一种单极无刷旋转变压器设备制造技术

本发明专利技术公开了一种单极无刷旋转变压器设备，包括转子和定子，所述转子包括转子铁芯、转子绕组，所述定子包括定子铁芯、定子绕组，所述转子铁芯设为20槽，定子铁芯设为11齿，形成转子/定子齿槽配合为20/11的单极无刷旋转变压器设备。本发明专利技术适合工业化大批量生产，生产效率高、对于满足产品精度指标、提高工业化批产效率，满足客户订单需求有重大意义。本发明专利技术解决了传统旋变设计定子方无法实现自动机器绕线，必须采取手工下线的问题，提高效率、降低成本，满足工业化批量生产和客户的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种单极无刷旋转变压器设备
本专利技术属于伺服电机控制
，尤其涉及一种单极无刷旋转变压器设备，作为位置反馈元件用于恶劣环境工作的伺服电机。
技术介绍
单极无刷旋转变压器(以下简称无刷旋变)是一种信号电机，环境适应性强，工作可靠，广泛应用于恶劣场合的伺服控制环节作为位置反馈元件，在机器人用伺服电机、注塑机伺服电机、纺机伺服电机、军工伺服电机中等均可应用。旋转变压器的输出电压的大小随转子角位移而发生变化，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系。通过解调输出电压幅值得到转子的位置角度。输出电压方程式如下：US1S3＝K1UR1R3CosθUS2S4＝K1UR1R3Sinθ式中：K1为变比；θ为转子旋转角度如图1和3所示，传统无刷旋变设备中转子铁芯1和定子铁芯2齿槽配合采取的是20/24槽结构，但是，由于定子方为24槽结构时，齿细槽小，采用同心式正弦绕组，需要跨槽下线，然而在内圈跨槽无法绕制。综上，现有无刷旋变设备无法实现自动机器绕线，必须采取手工下线的方式，效率低、成本高，无法满足工业化批量生产和客户的要求。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种转子铁芯为20槽，定子铁芯为11槽的的单极无刷旋转变压器设备，解决传统无刷旋变设备中转子铁芯和定子铁芯齿槽配合的20/24槽结构，定子方无法实现自动机器绕线，必须采取手工下线的方式，效率低、成本高，无法满足工业化批量生产和客户需求的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种单极无刷旋转变压器设备，包括转子和定子，所述转子包括转子铁芯、转子绕组，所述定子包括定子铁芯、定子绕组，所述转子铁芯设为20槽，定子铁芯设为11齿，形成转子/定子齿槽配合为20/11的的单极无刷旋转变压器设备。进一步的，上述单极无刷旋转变压器设备中，所述转子绕组和/或定子绕组采用绕线机绕制。进一步的，上述单极无刷旋转变压器设备中，所述定子绕组采用三型分数槽正弦绕组。与现有技术相比，本专利技术提供了一种转子铁芯为20槽，定子铁芯为11槽的单极无刷旋转变压器设备，定子绕组采用绕线机绕制，适合工业化大批量生产，生产效率高、对于满足产品精度指标、提高工业化批产效率，满足客户订单需求有重大意义。本专利技术解决了传统旋变设计定子方无法实现自动机器绕线，必须采取手工下线的问题，提高效率、降低成本，满足工业化批量生产和客户的要求。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：现有无刷旋变设备中转子铁芯、定子铁芯齿槽配合为20槽和24槽的结构示意图；图2：本专利技术无刷旋变设备转子铁芯为20槽、定子铁芯为11槽的齿槽结构示意图；图3：现有无刷旋变设备中定子绕组示意图。图4：本专利技术单极无刷旋转变压器设备中定子绕组示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合说明书附图对本专利技术实施例作进一步详细描述。如图2所示，本专利技术提供的一种单极无刷旋转变压器设备，包括转子和定子，所述转子包括转子铁芯、转子绕组，所述定子包括定子铁芯、定子绕组，所述转子铁芯设为20槽，定子铁芯设为11齿，形成转子/定子齿槽配合为20/11的的单极无刷旋转变压器设备。本专利技术提供了一种转子铁芯为20槽，定子铁芯为11齿的单极无刷旋转变压器设备，用于恶劣环境工作的伺服电机作为位置反馈元件。本专利技术适合工业化大批生产，生产效率高、精度高，对于满足产品精度指标、提高工业化批产效率，满足客户订单需求有重大意义。进一步的，上述单极无刷旋转变压器设备中，所述转子绕组和/或定子绕组采用绕线机绕制。所述定子绕组采用三型分数槽正弦绕组。实施中，如图4所示，本专利技术定子采取三型分数槽正弦绕组形式(其中1-11为槽数，S1S3、S2S4为两相输出绕组)，绕组均只跨一槽，能够用绕线机器进行绕制，解决了批产的效率问题，能够满足用户的指标要求，对于提高工业化批产效率，满足客户订单需求有重大意义。综上，本专利技术转子为20槽、定子为11槽的齿槽配合设计，定子采取三型分数槽正弦绕组形式，绕组设计上仅跨一槽，绕组能够用机器进行绕制，解决了批产的效率问题，并且能够满足用户的指标要求。本专利技术解决了传统旋变设计定子方无法实现自动机器绕线，必须采取手工下线的方式，提高效率、降低成本，满足工业化批产和客户的要求。尽管已描述了本专利技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本专利技术范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单极无刷旋转变压器设备，包括转子和定子，所述转子包括转子铁芯、转子绕组，所述定子包括定子铁芯、定子绕组，其特征在于，所述转子铁芯设为20槽，定子铁芯设为11齿，形成转子/定子齿槽配合为20/11的的单极无刷旋转变压器设备。

【技术特征摘要】
1.一种单极无刷旋转变压器设备，包括转子和定子，所述转子包括转子铁芯、转子绕组，所述定子包括定子铁芯、定子绕组，其特征在于，所述转子铁芯设为20槽，定子铁芯设为11齿，形成转子/定子齿槽配合为20/11的的单极无刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建好，蒋进富，王岗，
申请(专利权)人：卧龙电气集团股份有限公司，上海筑川电机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33