定第三近端部和参考电位(34)之间的电压Un;其中,第一组(24a)导电缆绳(23)、第二组(24b)导电缆绳(23)和第三组(24c)导电缆绳(23)的远端部(27a、27b、27c)通过桥式互连部(28、38)彼此电连接;所述方法包括以下步骤:在多路复用单元(30)的第一构造中,将第一交流电压U1施加到第一近端部(25a)并将第二交流电压U2施加到第二近端部(25b),并确定在第三近端部(25c)和参考电位(34)之间的第一中性点电压Un1;将多路复用单元(30)切换到第二构造并将第一交流电压U1施加到第二近端部(25b),并将第二交流电压U2施加到第三近端部(25c),并确定在第一近端部(25a)和参考电位(34)之间的第二中性点电压Un2;基于第一中性点电压Un1和第二中性点电压Un2检测悬挂构件设备(9)的劣化状态。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多路复用单元(30)被多次切换成各种构造,使得所述第一交流电压U1和第二交流电压U2至少一次施加到所有组(24a、24b、24c)导电缆绳(23)的每个近端部(25a、25b、25c),且分别在每个近端部(25a、25b、25c)和参考电位(34)之间至少一次确定中性点电压Un。3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法,其中,所述组(24a、24b、24c)中的每一组包括被包含在同一悬挂构件(11)中的数个缆绳(23)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述组(24a、24b、24c)中的每一组包括彼此直接相邻的数个缆绳(23)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,在所述组(24a、24b、24c)中,数个缆绳(23)并联电连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,所述第一交流电压U1和第二交流电压U2具有相同的波形和大致180°的相位差。7.一种用于检测电梯(1)的悬挂构件设备(9)的劣化状态的检测装置(17),悬挂构件设备(9)包括至少一个悬挂构件(11),所述至少一个悬...

【专利技术属性】
技术研发人员:弗罗里安·多尔德菲利普·亨内劳
申请(专利权)人:因温特奥股份公司
类型:发明
国别省市:瑞士,CH

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