基于与自动化车辆操作的比较的操作者技能评分制造技术

一种适用于自动化车辆(12)的技能评分系统(10)包括加速度计(22)和控制器(20)。加速度计(22)用于当操作者(16)沿着行驶路径(26)以手动模式(14)操作主车辆(12)时，确定由主车辆(12)的操作者(16)经历的加速度值(24)。控制器(20)与加速度计(22)通信。控制器(20)被配置成基于加速度值(24)与当主车辆(12)沿着行驶路径(26)以自动化模式(18)操作时操作者(16)将会经历的期望的加速度(34)的比较来确定技能评分(32)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于与自动化车辆操作的比较的操作者技能评分
本公开大体涉及适用于自动化车辆的技能评分系统，并且更具体地涉及一种系统，其基于当操作者以手动模式驾驶主车辆时的主车辆的加速度与当主车辆以自动化模式操作时的加速度的比较，确定技能评分。
技术介绍
一些车辆操作者(即，驾驶员)展现小于期望的驾驶技能，诸如频繁变速和不稳定转向。乘客的评论说这种驾驶技术需要改进可能被忽略和/或引起冒犯。需要公正的观察者，其提供操作者驾驶技能的测量。专利技术概述根据一个实施例，提供一种适用于自动化车辆的技能评分系统。该系统包括加速度计和控制器。加速度计用于当操作者沿着行驶路径以手动模式操作主车辆时，确定由主车辆的操作者经历的加速度值。控制器与加速度计通信。控制器被配置成基于该加速度值与当主车辆沿着行驶路径以自动化模式操作时操作者将会经历的期望的加速度的比较来确定技能评分。阅读优选实施例的下列详细描述并参考各个附图，进一步的特征和优点将进一步得到阐明，优选实施例只是作为非限制性示例给出的。附图说明现在参考各个附图通过示例的方式将描述本专利技术，其中：图1是根据一个实施例的技能评分系统的示意图；图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的交通场景；图3是根据一个实施例的图1的系统所遇到的交通场景；以及图4是根据一个实施例的图1的系统所遇到的交通场景。具体实施方式图1示出了适用于自动化车辆12(下文称为主车辆12)的技能评分系统10(下文称为系统10)的非限制性示例。主车辆12通常被配置成在手动模式14和自动化模式18中操作，但不限于此，手动模式14中操作者16手动操作车辆输入以控制主车辆12的转向、加速器和制动器，自动化模式18(即，自主操作)中操作者16仅仅是主车辆的乘客并且控制器20具有对主车辆12的转向、加速器和制动器的控制。如将在下文更详细解释的，系统10的技能评分方面旨在提供用于通过比较当由操作者16在手动模式中操作时的主车辆12的运动或操作与当由控制器20在自动化模式操作时的主车辆12的运动或操作来提供用于改进操作者16的手动驾驶习惯的方法。系统10包括当主车辆沿着行驶路径26行驶时，用于确定由主车辆12的操作者16或乘客经历的加速度值24的加速度计。如本文中使用的，加速度值24可以表征速度的任何类型的变化，即，主车辆12的速度的变化和/或方向的变化。也就是说，制动或减慢主车辆12的速度可由加速度值24来表征，正如加速或增加主车辆12的速度和/或操控主车辆以改变方向可由加速度值24来表征。因此，加速度计22可以包括测量或检测主车辆12的横向加速度、纵向加速度、和/或偏航角、俯仰角、和/或横摇角的装置，但不限于此。这样，加速度值24可以包括或统计例如由不期望的速度变化引起的纵向加速度，由频繁转向校正引起的横向加速度和/或其组合或序列的影响。如本文中使用的，行驶路径26将通常是具有相对明确限定的边界的道路28(图2-4)，其确定行进路径26的形状。然而，预想操作者的技能评分可以有助于提高操作效率的诸如采矿或农业操作的非道路场景。如在随后的描述中将变得显而易见的，当操作者16沿着行进路径26以手动模式14操作主车辆12时，加速度值24是特别感兴趣的，因此例如沿着行驶路径26的相同或相似的区段，可以将操作者16如何平稳或有效地操作主车辆12与控制器20如何平稳或有效地操作主车辆12进行比较。如果行进路径26相对平滑且笔直，则在道路28的不同区段上的操作的比较可以是有用的。然而，如果道路28的特定区段具有不规则的特征，则在行驶道路28的同一区段行驶时的手动模式14和自动模式18期间的操作的比较可以是必要的。如上所述，系统10包括通常经由导线与加速度计22通信的控制器20。控制器20可包括诸如微处理器之类的处理器(未具体示出)或其它控制电路，例如模拟和/或数字控制电路，包括本领域技术人员熟知的用于处理数据的专用集成电路(ASIC)。控制器20可包括存储器30，诸如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)形式的电路板存储器，用以存储一个或多个例程、阈值和捕捉的数据。该一个或多个例程可以由处理器执行以基于加速度值24与当主车辆12沿着行驶路径26以自动化模式18操作时操作者16和/或主车辆12将会经历的期望的加速度34的比较来确定技能评分32。即，技能评分32是在道路28的行驶路径26的相同或相当的区段上当主车辆12由操作者以手动模式14操作时和当主车辆12由控制器20以自动化模式18操作时的主车辆12的运动或移动的差异的指示符。存储器30，可以包括板载存储器30A和/或经由收发器36访问的远程存储器30B，可以用于存储用于行驶路径26的期望的加速度34。在系统10的一个实施例中，期望的加速度34可基于道路模型38来确定，该道路模型38基于例如转弯的半径和倾斜角和/或行驶路径26的坡度角(例如，上坡/下坡)的变化来计算期望的加速度34。替代地，并且被认为是优选的，期望的加速度34可以基于之前沿着行驶路径26操作的其他车辆42(图2)中记录的先前的加速度40来确定。虽然可以优选的是，其他车辆42以自动化模式操作，所以道路模型38不是确定期望的加速度的唯一方式，但是其他车辆42在以手动模式被操作时经历的先前的加速度40的实例也可以用于将操作员16的驾驶技能与其他车辆42的其他操作者(未示出)的驾驶技能进行比较。即，期望的加速度34可以根据其他操作者在先前行进通过行驶路径26的特定部分、交叉路口或车道时经历的先前的加速度40来确定，并且期望的加速度34可以由控制器20和/或与远程存储器30B通信的远程计算机确定，即确定并存储“在云中”。作为进一步的示例而非限制，技能评分32可以以一百(100)的值开始，然后基于加速度值24与期望的加速度34的后续比较来增加或减少。例如，当操作者16没有平稳地操作主车辆时，技能评分32可以减小，指示差的驾驶技能。导致横向加速度的过度转向校正和导致纵向加速度的过度速度变化仅是驾驶技能差的两个示例。在这两个示例中，技能评分32可以减小，因为加速度值24大于或超过期望的加速度34。然而，某些情况下可以需要进行重大的转向校正和/或速度变化，以例如避免碰撞。这样，如下装备系统10可以是有利的：使得可以检测到加速度值24超过期望的加速度34是正当的情况并且适当地调整技能评分。为此，系统10可以包括物体检测设备44，物体检测设备44可操作以检测靠近主车辆12的各种物体。物体检测设备44可以包括但不限于相机、雷达单元、激光雷达单元、和/或任意组合。因此，控制器20可以配备或编程有物体识别块46，其可以处理来自物体检测设备44的信号以例如将其他车辆42与行人48区分开。处理来自物体检测设备44的信号以用于识别或分类物体的算法是本领域技术人员已知的。作为进一步的示例并且参考图2，如果当主车辆12靠近横跨行驶路径26的人行横道50时物体检测设备44检测到接近主车辆12的行人48，操作者16可以选择减慢或停止主车辆12以允许行人穿越行驶路径26。控制器20可以优选地被编程为当检测到行人礼让事件52时调整(例如，递增地增加)技能评分32，其对应于操作者16在手动模式14中操作期间采取行动为行人48让路的实例。即，技能分数32增加，因为影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于自动化车辆(12)的技能评分系统(10)，所述系统(10)包括：加速度计(22)，用于当所述操作者(16)沿着行驶路径(26)以手动模式(14)操作所述主车辆(12)时，确定由主车辆(12)的操作者(16)经历的加速度值(24)；以及控制器(20)，与所述加速度计(22)通信，所述控制器(20)被配置成基于所述加速度值(24)与当所述主车辆(12)沿着所述行驶路径(26)以自动化模式(18)操作时所述操作者(16)将会经历的期望的加速度(34)的比较来确定技能评分(32)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.27 US 15/007,2831.一种适用于自动化车辆(12)的技能评分系统(10)，所述系统(10)包括：加速度计(22)，用于当所述操作者(16)沿着行驶路径(26)以手动模式(14)操作所述主车辆(12)时，确定由主车辆(12)的操作者(16)经历的加速度值(24)；以及控制器(20)，与所述加速度计(22)通信，所述控制器(20)被配置成基于所述加速度值(24)与当所述主车辆(12)沿着所述行驶路径(26)以自动化模式(18)操作时所述操作者(16)将会经历的期望的加速度(34)的比较来确定技能评分(32)。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括存储所述期望的加速度(34)的存储器(30)，并且基于之前沿着所述行驶路径(26)以所述自动化模式(18)操作的其他车辆(42)中记录的先前的加速度(40)确定所述期望的加速度(34)。3.根据权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，进一步基于由其他操作者在先前行驶在所述行驶路径(26)上期间以所述手动模式(14)操作其他车辆(42)时存储在该其他车辆(42)中的先前的加速度(40)确定所述期望的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·L·威斯坎普，B·R·希尔布兰德，N·A·彭德尔顿，N·曼高尔，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US