动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术的动力转向装置具有：转向机构(1)，其具有转向轴(4)及通过伴随着转向轴的旋转进行轴向运动而使转向轮转向的齿条棒(7)；电动马达(9)，其具有定子(13)、转子(14)及与转子一体旋转的驱动轴(15)；ECU(10)，其具有驱动控制电动马达的控制电路(32)；蜗轮蜗杆副(11)，其将驱动轴的旋转传递到转向机构；外壳部件(3)，其具有减速器收纳部(46)、齿条棒收纳部(47)、收纳电动马达及控制电路的马达ECU外壳部(20)；水分检测传感器(50)，其具有设置于减速器收纳部内的水分检测部(53、54)和从水分检测部通过马达ECU外壳部内与控制电路连接的传递部(55、56)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动力转向装置
本专利技术涉及一种应用于车辆的动力转向装置。
技术介绍
作为现有的动力转向装置，已知有以下专利文献1所记载的结构。该动力转向装置具有减速器，减速器对电动马达的旋转力进行减速，同时将其转换为齿条棒的轴向的移动力而传递至该齿条棒。另外，所述动力转向装置利用外壳部件液密地覆盖所述齿条棒及减速器的外周，并且在该外壳部件的内部的铅直方向下端部设置有水分检测传感器。所述水分检测传感器由彼此分离地配置的一对电极构成，该各电极分别与ECU(控制单元)电连接。所述ECU向所述一对电极中的一个电极施加电压并且监视另一个电极的施加电压，在该另一个电极施加有电压的情况下，判断为处于两电极经由水分导通的状态，即，处于水分浸入所述外壳部件的内部的异常状态，提醒驾驶员注意等。并且，通过该提醒注意等，驾驶员尽快针对水分向所述外壳部件的内部的浸入采取对策，由此，所述动力转向装置抑制水分长时间滞留于所述外壳部件的内部所导致的不良情况(例如，减速器生锈等)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-234102号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题所述水分检测传感器与ECU通常经由设置在所述外壳部件的外部且外周例如被管部件密封的电线束等传递部进行连接。但是，在车辆行驶中由驱动轮弹起的小石子等有可能破坏所述管部件所进行的密封，在该情况下，水分有可能从所述管部件的破损部位进入，并从该处沿着所述传递部浸入所述ECU内部，从而使该ECU内的控制电路产生意想不到的短路而导致误动作模式。本专利技术是鉴于上述技术问题而做出的，其目的在于提供一种能够有效地抑制水分浸入控制单元的内部的动力转向装置。用于解决技术问题的手段本专利技术的特征在于，具有：转向机构，其具有伴随着方向盘的旋转而旋转的转向轴和通过伴随着该转向轴的旋转进行轴向运动而使转向轮转向的齿条棒；电动马达，其具有马达外壳部、设置于该马达外壳部内的定子及转子和伴随着该转子的旋转而旋转的驱动轴；控制单元，其具有控制电路和ECU外壳部，所述控制电路驱动控制所述电动马达，所述ECU外壳部具有收纳该控制电路的控制电路收纳部，并形成为在内部与所述马达外壳部连通，与该马达外壳部一起构成马达ECU外壳部；减速器，其将所述驱动轴的旋转传递到所述转向机构；齿条棒收纳部，其在内部收纳所述齿条棒的至少一部分；减速器收纳部，其收纳所述减速器，并且形成为在内部与所述齿条棒收纳部及所述马达ECU外壳部连通，与所述马达ECU外壳部、所述齿条棒收纳部一起构成外壳部件；水分检测传感器，其具有水分检测部和传递部，所述水分检测部设置于所述减速器收纳部内或所述齿条棒收纳部内并检测水分，所述传递部形成为从该水分检测部向所述马达ECU外壳部内延伸，通过与所述控制电路电连接而用于在所述水分检测部与所述控制电路之间传递电信号；异常应对部，其设置于所述控制电路，在利用所述水分检测传感器检测到水分时，进行警告信号的输出或水分检测的信息存储。专利技术效果根据本专利技术，能够有效地抑制水分浸入控制单元的内部。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的动力转向装置的主视图。图2是图1的A-A剖视图。图3是图1的B-B剖视图。图4是沿铅直方向剖切表示本实施方式的电动马达及ECU的内部结构的纵剖视图。图5是表示本实施方式的电动马达的定子的纵剖视图。图6是放大表示图4的指示线C部的剖视放大图。图7是表示本实施方式的水分检测传感器、密封环及接水部的立体图。图8是从图7的D方向观察的向视图。图9是表示本实施方式的控制电路所进行的水分检测处理及异常判断处理的概要情况的框图。图10是表示本专利技术的第二实施方式的定子的纵剖视图。图11是表示本专利技术的第三实施方式的水分检测传感器及密封环的俯视图。图12是本专利技术的第四实施方式的动力转向装置的纵剖视图。图13是表示第四实施方式的水分检测传感器、密封环及接水部的俯视图。图14是本专利技术的第五实施方式的动力转向装置的纵剖视图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的动力转向装置的各实施方式进行详细说明。〔第一实施方式〕如图1～图3所示，本实施方式的动力转向装置具有转向机构1、转向助力机构2和铝合金制的外壳部件3，其中，转向机构1将未图示的方向盘的旋转传递到未图示的转向轮；转向助力机构2基于转向信息等向转向机构1施加转向助力而辅助驾驶员的转向操作，铝合金制的外壳部件3在内部收纳两个机构1、2各自的至少一部分。如图1及图2所示，所述转向机构1是所谓的齿轮齿条式的结构，主要由转向轴4和齿条棒7构成，其中，转向轴4由一端侧以能够与所述方向盘一体旋转的方式与该方向盘连接的输入轴5以及经由未图示的扭杆以能够相对旋转的方式连结于该输入轴5的另一端侧的输出轴6构成，齿条棒7使形成于外周的齿条齿7a与形成于输出轴6的外周的齿轮齿6a啮合而沿轴向移动。并且，在所述齿条棒7的两端部，分别经由未图示的转向横拉杆和转向节臂等连接有所述转向轮，通过伴随着齿条棒7的轴向移动而拉伸所述各转向节臂，从而改变所述各转向轮的朝向。此外，图2的附图标记8表示用于调整齿条棒7与输出轴6之间的啮合的齿条定位器。如图1、图3及图4所示，所述转向助力机构2主要由作为动力源的电动马达9、作为控制单元的ECU10和作为减速器的蜗轮蜗杆副11构成，作为动力源的电动马达9生成转向助力，作为控制单元的ECU10用于对该电动马达9的驱动控制，作为减速器的蜗轮蜗杆副11对电动马达9输出的转向助力(旋转力)进行减速并将其传递到输出轴6。如图3～图5所示，所述电动马达9是基于三相交流电流而被驱动的所谓的三相感应马达，具有构成外壳部件3的一部分的马达外壳部12、设置于该马达外壳部12内的定子13及转子14和伴随着该转子14的旋转而一体旋转的驱动轴15。特别是如图4所示，所述马达外壳部12主要由大致圆筒状的筒状部16、一侧壁17和间隔壁18构成，筒状部16在内部收纳定子13及转子14，一侧壁17为封闭该筒状部16的蜗轮蜗杆副11侧的一端开口的壁部，间隔壁18设置于筒状部16的驱动轴15轴向的大致中央位置。所述筒状部16形成为一端部16a的外径小于其他部位的阶梯径状，在该一端部16a嵌合在蜗轮蜗杆副11的后述蜗杆轴收纳部46a的开口部内的状态下，利用螺栓19(参照图1)紧固固定于该开口部。另外，所述筒状部16的在驱动轴15轴向上比间隔壁18更靠另一端侧的部位构成ECU10的后述ECU外壳部31的一部分。即，所述马达外壳部12和ECU外壳部31通过共有筒状部16而一体地构成为马达ECU外壳部20。所述一侧壁17形成为大致圆板状，利用螺栓21固定于筒状部16的一端部16a侧的端面，并且在其大致中央位置形成有在驱动轴15的轴向上朝向蜗轮蜗杆副11侧开口的圆形凹状的壁部凹部17a。另外，所述一侧壁17在其中央部贯通形成有供驱动轴15的一端部15a穿过的第一通孔17b，并且在转子14侧的端面突出形成有大致圆筒状的第一轴承收纳部17c，所述一侧壁17经由收纳于该第一轴承收纳部17c的第一球轴承22旋转自如地支承驱动轴15的一端部15a。而且，在所述一侧壁17上，沿驱动轴15的轴向贯通形成有供后述水分检测传感器50的第一、第二电极51、52穿过的通孔17d。该通孔17d形成为大致椭圆形截面，配置在壁部凹部17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力转向装置，其特征在于，具有：转向机构，其具有伴随着方向盘的旋转而旋转的转向轴和通过伴随着该转向轴的旋转进行轴向运动而使转向轮转向的齿条棒；电动马达，其具有马达外壳部、设置于该马达外壳部内的定子及转子和伴随着该转子的旋转而旋转的驱动轴；控制单元，其具有控制电路和ECU外壳部，所述控制电路驱动控制所述电动马达，所述ECU外壳部具有收纳该控制电路的控制电路收纳部，并形成为在内部与所述马达外壳部连通，与该马达外壳部一起构成马达ECU外壳部；减速器，其将所述驱动轴的旋转传递到所述转向机构；齿条棒收纳部，其在内部收纳所述齿条棒的至少一部分；减速器收纳部，其收纳所述减速器，并且形成为在内部与所述齿条棒收纳部及所述马达ECU外壳部连通，与所述马达ECU外壳部、所述齿条棒收纳部一起构成外壳部件；水分检测传感器，其具有水分检测部和传递部，所述水分检测部设置于所述减速器收纳部内或所述齿条棒收纳部内并检测水分，所述传递部形成为从该水分检测部向所述马达ECU外壳部内延伸，通过与所述控制电路电连接而用于在所述水分检测部与所述控制电路之间传递电信号；异常应对部，其设置于所述控制电路，在利用所述水分检测传感器检测到水分时，进行警告信号的输出或水分检测的信息存储。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.24 JP 2016-0325791.一种动力转向装置，其特征在于，具有：转向机构，其具有伴随着方向盘的旋转而旋转的转向轴和通过伴随着该转向轴的旋转进行轴向运动而使转向轮转向的齿条棒；电动马达，其具有马达外壳部、设置于该马达外壳部内的定子及转子和伴随着该转子的旋转而旋转的驱动轴；控制单元，其具有控制电路和ECU外壳部，所述控制电路驱动控制所述电动马达，所述ECU外壳部具有收纳该控制电路的控制电路收纳部，并形成为在内部与所述马达外壳部连通，与该马达外壳部一起构成马达ECU外壳部；减速器，其将所述驱动轴的旋转传递到所述转向机构；齿条棒收纳部，其在内部收纳所述齿条棒的至少一部分；减速器收纳部，其收纳所述减速器，并且形成为在内部与所述齿条棒收纳部及所述马达ECU外壳部连通，与所述马达ECU外壳部、所述齿条棒收纳部一起构成外壳部件；水分检测传感器，其具有水分检测部和传递部，所述水分检测部设置于所述减速器收纳部内或所述齿条棒收纳部内并检测水分，所述传递部形成为从该水分检测部向所述马达ECU外壳部内延伸，通过与所述控制电路电连接而用于在所述水分检测部与所述控制电路之间传递电信号；异常应对部，其设置于所述控制电路，在利用所述水分检测传感器检测到水分时，进行警告信号的输出或水分检测的信息存储。2.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，所述马达外壳部设置在所述ECU外壳部与所述减速器收纳部之间，所述传递部形成为在所述马达外壳部内通过并向所述控制电路收纳部延伸。3.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于，所述传递部的设置于所述马达外壳部内的范围由绝缘材料覆盖。4.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于，所述定子具有由磁性材料形成的定子芯和卷绕于该定子芯的线圈，所述定子芯具有凹状的定子芯凹部，该定子芯凹部设置在所述驱动轴的径向外侧，沿所述驱动轴的轴向延伸，所述传递部被配置为，至少一部分收纳在所述定子芯凹部内。5.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于，所述马达外壳部具有筒状部和在所述驱动轴的轴向上设置于比所述转子及定子更靠所述减速器侧的位置且与所述筒状部分体形成的壁部，所述壁部具有沿所述驱动轴的轴向贯通的通孔，所述水分检测传感器被设置为贯通所述通孔。6.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于，所述定子具有由磁性材料形成的定子芯、卷绕于该定子芯的线圈和由树脂材料形成且保持所述线圈的线圈骨架，所述线圈骨架具有卡合所述传递部的线圈骨架侧卡合部。7.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于，所述电动马达具有包围所述定子的外周侧并且收纳于所述马达外壳部内的定子罩，所述传递部配置在所述定子罩内。8.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，所述动力转向装置在所述水分检测部的铅直方向下侧具有保持水分的接水部。9.如权利要求8所述的动力转向装置，其特征在于，所述外壳部件具有将所述马达ECU外壳部和所述减速器收纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上弘树，椎野高太郎，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP