一种医用玻璃瓶转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用玻璃瓶转运装置，包括旋转立柱和均匀分设在旋转立柱上的四个机械手，以及顶起凸台和翘板，所述机械手包括T字形的安装臂、滑板、夹持臂组、夹持挡板、固定挡板、连接板、牵引杆和连接杆，本发明专利技术能快速高效的将输送带上的玻璃瓶体搬运至后续工位上，实现了玻璃瓶体的自动转运功能；本发明专利技术的传动机构采用的是凸轮机械结构，工作稳定性高，且成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种医用玻璃瓶转运装置
本专利技术属于医用瓶体的生产设备
，尤其涉及医用瓶体的生产过程中的转运机械设备。
技术介绍
医用瓶体主要用于盛装医用试剂和药水，需要确保瓶体的规格和体型的一致。医用瓶体的生产过程主要包括玻璃长管的熔融、切割、端口熔融、玻璃短管的端口熔融、转运、玻璃瓶体的拉伸定型、玻璃瓶体的标识捺印、烘烤等步骤。而目前的生产过程基本是采用半自动模式，生产效率低，且由于玻璃瓶体的易碎特性，容易造成破碎报废，提升了生产成本。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述存在的问题和缺陷，本专利技术提供了一种医用玻璃瓶转运装置，实现了瓶体的快速转运，具有高的生产效率。技术方案：为达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种医用玻璃瓶转运装置，包括旋转立柱和均匀分设在旋转立柱上的四个机械手，以及顶起凸台和翘板，所述机械手包括T字形的安装臂、滑板、夹持臂组、夹持挡板、固定挡板、连接板、牵引杆和连接杆，所述安装臂固定在旋转立柱上，所述固定挡板固定在安装臂的前端面，所述连接板设在固定挡板的背面，所述夹持挡板设在连接板的底部；所述夹持臂组包括多个夹持臂，每个夹持臂包括横置段和竖直段，所述竖直段设有竖直方向的腰孔，所述固定挡板设有与各个夹持臂对应的螺杆，所述螺杆穿过对应夹持臂的腰孔且螺杆的端部设有锁紧螺栓，所述螺杆位于固定挡板和夹持臂之间套设有弹簧；所述夹持臂的底部设有弹性块，所述弹性块与夹持挡板相对而设；所述滑板的底部设有与夹持臂对应的滚轮，所述滑板设在夹持臂的上方且滑板上的滚轮压在对应的夹持臂的横置段上，所述滑板的两侧分别连接有连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、安装延伸杆和拉力弹簧，所述安装延伸杆固定在安装臂的两侧，所述第一连杆包括水平段和倾斜段，所述第一连杆水平段与滑板固接，第一连杆的中部与安装延伸杆铰接，第一连接杆的另一端与第三连杆连铰接，所述第二连杆的一端与安装延伸杆铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的水平段铰接；所述第三连杆为水平设置，且第三连杆的自由端设有轴承；所述拉力弹簧的两端分别与安装延伸杆和滑板连接；所述顶起凸台和翘板分别设在旋转立柱的两侧并均能上下运动，所述第三连杆自由端上的轴承绕旋转立柱形成的圆环面与顶起凸台和翘板在竖直方向重合，且第三连杆自由端上的轴承位于顶起凸台和翘板处于最低位时的上方。作为优选，所述滑板两侧的连杆机构中的第三连杆共用，且轴承设在第三连杆的中心部位。作为优选，所述夹持挡板为倒L字形，且夹持挡板的水平部位设有腰孔，并通过穿过腰孔的螺栓使夹持挡板与连接挡板的底部连接。作为优选，所述安装延伸杆设有限位部，所述限位部设有供第一连接杆穿过的长条形通孔。有益效果：与现有技术相比，本专利技术能快速高效的将输送带上的玻璃瓶体搬运至后续工位上，实现了玻璃瓶体的自动转运功能；本专利技术的传动机构采用的是凸轮机械结构，工作稳定性高，且成本低。附图说明图1为本专利技术所述玻璃瓶转运装置的结构示意图。其中，旋转立柱1、安装臂2、滑板3、滚轮4、横置段5、竖直段6、锁紧螺栓7、腰孔8、螺杆9、弹性块10、固定挡板11、连接板12、夹持挡板13、安装延伸杆14、第三连杆15、第一连杆16、轴承17、顶起凸台18、第二连杆19、拉力弹簧20。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1所述，本专利技术的医用玻璃瓶转运装置，包括旋转立柱和均匀分设在旋转立柱上的四个机械手(图中仅显示了一个机械手)，以及顶起凸台和翘板，所述机械手包括T字形的安装臂、滑板、夹持臂组、夹持挡板、固定挡板、连接板、牵引杆和连接杆，所述安装臂固定在旋转立柱上，所述固定挡板固定在安装臂的前端面，所述连接板设在固定挡板的背面，所述夹持挡板设在连接板的底部；所述夹持臂组包括多个夹持臂，每个夹持臂包括横置段和竖直段，所述竖直段设有竖直方向的腰孔，所述固定挡板设有与各个夹持臂对应的螺杆，所述螺杆穿过对应夹持臂的腰孔且螺杆的端部设有锁紧螺栓，所述螺杆位于固定挡板和夹持臂之间套设有弹簧；所述夹持臂的底部设有弹性块，所述弹性块与夹持挡板相对而设；所述滑板的底部设有与夹持臂对应的滚轮，所述滑板设在夹持臂的上方且滑板上的滚轮压在对应的夹持臂的横置段上，所述滑板的两侧分别连接有连杆机构；所述拉力弹簧的两端分别与第一连杆和安装延伸杆连接，能保证滑板上滚轮对夹持臂有足够的压力。所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、安装延伸杆和拉力弹簧，所述安装延伸杆固定在安装臂的两侧，所述第一连杆包括水平段和倾斜段，所述第一连杆水平段与滑板固接，第一连杆的中部与安装延伸杆铰接并作为转动支点，第一连接杆的另一端与第三连杆连铰接，所述第二连杆的一端与安装延伸杆铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的水平段铰接；所述第三连杆为水平设置，且第三连杆的自由端设有轴承；所述拉力弹簧的两端分别与安装延伸杆和滑板连接；所述顶起凸台能上下运动，所述第三连杆自由端上的轴承绕旋转立柱形成的圆环面与顶起凸台在竖直方向重合，且第三连杆自由端上的轴承位于顶起凸台处于最低位时的上方。经过表面捺印后的玻璃瓶，通过输送带连续传送至搬运工位后，由搬运机械臂连续自动的搬运到下一工位。当玻璃瓶连续到达搬运工位时，旋转立柱旋转带动机械手步进式旋转到输送带工位上方。此时在旋转立柱侧边设置的翘板(图中未显示)位于第三连杆自由端上的轴承的下方，翘板上翘顶起第三连杆自由端上的轴承，从而使第一连杆顺时针翻转进而带动滑板上的滚轮对夹持臂横置段施加向下的压力，由于固定挡板与夹持臂竖直段之间的压紧弹簧的推力作用，夹持臂会沿螺杆形成小角度翘起张开，与此同时旋转立柱下降带动夹持臂组下降至玻璃瓶体对应位置；接着，翘板再次通过凸轮机构下翘松开第三连杆自由端上的轴承，固定挡板与夹持臂竖直段之间的压紧弹簧使夹持臂竖直段恢复竖直状态从而将对应位置上的玻璃瓶体夹紧。旋转立柱在凸轮机构作用下上升并继续旋转带动该机械手旋转90°进入后续工位，此时第三连杆自由端上的轴承受到顶起凸台的上升推力作用，松开机械臂并将夹起的玻璃瓶体放置在该工位上，与此同时，下一个机械手重复上述动作，周而往复的将输送带上的玻璃瓶体持续的转移到后续工位上。进一步改进，所述夹持挡板为倒L字形，且夹持挡板的水平部位设有腰孔，从而能更有效夹持玻璃瓶体，在夹持挡板的内壁上可以设置塑料衬垫，并通过穿过腰孔的螺栓使夹持挡板与连接挡板的底部连接，从而根据瓶体规格调节夹持挡板在连接板上的固定方位，从而能适应多个规格的玻璃瓶体。作为优选，所述安装延伸杆设有限位部，该限位部为长圆孔形状，第一连杆穿过该长圆孔且其中部与长圆孔形成铰接支点，从而能避免第一连杆的两侧晃动，工作稳定性更高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用玻璃瓶转运装置，其特征在于：包括旋转立柱(1)和均匀分设在旋转立柱(1)上的四个机械手，以及顶起凸台(18)和翘板，所述机械手包括T字形的安装臂(2)、滑板(3)、夹持臂组、夹持挡板(13)、固定挡板(11)、连接板(12)、牵引杆和连接杆，所述安装臂(2)固定在旋转立柱(1)上，所述固定挡板(11)固定在安装臂(2)的前端面，所述连接板(12)设在固定挡板(11)的背面，所述夹持挡板(13)设在连接板(12)的底部；所述夹持臂组包括多个夹持臂，每个夹持臂包括横置段(5)和竖直段(6)，所述竖直段(6)设有竖直方向的腰孔(8)，所述固定挡板(11)设有与各个夹持臂对应的螺杆(9)，所述螺杆(9)穿过对应夹持臂的腰孔(8)且螺杆(9)的端部设有锁紧螺栓(7)，所述螺杆(9)位于固定挡板(11)和夹持臂之间套设有弹簧；所述夹持臂的底部设有弹性块(10)，所述弹性块(10)与夹持挡板(13)相对而设；所述滑板(3)的底部设有与夹持臂对应的滚轮(4)，所述滑板(3)设在夹持臂的上方且滑板(3)上的滚轮(4)压在对应的夹持臂的横置段(5)上，所述滑板(3)的两侧分别连接有连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆(16)、第二连杆(19)、第三连杆(15)、安装延伸杆(14)和拉力弹簧(20)，所述安装延伸杆(14)固定在安装臂(2)的两侧，所述第一连杆(16)包括水平段和倾斜段，所述第一连杆(16)水平段与滑板(3)固接，第一连杆(16)的中部与安装延伸杆(14)铰接，第一连接杆的另一端与第三连杆(15)连铰接，所述第二连杆(19)的一端与安装延伸杆(14)铰接，第二连杆(19)的另一端与第一连杆(16)的水平段铰接；所述第三连杆(15)为水平设置，且第三连杆(15)的自由端设有轴承(17)；所述拉力弹簧(20)的两端分别与安装延伸杆(14)和滑板(3)连接；所述顶起凸台(18)和翘板分别设在旋转立柱的两侧并均能上下运动，所述第三连杆(15)自由端上的轴承(17)绕旋转立柱(1)形成的圆环面与顶起凸台(18)和翘板在竖直方向重合，且第三连杆(15)自由端上的轴承(17)位于顶起凸台(18)和翘板处于最低位时的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种医用玻璃瓶转运装置，其特征在于：包括旋转立柱(1)和均匀分设在旋转立柱(1)上的四个机械手，以及顶起凸台(18)和翘板，所述机械手包括T字形的安装臂(2)、滑板(3)、夹持臂组、夹持挡板(13)、固定挡板(11)、连接板(12)、牵引杆和连接杆，所述安装臂(2)固定在旋转立柱(1)上，所述固定挡板(11)固定在安装臂(2)的前端面，所述连接板(12)设在固定挡板(11)的背面，所述夹持挡板(13)设在连接板(12)的底部；所述夹持臂组包括多个夹持臂，每个夹持臂包括横置段(5)和竖直段(6)，所述竖直段(6)设有竖直方向的腰孔(8)，所述固定挡板(11)设有与各个夹持臂对应的螺杆(9)，所述螺杆(9)穿过对应夹持臂的腰孔(8)且螺杆(9)的端部设有锁紧螺栓(7)，所述螺杆(9)位于固定挡板(11)和夹持臂之间套设有弹簧；所述夹持臂的底部设有弹性块(10)，所述弹性块(10)与夹持挡板(13)相对而设；所述滑板(3)的底部设有与夹持臂对应的滚轮(4)，所述滑板(3)设在夹持臂的上方且滑板(3)上的滚轮(4)压在对应的夹持臂的横置段(5)上，所述滑板(3)的两侧分别连接有连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆(16)、第二连杆(19)、第三连杆(15)、安装延伸杆(14)和拉力弹簧(20)，所述安装延伸杆(14)固定在安装臂(2)的两侧，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆健，唐苗苗，张竹易，周中平，
申请(专利权)人：江苏伊度医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32