【技术实现步骤摘要】
机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法
本专利技术属于电气自动化领域,具体涉及一种机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法。
技术介绍
全自动包装生产线利用机器视觉技术对目标物体进行非接触式测量和定位。在应用这一技术时,定位时长与定位精度等性能指标受到视场大小与光照环境等工作条件影响严重。由于目标物体在容器面上的位置不定,若利用机器视觉技术定位目标物体,则需要视场包含整个容器面。这样会带来几个问题:1.对于同样分辨率的相机,若视场较大,则目标物体定位精度会下降;2.为了获得较高定位精度,需要选择较高分辨率的相机,这样会增加定位时长;3.较大的视场会使光源设计困难,会造成光照强度不足、亮度不均匀等影响定位精度的不利因素。上述问题不利于机器视觉技术的普遍性使用,更不利于全自动包装生产线的快速、稳定、安全生产。
技术实现思路
为解决现有技术存在的可接受的定位时长和定位精度等性能指标受视场大小和光照条件等工作条件影响严重的问题,本专利技术提供一种机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法,将械初定位与机器视觉精确定位相结合,实现了非接触式测量和定位,降低了视场大小和光照条件等工作条件对定位时长和定位精度的影响,提高了技术应用的普遍性和稳定性。本专利技术具体内容如下。机械初定位与机器视觉精确定位装置,其特征在于,包括机械初定位装置与机器视觉精确定位装置,所述机械初定位装置可移动,前端安装有接近开关,机械初定位装置定位到目标物体位置后,向控制系统发送告知信号;所述机器视觉精确定位装置对目标物体精确定位。机械初定位与机器视觉精确定位方法,其特征在于,包括以下步骤:第一 ...
【技术保护点】
1.机械初定位与机器视觉精确定位装置,其特征在于,包括机械初定位装置与机器视觉精确定位装置,所述机械初定位装置可移动,前端安装有接近开关,机械初定位装置定位到目标物体位置后,向控制系统发送告知信号;所述机器视觉精确定位装置对目标物体精确定位。
【技术特征摘要】
1.机械初定位与机器视觉精确定位装置,其特征在于,包括机械初定位装置与机器视觉精确定位装置,所述机械初定位装置可移动,前端安装有接近开关,机械初定位装置定位到目标物体位置后,向控制系统发送告知信号;所述机器视觉精确定位装置对目标物体精确定位。2.机械初定位与机器视觉精确定位方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步,控制系统将机械初定位装置移至容器面上;第二步,控制系统控制容器运动,机械初定位装置定位出容器上目标物体位置,并将其停在预设区域内;第三步,控制系统将机器视觉精确定位装置移至目标物体上方,机器视觉精确定位装置定位出目标物体位置。3.如权利要求2所述的机械初定位与机器视觉精确定位方法,其特征在于,所述机械初定...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕伟红,邓坤,孟庆寿,张宇航,李光远,
申请(专利权)人:长春北方化工灌装设备股份有限公司,长春蓝舟科技有限公司,长春知和智能包装设备有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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