基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，包括设有移动轮的底板及通过纵向减振装置设于底板上方的转运箱；转运箱的内腔形成用于放置精密医疗器械的容置室；容置室中设有一个可充气膨胀的气囊，气囊的内侧面覆盖并贴合容置室的室壁，气囊的充气口通过输气管与一固定在底板上的气泵相连；容置室的下表面覆盖有一减振垫；纵向减振装置包括磁流变扭转减振器、用于将转运箱振动产生的直线运动转换为旋转运动以使磁流变扭转减振器对振动进行抑制的运动转换机构及用于使转运箱复位的复位器；本发明专利技术能够减少转运过程中精密医疗器械所受到的振动，防止因振动而发生损坏或者精密度下降，延长器械的使用寿命，消除医疗事故隐患。

【技术实现步骤摘要】
基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统
本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统。
技术介绍
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品；精密医疗器械对精密度要求更高，如医用超声仪器、医用高频仪器、医用激光仪器及医用核素设备等；医院或者学校实验室中的精密医疗器械有时出于使用需要而需要转运，精密医疗器械对运输的要求较高，主要是在运输过程中需要良好的减振、保护措施，否则容易因振动而发生损坏或者精密度下降，影响器械的使用和寿命，带来医疗事故隐患。基于此，中国专利CN206217932U公开了一种机械减振式医疗器械搬运车，其左减振柱通过左减振弹簧安装在左减振筒内，右减振柱通过右减振弹簧安装在右减振筒内，医疗器械放置板固定安装在左减振柱和右减振柱的顶端，下支架焊接在底板上的中央，上支架焊接在医疗器械放置板底部的中央，左下减振连杆的底端和右下减振连杆的底端通过下活动铰安装在下支架上，左上减振连杆的底端通过左活动铰安装在左下减振连杆的顶端，右上减振连杆的底端通过右活动铰安装在右下减振连杆的顶端，左上减振连杆的顶端和右上减振连杆的顶端通过上活动铰安装在上支架上，减振拉簧的左端连接在左活动铰上，减振拉簧的右端连接在右活动铰上。该搬运车虽然能够有效的降低运输过程中的振动，但是在器械体积明显小于放置板与挡板围合形成的放置区的情况下时，放在放置板上的器械容易在移动过程中发生横向移动而与挡板发生碰撞；而且，多连杆与弹簧形成的减振装置，在减振过程中发生的位移较大，在复位过程中容易对精密医疗器械形成较大的反作用力，在放置板上的器械容易在反作用力的作用下发生纵向跳动而损坏。因此，为解决上述问题，就需要一种精密医疗器械转运系统，能够减少转运过程中精密医疗器械所受到的振动，防止因振动而发生损坏或者精密度下降，延长器械的使用寿命，消除医疗事故隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，能够减少转运过程中精密医疗器械所受到的振动，防止因振动而发生损坏或者精密度下降，延长器械的使用寿命，消除医疗事故隐患。本专利技术的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，包括设有移动轮的底板及通过纵向减振装置设于底板上方的转运箱；所述转运箱的内腔形成用于放置精密医疗器械的容置室；所述容置室中设有一个可充气膨胀的气囊，所述气囊的内侧面覆盖并贴合容置室的室壁，所述气囊的充气口通过输气管与一固定在底板上的气泵相连；所述容置室的下表面覆盖有一减振垫；所述纵向减振装置包括磁流变扭转减振器、用于将转运箱振动产生的直线运动转换为旋转运动以使磁流变扭转减振器对振动进行抑制的运动转换机构及用于使转运箱复位的复位器；所述运动转换机构包括用于承受振动载荷的齿条和用于将齿条直线运动转变为旋转运动的齿轮，所述齿条的上端竖直固定在转运箱的底部、下端与设在底板上的导向座配合，所述齿轮固定连接于所述磁流变扭转减振器的转轴并同步转动。作为对上述方案的进一步改进，所述复位器为支撑在转运箱下方四个边角处的弹簧复位组件；所述弹簧复位组件包括导向筒、导向柱及复位弹簧，所述导向筒固定在底板上，所述复位弹簧置于导向筒中，所述导向柱的上端固定于转运箱底部、下端同轴伸入导向筒并与复位弹簧固定连接。作为对上述方案的进一步改进，所述减振垫为厚度在15mm-30mm的橡胶垫结构。作为对上述方案的进一步改进，所述磁流变扭转减振器包括减振器缸体和设在减振器缸体内的定子及内筒，所述定子与减振器缸体固定连接，并且定子的外圆上设有电磁线圈；所述转轴与内筒固定连接并配合形成磁流变扭转减振器的转子组件；所述转轴同轴穿过定子的内孔，且转轴位于内孔的部分设有用于螺旋推动减振器缸体内磁流变液的螺旋条；所述内筒套在定子外，定子的内孔、定子与内筒之间以及内筒与减振器缸体之间设有相连通的间隙，磁流变液填充在间隙中并可在螺旋条的推动下流动。作为对上述方案的进一步改进，所述减振器缸体包括外筒及分别固定在外筒两侧的左端盖和右端盖，所述定子的左端面与左端盖固定连接，且定子的左端面设有用于供定子与内筒之间的磁流变液进入定子内孔的通道槽；所述内筒的右端面设有用于供转轴穿过的轴孔，且内筒的右端面设有用于供内筒与外筒之间的磁流变液进入内筒中的流通孔。作为对上述方案的进一步改进，用于产生控制磁流变体的磁场为由所述电磁线圈和永磁体组成的复合磁性结构；所述永磁体为环形永磁体，所述定子沿径向由内向外依次设有用于安装永磁体的第一环槽及用于安装电磁线圈的第二环槽。作为对上述方案的进一步改进，所述内筒的圆筒体设有若干镂空部，所述镂空部与电磁线圈对应设置并用于供磁力线穿过。作为对上述方案的进一步改进，所述底板的一端连接有手推架。作为对上述方案的进一步改进，所述转运箱为具有上开口的长方体箱体。通过上述公开内容，本专利技术具有以下有益技术效果：本专利技术的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，使用时可将待转运的精密医疗器械放在容置室中，并位于减振垫上，然后通过气泵向气囊充气，气囊膨胀后对精密医疗器械形成弹性围护，气囊的形变特性能够适应不同大小的精密医疗器械，使得精密医疗器械与转运箱侧壁之间的空间形成可调节、可形变的弹性缓冲结构，避免在精密医疗器械横向移动与转运箱侧壁发生碰撞；气囊可重复多次地充放气，便于形成缓冲层或取下精密医疗器械，该缓冲材料可以重复利用，避免造成的资源浪费；减振垫与纵向减振装置则消减精密医疗器械纵向移动时的振动；而且，纵向减振装置的主体为磁流变扭转减振器，磁流变扭转减振器可有效将往复的振动冲击转化为平稳的旋转运动，实现全过程平稳减振，有效降低容置室的振动；因此，本专利技术能够减少转运过程中精密医疗器械所受到的振动，防止因振动而发生损坏或者精密度下降，延长器械的使用寿命，消除医疗事故隐患。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的磁流变扭转减振器的结构示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1和图2所示：本专利技术的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，包括设有移动轮101的底板1及通过纵向减振装置设于底板1上方的转运箱2；所述转运箱2的内腔形成用于放置精密医疗器械的容置室201；所述容置室201中设有一个可充气膨胀的气囊3，所述气囊3的内侧面覆盖并贴合容置室201的室壁，所述气囊3的充气口通过输气管4与一固定在底板1上的气泵5相连；所述容置室201的下表面覆盖有一减振垫6；转运箱2可为具有上开口的长方体箱体，容置室201则为矩形结构；底板1的一端连接有手推架7，以便于推动；气囊3为一整式结构，其内侧面覆盖并贴合容置室201的室壁、外侧面则可在充气作用下逐渐向外运动；减振垫6优选为厚度在15mm-30mm的橡胶垫结构。所述纵向减振装置包括磁流变扭转减振器8、用于将转运箱2振动产生的直线运动转换为旋转运动以使磁流变扭转减振器8对振动进行抑制的运动转换机构及用于使转运箱2复位的复位器；所述运动转换机构包括用于承受振动载荷的齿条91和用于将齿条91直线运动转变为旋转运动的齿轮92，所述齿条91的上端竖直固定在转运箱2的底部、下端与设在底板1上的导向座93本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：包括设有移动轮的底板及通过纵向减振装置设于底板上方的转运箱；所述转运箱的内腔形成用于放置精密医疗器械的容置室；所述容置室中设有一个可充气膨胀的气囊，所述气囊的内侧面覆盖并贴合容置室的室壁，所述气囊的充气口通过输气管与一固定在底板上的气泵相连；所述容置室的下表面覆盖有一减振垫；所述纵向减振装置包括磁流变扭转减振器、用于将转运箱振动产生的直线运动转换为旋转运动以使磁流变扭转减振器对振动进行抑制的运动转换机构及用于使转运箱复位的复位器；所述运动转换机构包括用于承受振动载荷的齿条和用于将齿条直线运动转变为旋转运动的齿轮，所述齿条的上端竖直固定在转运箱的底部、下端与设在底板上的导向座配合，所述齿轮固定连接于所述磁流变扭转减振器的转轴并同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：包括设有移动轮的底板及通过纵向减振装置设于底板上方的转运箱；所述转运箱的内腔形成用于放置精密医疗器械的容置室；所述容置室中设有一个可充气膨胀的气囊，所述气囊的内侧面覆盖并贴合容置室的室壁，所述气囊的充气口通过输气管与一固定在底板上的气泵相连；所述容置室的下表面覆盖有一减振垫；所述纵向减振装置包括磁流变扭转减振器、用于将转运箱振动产生的直线运动转换为旋转运动以使磁流变扭转减振器对振动进行抑制的运动转换机构及用于使转运箱复位的复位器；所述运动转换机构包括用于承受振动载荷的齿条和用于将齿条直线运动转变为旋转运动的齿轮，所述齿条的上端竖直固定在转运箱的底部、下端与设在底板上的导向座配合，所述齿轮固定连接于所述磁流变扭转减振器的转轴并同步转动。2.根据权利要求1所述的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：所述复位器为支撑在转运箱下方四个边角处的弹簧复位组件；所述弹簧复位组件包括导向筒、导向柱及复位弹簧，所述导向筒固定在底板上，所述复位弹簧置于导向筒中，所述导向柱的上端固定于转运箱底部、下端同轴伸入导向筒并与复位弹簧固定连接。3.根据权利要求2所述的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：所述减振垫为厚度在15mm-30mm的橡胶垫结构。4.根据权利要求1至3任一项所述的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：所述磁流变扭转减振器包括减振器缸体和设在减振器缸体内的定子及内筒，所述定子与减振器缸体...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢静，陈曦，
申请(专利权)人：重庆医药高等专科学校，
类型：发明
国别省市：重庆,50