一种车辆驾驶系统技术方案

一种车辆驾驶系统，电子显示屏位于车辆前挡风玻璃，电子显示屏为透明状，电子显示屏内设有定位地图，车辆前方设有用于确定道路前方状态的传感器，传感器与电子显示屏连接，车辆方向盘下方设有用于提醒人员应当减少的方向盘震动系统，方向盘震动系统与定位地图连接；车辆方向盘内还设有清醒系统，用于释放清醒气体；电子显示屏上还设有俯视系统，俯视系统内包括车辆立体三维模型，倒车影像系统与车辆后视镜连接。优点在于：有效提高驾驶安全性，且系统内运行速度快，准确。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶系统
本专利技术涉及一种车辆驾驶系统。
技术介绍
近年来，随着汽车保有量和机动车驾驶人员数量的迅速增加，道路交通安全问题已成为社会焦点，而疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因。目前，对于疲劳驾驶的检测主要有面部特征检测和生理指标检测两种。若使用面部特征，例如眼部活动、面部表情等，需采集驾驶员的面部图像，但是，受驾驶员头部位置、驾驶室内光线等条件的限制，所采集的面部图像很可能不清晰，从而影响后续检测准确性；而若使用生理指标，例如，心电数据、呼吸频率等，则需要驾驶员佩戴相关设备，这就会可能干扰驾驶员正常驾驶，从而降低驾驶安全性。因此，如何兼顾检测准确性和驾驶安全性，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆驾驶系统。为解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种车辆驾驶系统，包括电子显示屏、传感器、定位地图、方向盘震动系统、清醒系统、倒车影像系统及俯视系统，电子显示屏位于车辆前挡风玻璃，电子显示屏为透明状，电子显示屏内设有定位地图，车辆前方设有用于确定道路前方状态的传感器，传感器与电子显示屏连接，车辆方向盘下方设有用于提醒人员应当减少的方向盘震动系统，方向盘震动系统与定位地图连接；车辆方向盘内还设有清醒系统，用于释放清醒气体；电子显示屏上还设有俯视系统，俯视系统内包括车辆立体三维模型，倒车影像系统与车辆后视镜连接。进一步的，电子显示屏包括透明基板；多个LED元件，位于所述透明基板上；多个匀光元件，所述匀光元件与所述LED元件一一对应，每个所述匀光元件位于对应所述LED元件的出光侧，用于将对应所述LED元件发出的亮度不均匀的光处理为亮度均匀的光；透明封装结构，位于所述多个匀光元件远离所述多个LED元件的一侧；还包括扩散片，所述扩散片位于所述多个匀光元件与所述透明封装结构之间，用于对所述匀光元件处理后的光进行扩散；匀光元件与所述扩散片接触连接；匀光元件为积分方腔，所述积分方腔的入光侧与对应所述LED元件的出光侧相对设置；所述LED元件为单色LED芯片或三色LED芯片模组；多个LED元件呈矩阵排列，同行或同列相邻的所述LED元件的间距为10mm；LED元件的最大尺寸的取值范围为10-50μm；包括显示区以及位于所述显示区一侧的非显示区，所述非显示区内设置有驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述多个LED元件工作；透明基板上设置有透明线路，所述LED元件通过所述透明线路与所述驱动系统电连接；LED元件为贴片式LED芯片。进一步的，电子显示屏与定位地图连接，通过定位地图数据传送，显示当前位置定位地图中预存场景，并通过用于确定道路前方状态的传感器传输的信号，补充当前道路的状态，达到准确及快速显示和更新当前道路的情况。进一步的，方向盘震动系统包括设置用于发出提醒的路口及斑马线识别装置和定位地图；当前检测得到车辆距离路口及斑马线的距离并与车辆在定位地图上的定位距离进行比较，当所述车辆距离路口及斑马线的距离小于设定的安全距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出提醒；所述对车辆方向盘施加震动具体是指：首先获取车辆距离路口及斑马线的距离与设定的安全距离的差值，然后根据所述差值的大小调节震动频率，并根据该振动频率对车辆方向盘施加震动；当所述车辆在定位地图上距离路口及斑马线的定位距离小于设定的安全距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出提醒；所述对车辆方向盘施加震动具体是指：首先获取车辆在定位地图上距离路口及斑马线的定位距离与设定的安全距离的差值，然后根据所述差值的大小调节震动频率，并根据该振动频率对车辆方向盘施加震动；所述安全距离为10-20米。进一步的，方向盘震动系统它包括控制单元、用于检测距离车身最近的路口及斑马线的雷达测距单元和用于根据路口及斑马线距离发出震动提示的震动单元，控制单元与雷达测距单元相连，所述震动单元包括至少一个固定于车辆方向盘上的震动器，所述震动器与控制单元相连；所述震动单元还包括变频器，所述震动器通过变频器与控制单元相连；震动器为偏心震动电机；控制单元固定于车辆方向盘上，并通过无线网络与雷达测距单元相连。进一步的，清醒系统包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态,由阀门控制释放位于方向盘内的提神气体；若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态；从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，包括：基于所述摄像头视觉信息确定车载摄像头相对于车道线的距离值，所述车道线包括左车道线和右车道线；车载摄像头位于本车的位置信息和所述车载摄像头相对于车道线的距离值，确定本车相对于车道中心线的当前偏移量；判断所述当前偏移量是否大于偏移量阈值；若所述当前偏移量大于所述偏移量阈值，根据所述当前偏移量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述当前偏移量不大于所述偏移量阈值，调取本车相对于车道中心线的上一偏移量；判断所述上一偏移量和所述当前偏移量的差量是否大于差量阈值；若所述差量大于所述差量阈值，根据所述差量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述差量不大于所述差量阈值，获取包括所述当前偏移量的全部偏移量，并生成行驶轨迹；判断所述行驶轨迹是否符合预设疲劳驾驶轨迹；若所述行驶轨迹符合所述预设疲劳驾驶轨迹，根据所述预设疲劳驾驶轨迹确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述行驶轨迹不符合所述预设疲劳驾驶轨迹，确定疲劳行为特征的第一特征值为零；从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值，包括：从所述车辆操作信息中提取目标操作信息，并确定所述目标操作信息对应的驾驶操作；判断所述驾驶操作是否符合预设清醒驾驶操作；若所述驾驶操作符合所述预设清醒驾驶操作，根据所述预设清醒驾驶操作确定清醒行为特征的第二特征值；若所述驾驶操作不符合所述预设清醒驾驶操作，确定清醒行为特征的第二特征值为零；根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，包括：根据所述疲劳行为特征对应的第一预设疲劳指数和所述第一特征值，计算所述疲劳行为特征对应的第一疲劳指数值；依据所述清醒行为特征对应的第二预设疲劳指数和所述第二特征值，计算所述清醒行为特征对应的第二疲劳指数值；根据所述第一疲劳指数值、所述第二疲劳指数值和所述上一疲劳指数值，计算当前疲劳指数值；所述确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，之后，还包括：生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。进一步的，清醒系统包括：信息采集模块、特征提取模块、计算模块、判断模块、第一确定模块、第二确定模块、阀门和提神气体容纳腔；提神气体容纳腔位于方向盘内，且阀门控制提神气体容纳腔释放气体；所述信息采集模块，用于实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；所述特征提取模块，用于从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；所述计算模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶系统，包括电子显示屏、传感器、定位地图、方向盘震动系统、清醒系统、倒车影像系统及俯视系统，其特征在于：电子显示屏位于车辆前挡风玻璃，电子显示屏为透明状，电子显示屏内设有定位地图，车辆前方设有用于确定道路前方状态的传感器，传感器与电子显示屏连接，车辆方向盘下方设有用于提醒人员应当减少的方向盘震动系统，方向盘震动系统与定位地图连接；车辆方向盘内还设有清醒系统，用于释放清醒气体；电子显示屏上还设有俯视系统，俯视系统内包括车辆立体三维模型，倒车影像系统与车辆后视镜连接。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶系统，包括电子显示屏、传感器、定位地图、方向盘震动系统、清醒系统、倒车影像系统及俯视系统，其特征在于：电子显示屏位于车辆前挡风玻璃，电子显示屏为透明状，电子显示屏内设有定位地图，车辆前方设有用于确定道路前方状态的传感器，传感器与电子显示屏连接，车辆方向盘下方设有用于提醒人员应当减少的方向盘震动系统，方向盘震动系统与定位地图连接；车辆方向盘内还设有清醒系统，用于释放清醒气体；电子显示屏上还设有俯视系统，俯视系统内包括车辆立体三维模型，倒车影像系统与车辆后视镜连接。2.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶系统，其特征在于：电子显示屏包括透明基板；多个LED元件，位于所述透明基板上；多个匀光元件，所述匀光元件与所述LED元件一一对应，每个所述匀光元件位于对应所述LED元件的出光侧，用于将对应所述LED元件发出的亮度不均匀的光处理为亮度均匀的光；透明封装结构，位于所述多个匀光元件远离所述多个LED元件的一侧；还包括扩散片，所述扩散片位于所述多个匀光元件与所述透明封装结构之间，用于对所述匀光元件处理后的光进行扩散；匀光元件与所述扩散片接触连接；匀光元件为积分方腔，所述积分方腔的入光侧与对应所述LED元件的出光侧相对设置；所述LED元件为单色LED芯片或三色LED芯片模组；多个LED元件呈矩阵排列，同行或同列相邻的所述LED元件的间距为10mm；LED元件的最大尺寸的取值范围为10-50μm；包括显示区以及位于所述显示区一侧的非显示区，所述非显示区内设置有驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述多个LED元件工作；透明基板上设置有透明线路，所述LED元件通过所述透明线路与所述驱动系统电连接；LED元件为贴片式LED芯片。3.根据权利要求2所述的一种车辆驾驶系统，其特征在于：电子显示屏与定位地图连接，通过定位地图数据传送，显示当前位置定位地图中预存场景，并通过用于确定道路前方状态的传感器传输的信号，补充当前道路的状态，达到准确及快速显示和更新当前道路的情况。4.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶系统，其特征在于：方向盘震动系统包括设置用于发出提醒的路口及斑马线识别装置和定位地图；当前检测得到车辆距离路口及斑马线的距离并与车辆在定位地图上的定位距离进行比较，当所述车辆距离路口及斑马线的距离小于设定的安全距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出提醒；所述对车辆方向盘施加震动具体是指：首先获取车辆距离路口及斑马线的距离与设定的安全距离的差值，然后根据所述差值的大小调节震动频率，并根据该振动频率对车辆方向盘施加震动；当所述车辆在定位地图上距离路口及斑马线的定位距离小于设定的安全距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出提醒；所述对车辆方向盘施加震动具体是指：首先获取车辆在定位地图上距离路口及斑马线的定位距离与设定的安全距离的差值，然后根据所述差值的大小调节震动频率，并根据该振动频率对车辆方向盘施加震动；所述安全距离为10-20米。5.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶系统，其特征在于：方向盘震动系统它包括控制单元、用于检测距离车身最近的路口及斑马线的雷达测距单元和用于根据路口及斑马线距离发出震动提示的震动单元，控制单元与雷达测距单元相连，所述震动单元包括至少一个固定于车辆方向盘上的震动器，所述震动器与控制单元相连；所述震动单元还包括变频器，所述震动器通过变频器与控制单元相连；震动器为偏心震动电机；控制单元固定于车辆方向盘上，并通过无线网络与雷达测距单元相连。6.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶系统，其特征在于：清醒系统包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘知迪，
申请(专利权)人：温州中佣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33