汽车及其内后视镜调节方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车及其内后视镜调节方法、装置，其中，调节方法包括以下步骤：获取驾驶员的脸部图像，并根据脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标；获取内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标；根据驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标确定内后视镜的调节信息；根据调节信息驱动内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。由此，实现内后视镜角度根据驾驶员姿势实时调整，且该方法简单、实用，可取代人工调节，提升了使用便利性，提高了调节精度及速度。

【技术实现步骤摘要】
汽车及其内后视镜调节方法、装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车的内后视镜调节方法、一种汽车的内后视镜调节装置和一种汽车。
技术介绍
汽车内后视镜是汽车不可或缺的零部件之一，其对汽车的车后视野性能有着重要的影响。然而，相关技术的汽车内后视镜需要人工手动调节角度以给驾驶员提供合适的视野范围。相关技术的问题在于，对于经常变换驾驶员的家庭用车或公务车，在不同驾驶员上车后或者同一驾驶员变换驾驶姿势，例如靠背角度调节或驾驶员微向前倾时，都需要驾驶员人工手动重新调节内后视镜角度以调节至合适的视野范围，但人工调节精度不高，且便利性差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种汽车的内后视镜调节方法，从而能够自动调节内后视镜角度，提高使用便利性及调节精度。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种汽车的内后视镜调节系统。本专利技术的第四个目的在于提出一种汽车。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种汽车的内后视镜调节方法，包括以下步骤：获取驾驶员的脸部图像，并根据所述脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标；获取内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标；根据所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标确定所述内后视镜的调节信息；根据所述调节信息驱动所述内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。根据本专利技术实施例提出的汽车的内后视镜调节方法，首先获取驾驶员的脸部图像，并根据脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标，并获取内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标，进而根据驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标确定内后视镜的调节信息，从而根据调节信息驱动内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。由此，能够根据不同驾驶员位置及驾驶员不同驾驶姿势自动调节内后视镜角度，保证驾驶员内后间接视野最佳，实现内后视镜角度根据驾驶员姿势实时调整，且该方法简单、实用，可取代人工调节，提升了使用便利性，提高了调节精度及速度。另外，根据本专利技术上述实施例的汽车的内后视镜调节方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述根据驾驶员的脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标包括：通过摄像组件捕捉驾驶员的脸部图像；获取所述摄像组件在整车三维坐标系下的坐标，并根据所述脸部图像和所述摄像组件在整车三维坐标系下的坐标确定所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标确定所述内后视镜的调节信息包括：以所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标为顶点，并以所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标形成位置角；以所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标为垂足获取所述位置角的角平分线的垂面；驱动所述内后视镜的镜面绕所述内后视镜镜面中心点旋转，以使所述内后视镜的镜面与所述垂面重合。根据本专利技术的一个实施例，所述摄像组件双目摄像机，所述双目摄像机设置在所述汽车的A柱和所述内后视镜的底座上。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的汽车的内后视镜调节方法。根据本专利技术实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述的汽车的内后视镜调节方法对应的程序，从而能够根据不同驾驶员位置及驾驶员不同驾驶姿势自动调节内后视镜角度，保证驾驶员内后间接视野最佳，实现内后视镜角度根据驾驶员姿势实时调整，取代人工调节，提升了使用便利性，提高了调节精度及速度。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种汽车的内后视镜调节系统，包括：设置在所述汽车内的内后视镜；驱动所述内后视镜转动的驱动组件；控制单元，所述控制单元与所述驱动组件相连，所述控制单元用于获取驾驶员的脸部图像，并根据所述脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标，并获取内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标，以及根据所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标确定所述内后视镜的调节信息，并根据所述调节信息通过所述驱动组件驱动所述内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。根据本专利技术实施例提出的汽车的内后视镜调节系统，通过控制单元获取驾驶员的脸部图像，并根据脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标，并获取内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标，以及根据驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、内后视镜镜面中心点在整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在整车三维坐标系下的坐标确定内后视镜的调节信息，并根据调节信息通过控制单元控制驱动组件驱动内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。由此，能够根据不同驾驶员位置及驾驶员不同驾驶姿势自动调节内后视镜角度，保证驾驶员内后间接视野最佳，实现内后视镜角度根据驾驶员姿势实时调整，且该装置简单、实用，可取代人工调节，提升了使用便利性，提高了调节精度及速度。另外，根据本专利技术上述实施例的汽车的内后视镜调节装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述的汽车的内后视镜调节系统还包括：摄像组件，所述摄像组件与所述控制单元相连，所述摄像组件用于捕捉驾驶员的脸部图像，其中，所述控制单元用于获取所述摄像组件在整车三维坐标系下的坐标，并根据所述脸部图像和所述摄像组件在整车三维坐标系下的坐标确定所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标。根据本专利技术的一个实施例，所述控制单元，进一步用于：以所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标为顶点，并以所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述获取后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标形成位置角；以所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标为垂足获取所述位置角的角平分线的垂面；通过所述驱动组件驱动所述内后视镜的镜面绕所述内后视镜镜面中心点旋转，以使所述内后视镜的镜面与所述垂面重合。根据本专利技术的一个实施例，所述摄像组件双目摄像机，所述双目摄像机设置在所述汽车的A柱和所述内后视镜的底座上。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种汽车，包括所述的汽车的内后视镜调节系统。根据本专利技术实施例提出的汽车，采用上述汽车的内后视镜调节系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车的内后视镜调节方法，其特征在于，包括以下步骤：获取驾驶员的脸部图像，并根据所述脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标；获取内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标；根据所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标确定所述内后视镜的调节信息；根据所述调节信息驱动所述内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的内后视镜调节方法，其特征在于，包括以下步骤：获取驾驶员的脸部图像，并根据所述脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标；获取内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标；根据所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标确定所述内后视镜的调节信息；根据所述调节信息驱动所述内后视镜转动，以使驾驶员的内后视野较佳。2.根据权利要求1所述的汽车的内后视镜调节方法，其特征在于，所述根据驾驶员的脸部图像获取驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标包括：通过摄像组件捕捉驾驶员的脸部图像；获取所述摄像组件在整车三维坐标系下的坐标，并根据所述脸部图像和所述摄像组件在整车三维坐标系下的坐标确定所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标。3.根据权利要求1所述的汽车的内后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标确定所述内后视镜的调节信息包括：以所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标为顶点，并以所述驾驶员双目中心点在整车三维坐标系下的坐标、所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标以及所述后风档玻璃中心在所述整车三维坐标系下的坐标形成位置角；以所述内后视镜镜面中心点在所述整车三维坐标系下的坐标为垂足获取所述位置角的角平分线的垂面；驱动所述内后视镜的镜面绕所述内后视镜镜面中心点旋转，以使所述内后视镜的镜面与所述垂面重合。4.根据权利要求2所述的汽车的内后视镜调节方法，其特征在于，所述摄像组件双目摄像机，所述双目摄像机设置在所述汽车的A柱和所述内后视镜的底座上。5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，赵正杨，王淞，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11