用于外科手术器械的控制装置制造方法及图纸

一种用于外科手术观察装置的移动传递机构，其中将旋转近侧输入力变换成纵向力，所述纵向力沿所述观察装置的器械通道的长度向下传送，在所述器械通道中，所述纵向力又变换成远侧器械的操作移动。虽然所述操作移动可以是旋转移动，但是也可以是改变所述远侧器械的取向或构型的任何移动。通过沿着所述器械通道传送线性力而不是扭转力，可以减少或消除由于所述器械和所述器械通道之间的摩擦而导致的所述远侧器械的滑动和不连续操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于外科手术器械的控制装置
本专利技术涉及一种用于控制位于器械通道的远端处的外科手术器械的移动的装置，所述器械通道穿过诸如内窥镜、胃窥镜等外科手术观察装置的器械线缆形成。特定地，本专利技术涉及一种装置，所述装置使得由操作者在器械通道的近端处施加的旋转力能够被传递成在器械通道远端处的外科手术器械的操作移动(例如，旋转)。
技术介绍
内窥镜通常在远端处设置有外科手术器械，因此可以以微创方式在体内进行外科手术。在这样的手术中，重要的是内窥镜的操作者(例如外科医生或助手)能够控制远端处的工具。然而，这可能带来技术挑战，因为必须经由沿狭窄的器械通道向下传递的缆线来控制工具，并且可能因此难以完全控制外科手术器械。特定地，由于器械缆线和器械通道的壁之间的摩擦，器械的旋转带来了挑战。当操作员在器械通道的近侧处旋转器械缆线时，这种摩擦导致器械以不稳定的不连续运动旋转。在内窥镜挠曲到拐角处转弯的情况下(这对于到达身体内的外科手术部位可能是必要的)，这种效果被放大。不稳定的不连续运动使操作者不能完全控制外科手术器械，特别是使器械的小的移动变得不可预测。因此，在观察装置环境中使用不具有旋转对称性的外科手术器械可能是困难的，因为难以准确地独立于外科手术观察装置来控制器械的取向。实际上，在传统的手术中，可以通过旋转观察装置的整个器械线缆来控制器械的取向，这可能是难操纵的。
技术实现思路
最一般地，本专利技术提出了一种移动传递机构，其中旋转的近侧输入力被变换成纵向力，所述纵向力沿着器械通道的长度传送，在所述器械通道中所述纵向力又被变换成远侧器械的操作移动。所述操作移动优选地是远侧器械的旋转移动，但是也可以是改变远侧器械的取向或构型的任何移动。例如，操作移动可以是打开钳子器械的钳口，或缩回外科手术圈套器或类似物。通过沿器械通道传送纵向(即线性)力而不是扭转力(扭矩)，可以减少或消除由于器械和内窥镜器械通道之间的摩擦而导致的远侧器械的滑动和不连续操作(例如，旋转)的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于外科手术观察装置的器械旋转机构，所述器械旋转机构包括：外壳，其可安装在外科手术观察装置的器械通道的近端处；近侧致动器，其安装成相对于外壳旋转；细长力传递元件，其被构造成可滑动地安装在外科手术观察装置的器械通道内并沿着所述器械通道延伸；近侧联接器，其与近侧致动器和细长力传递元件可操作地接合，以将近侧致动器相对于外壳的旋转移动变换成细长力传递元件相对于器械通道的线性移动；远端执行器，其可固定到被安装在器械通道中的手术器械的远侧部分；以及远侧联接器，其与远端执行器和细长力传递元件可操作地接合，以将细长力传递元件相对于器械通道的线性移动变换成用于外科手术器械的操作移动。优选地，操作移动包括远端执行器相对于器械通道的旋转移动。通过将细长力传递元件(在本文中有时称为从动件)的纵向运动(即，轴向运动)转换成在器械通道的远端处的旋转运动，而不是沿着器械通道的整个长度传输旋转运动，可以使器械的旋转运动更平稳且抖动更少，从而使用户能够更好地控制器械。另外，由于器械通道的近端处的输入运动是旋转的，因此装置可以是直观的且易于使用的。近侧联接器可以可滑动地安装在外壳中。外壳可以包括旋转约束元件，所述旋转约束元件被布置成防止细长力传递元件相对于外壳旋转，例如，通过以防止其相对于外壳旋转的方式接合近侧联接器。例如，旋转约束元件可以限定用于近侧联接器的线性滑动轨道，其中滑动轨道相对于外壳是固定的。细长力传递可以类似地受到约束。例如，其可以具有联接到滑动轨道的近侧接合特征。旋转约束元件可以由安装在外壳中的引导构件形成。引导构件可以被构造成位于由近侧致动器形成的内部空腔内。例如，近侧致动器可以是安装到外壳的管，并且引导构件可以安装在管中并且在其近端处以不可旋转的方式固定到外壳。近侧联接器和近侧致动器可以经由非锁定螺纹型接合可操作地连接。在这种情况下，非锁定意味着螺纹的角度或螺距使得沿着螺纹施加的轴向力的分量可以克服相反的摩擦力以引起相对的旋转移动。在一个实例中，术语螺纹型接合可以意指形成在一个部件上的螺旋路径，所述一个部件以意指两个部件之间的相对移动被约束为以螺旋方式发生的方式与被另一个部件接合。两个部件可以具有配合的螺旋结构。另选地，一个部件可以具有螺旋结构，而另一个部件可以具有延循螺旋结构的接合特征。在一个实例中，近侧致动器可以包括螺旋结构，并且近侧联接器包括安装在螺旋结构上并可沿着螺旋结构移动的接合元件。螺旋结构可以包括凹入式轨道，并且接合元件可以是位于凹入式轨道中的销。在另一个实例中，螺旋结构可以是凸起式轨道，并且接合元件可以是安装在轨道上的滑道。在又一个实例中，螺旋结构可以在近侧联接器上，并且接合元件可以在近侧致动器上。在远端处可以采用类似的构型，即远侧联接器和远端执行器可以经由非锁定螺纹型接合(例如，上述类型)可操作地连接。在一个实例中，远端执行器包括螺旋结构，并且远侧联接器包括安装在螺旋结构上并可沿着螺旋结构移动的接合元件。螺旋结构可以是围绕外科手术器械的远侧部分安装的螺旋套管，并且接合元件可以包括具有螺旋部分的环，所述螺旋部分与螺旋套管配合。所述机构可以被构造成使得近侧致动器的旋转运动与器械围绕其纵向轴线的旋转运动之间存在一一对应关系。近端和远端处的联接可以是齿轮传动的以考虑细长力传递元件中的微小材料变形(即拉伸或压缩)。此齿轮传动可以将其自身表现为近端处的第一螺旋结构的螺距和远侧处的第二螺旋结构的螺距之间的差异。例如，第一螺旋结构的螺距可以大于(例如等于或大于)第二螺旋结构的螺距的1.5倍。螺旋螺纹中较长的螺距意味着需要较小的扭矩来将旋转运动转换为轴向运动(例如，在器械通道的近端处)，或者，在器械通道的远端处，较长的螺距意味着通过细长力传递元件的轴向运动产生较小的扭矩。另外，较长的螺距意味着细长力传递元件需要移动更大的距离以使器械转过给定的角度。然而，长螺距的优点在于其减小了细长力传递元件中的任何拉伸或压缩对用户输入的所需旋转量和/或器械的输出旋转的影响。如上所述，通过用齿轮传动近端和远端处的联接，可以在这些问题之间取得平衡。在使用螺纹状联接(例如螺旋结构)的情况下，可以选择螺纹的螺距，使得它们在近端和远端都不锁定，并且近端处的螺距大于远端处的螺距。在一个实例中，远端执行器是螺旋套管，并且远侧联接构件是具有螺旋切口部段的环，所述螺旋切口部段被构造成与远侧螺旋套管接合。环可以是刚性元件，例如，激光切割自合适的材料(例如不锈钢管等)。环可以通过任何合适的方式固定到细长力传递元件，例如过盈配合、粘合剂等。环可以包括多个向内指向的突出部，以利于环和细长力传递元件之间的夹紧。这可以通过防止环沿着细长力传递元件滑动或围绕其纵向轴线旋转来确保细长力传递元件的轴向运动有效地转换成器械的旋转运动。在替代实施方案中，远端执行器可以是具有从外表面突出的销的套管，并且远侧联接构件可以是具有凹入到内表面中的螺旋结构的管。旋转机构可以包括器械缆线，所述器械缆线延伸穿过器械通道以连接到外科手术器械，其中近侧致动器固定到器械缆线的近侧部分。旋转机构的所有部件可以包括穿过其中用于传送器械缆线的纵向通路。细长力传递元件可以包括管状元件，所述管状元件具有纵向通路或管腔，以用于沿着细长力传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于外科手术观察装置的器械旋转机构，所述器械旋转机构包括：外壳，其可安装在外科手术观察装置的器械通道的近端处；近侧致动器，其安装成相对于所述外壳旋转；细长力传递元件，其被构造成可滑动地安装在外科手术观察装置的所述器械通道内并沿着所述器械通道延伸；近侧联接器，其与所述近侧致动器和细长力传递元件可操作地接合，以将所述近侧致动器相对于所述外壳的旋转移动变换成所述细长力传递元件相对于所述器械通道的线性移动；远端执行器，其可固定到被安装在所述器械通道中的外科手术器械的远侧部分；以及远侧联接器，其与所述远端执行器和细长力传递元件可操作地接合，以将所述细长力传递元件相对于所述器械通道的线性移动变换成所述远端执行器相对于所述器械通道的旋转移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.17 GB 1608634.01.一种用于外科手术观察装置的器械旋转机构，所述器械旋转机构包括：外壳，其可安装在外科手术观察装置的器械通道的近端处；近侧致动器，其安装成相对于所述外壳旋转；细长力传递元件，其被构造成可滑动地安装在外科手术观察装置的所述器械通道内并沿着所述器械通道延伸；近侧联接器，其与所述近侧致动器和细长力传递元件可操作地接合，以将所述近侧致动器相对于所述外壳的旋转移动变换成所述细长力传递元件相对于所述器械通道的线性移动；远端执行器，其可固定到被安装在所述器械通道中的外科手术器械的远侧部分；以及远侧联接器，其与所述远端执行器和细长力传递元件可操作地接合，以将所述细长力传递元件相对于所述器械通道的线性移动变换成所述远端执行器相对于所述器械通道的旋转移动。2.根据权利要求1所述的器械旋转机构，其中所述近侧联接器可滑动地安装在所述外壳中。3.根据权利要求1或2所述的器械旋转机构，其中所述外壳包括旋转约束元件，所述旋转约束元件被布置成防止所述细长力传递元件相对于所述外壳旋转。4.根据权利要求3所述的器械旋转机构，其中所述旋转约束元件被布置成接合所述近侧联接器，以防止其相对于所述外壳旋转。5.根据权利要求4所述的器械旋转机构，其中所述旋转约束元件限定用于所述近侧联接器的线性滑动轨道。6.根据前述权利要求中任一项所述的器械旋转机构，其中所述近侧联接器和近侧致动器经由非锁定螺纹型接合可操作地连接。7.根据前述权利要求中任一项所述的器械旋转机构，其中所述近侧致动器包括螺旋结构，并且所述近侧联接器包括安装在所述螺旋结构上并且可沿着所述螺旋结构移动的接合元件。8.根据权利要求7所述的器械旋转机构，其中所述螺旋结构是凹入式轨道，并且所述接合元件是位于所述凹入式轨道中的销。9.根据前述权利要求中任一项所述的器械旋转机构，其中所述远侧联接器和远端执行器经由非锁定螺纹型接合可操作地连接。10.根据前述权利要求中任一项所述的器械旋转机构，其中所述远端执行器包括螺旋结构，并且所述远侧联接器包括安装在所述螺旋结构上并且可沿着所述螺旋结构移动的接合元件。11.根据权利要求10所述的器械旋转机构，其中所述螺旋结构是围绕所述外科手术器械的所述远侧部分安装的螺旋套管，并且所述接合元件包括具有螺旋部分的环，所述螺旋部分与所述螺旋套管配合。12.根据前述权利要求中任一项所述的器械旋转机构，其中：所述近侧致动器包括第一螺旋结构，并且所述近侧联接器包...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·P·汉考克，乔治·乌尔里克，戴维·韦伯，L·特纳，
申请(专利权)人：科瑞欧医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB