【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备
本申请涉及自动化设备领域,尤其涉及基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备。
技术介绍
现有的自动化装配设备在进行自动装配作业时,为了便于自动化装配设备抓取装配待装配的物料,一般需要将待装配的物料分类输送至自动化装配设备处,从而使得在进行装配作业前需要有将待装配物料分类的作业环节,不利于提高生产效率。
技术实现思路
为了有效减少作业环节,提高生产效率,本申请提供了无须将待装配物料预先分类好也能正常进行自动装配作业的基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备。本申请由以下技术方案实现的:基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备,包括:循环供料装置,其用于循环输送待装配物料;物料视觉识别装置,其用于按照待装配物料的装配顺序依次识别所述循环供料装置所输送的待装配物料;装配机械手,其用于抓取并搬运物料视觉识别装置所依次识别到的待装配物料。所述循环供料装置包括第一供料输送带和设于所述第一供料输送带一侧的第二供料输送带,且所述第二供料输送带的输入端位于第一供料输送带的输出端下方使第二供料输送带的输入端接收自第一供料输送带输出端输出的待装配物料,所述第二供料输送带的输出端位于所述第一供料输送带的输入端上方使第一供料输送带的输入端接收自第二供料输送带的输出端输出的待装配物料。所述第二供料输送带上设有若干个能随其输送移动从而带动待装配物料向上输送的输送挡板。所述循环供料装置还包括设于所述第一供料输送带的输出端下方用于接收第一供料输送带输出端输出的待装配物料并导引至第二供料输送带的输入端的第二物料导引箱,所述第二物料导引箱设有用于将待装配物料导 ...
【技术保护点】
1.基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备,其特征在于,包括:循环供料装置(1),其用于循环输送待装配物料;物料视觉识别装置(3),其用于按照待装配物料的装配顺序依次识别所述循环供料装置(1)所输送的待装配物料;装配机械手(4),其用于抓取并搬运物料视觉识别装置(3)所依次识别到的待装配物料。
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备,其特征在于,包括:循环供料装置(1),其用于循环输送待装配物料;物料视觉识别装置(3),其用于按照待装配物料的装配顺序依次识别所述循环供料装置(1)所输送的待装配物料;装配机械手(4),其用于抓取并搬运物料视觉识别装置(3)所依次识别到的待装配物料。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备,其特征在于,所述循环供料装置(1)包括第一供料输送带(11)和设于所述第一供料输送带(11)一侧的第二供料输送带(12),且所述第二供料输送带(12)的输入端(121)位于第一供料输送带(11)的输出端(111)下方使第二供料输送带(12)的输入端(121)接收自第一供料输送带(11)输出端(111)输出的待装配物料,所述第二供料输送带(12)的输出端(122)位于所述第一供料输送带(11)的输入端(112)上方使第一供料输送带(11)的输入端(112)接收自第二供料输送带(12)的输出端(122)输出的待装配物料。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备,其特征在于,所述第二供料输送带(12)上设有若干个能随其输送移动从而带动待装配物料向上输送的输送挡板(123)。4.根据权利要求2所述的基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备,其特征在于,所述循环供料装置(1)还包括设于所述第一供料输送带(11)的输出端(111)下方用于接收第一供料输送带(11)输出端(111)输出的待装配物料并导引至第二供料输送带(12)的输入端(121)的第二物料导引箱(15),所述第二物料导引箱(15)设有用于将待装配物料导引至第二供料输送带(12)上的第二导引斜板(151),所述第一供料输送带(11)的输出端(111)设有用于将待装配物料导引至第二物料导引箱(15)内的第三物料导引箱(16),所述第三物料导引箱(16)上设有第三导引斜板(161)。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备,其特征在于,所述循环供料装置(1)还包括设于所述第一供料输送带(11)下方的第三供料输送带(17),所述第三供料输送带(17)的输出端(171)位于所述第二物料导引箱(15)的上方使第三供料输送带(17)输出端(171)输出的待装配物料会掉落至第二物料导引箱(15)内,所述第三供料输送带(17)的输入端(172)为待装配物料投放端。6.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备,其特征在于,所述基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备还包括用于输送装配载盘的载盘输送装置(2),所述装配机械手(4)抓取物料视觉识别装置(3)所依次识别到的待装配物料并搬运至载盘输送装置(2)上的装配载盘内进行装配作业。7.根据权利要求6所述的基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备,其特征在于,所述载盘输送装置(2)至少包括第一载盘输送带(21)和平行设置于第一载盘输送带(21)下方的第二载盘输送带(22),且所述第一载...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘礼红,
申请(专利权)人:广东科捷龙机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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