用于对废旧物品回收利用的新能源汽车制造技术

本发明专利技术公开一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车，包括：运输车体、废旧物品回收机械手、废旧物品回收料仓、料仓固定装置。所述废旧物品回收机械手安装于所述运输车体上；所述料仓固定装置设置于所述运输车体上，所述废旧物品回收料仓通过所述料仓固定装置可拆卸的固定于所述运输车体上。用于对废旧物品回收利用的新能源汽车通过设置运输车体、废旧物品回收机械手、废旧物品回收料仓、料仓固定装置，并对各个部件的结构进行优化设计，从而实现料仓可拆卸的安装于车体上，极大的提高了对废旧物品的回收效率。

【技术实现步骤摘要】
用于对废旧物品回收利用的新能源汽车
本专利技术涉及一种新能源汽车，特别是涉及一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车。
技术介绍
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车主要包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车。在对废旧物品回收利用的新能源汽车的设计过程中，通常需要在车体上加装一个废旧物品回收料仓，此料仓用于对回收的废旧物品进行装载，从而实现对废旧物品的运输、回收。传统的废旧物品回收料仓是固定于车体上，即料仓不可从车体上拆卸下来，当废旧物品被运输至指定地点后，需要耗费一定的时间将废旧物品从料仓中取出，极大降低了回收效率。因此，如何设计一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车，实现料仓可拆卸的安装于车体上，提高对废旧物品的回收效率，这是研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车，实现料仓可拆卸的安装于车体上，提高对废旧物品的回收效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车，包括：运输车体、废旧物品回收机械手、废旧物品回收料仓、料仓固定装置；所述废旧物品回收机械手安装于所述运输车体上；所述料仓固定装置设置于所述运输车体上，所述废旧物品回收料仓通过所述料仓固定装置可拆卸的固定于所述运输车体上。在其中一个实施例中，所述废旧物品回收机械手包括：固定座、支撑座、机械臂、回转驱动部、升降驱动部、升降主动连杆、升降中间连杆、升降从动连杆、机械爪；所述固定座固定于所述运输车体上，所述支撑座转动设于所述固定座上，所述支撑座的转动轴与水平面垂直，所述回转驱动部与所述支撑座驱动连接；所述机械臂转动设于所述支撑座上，所述机械臂的转动轴与水平面平行；所述升降中间连杆转动设于所述支撑座上，所述升降中间连杆的转动轴与水平面平行；所述升降主动连杆的一端与所述升降中间连杆的一端铰接，所述升降主动连杆的另一端与所述升降驱动部的输出端铰接；所述升降从动连杆的一端与所述升降中间连杆的另一端铰接，所述升降从动连杆的另一端与所述机械臂的一端铰接；所述机械爪设于所述机械臂上；所述料仓固定装置包括：承载架、开闭锁驱动部、开闭锁传动结构、两个松紧夹结构；两个所述松紧夹结构相互间隔的设置于所述承载架上，所述承载架安装于所述运输车体上；所述开闭锁传动结构包括：第一安装座、第二安装座、开闭锁主转轴、开闭锁推拉杆、开闭锁主动连杆、开闭锁从动连杆、开闭锁左侧松紧连杆、开闭锁右侧松紧连杆；所述第一安装座及所述第二安装座安装于所述承载架上，所述第一安装座上设有第一轴承，所述第二安装座上设有第二轴承，所述开闭锁主转轴的两端分别转动套接于所述第一轴承及所述第二轴承上；所述开闭锁主动连杆及所述开闭锁从动连杆固定套接于所述开闭锁主转轴上；所述开闭锁推拉杆的一端与所述开闭锁主动连杆铰接，所述开闭锁推拉杆的另一端与所述开闭锁驱动部的输出端铰接；所述开闭锁左侧松紧连杆的一端与所述开闭锁从动连杆铰接，所述开闭锁右侧松紧连杆的一端与所述开闭锁从动连杆铰接；所述松紧夹结构包括：松紧夹安装座、松紧夹固定轴、松紧夹夹持片、松紧夹弹性件、松紧夹螺母；所述松紧夹安装座固定于所述承载架上；所述松紧夹安装座开设有转动避让腔，所述松紧夹固定轴穿设所述松紧夹安装座，所述松紧夹固定轴的轴体部分收容于所述转动避让腔内，所述松紧夹弹性件套接于所述松紧夹固定轴位于所述转动避让腔外的轴体上，所述松紧夹固定轴的一端开设有拧紧螺纹，所述松紧夹螺母通过所述拧紧螺纹螺合于所述松紧夹固定轴上，所述松紧夹弹性件抵持于所述松紧夹螺母与所述松紧夹安装座之间；所述松紧夹夹持片包括：转动套筒、定位片、摆动片；所述定位片及所述摆动片设于所述转动套筒上，所述转动套筒转动套接于所述松紧夹固定轴上并收容于所述转动避让腔内，所述松紧夹固定轴上设有挤压凸块，所述挤压凸块收容于所述转动避让腔内，所述转动套筒抵持于所述挤压凸块与所述转动避让腔的腔壁之间；所述开闭锁左侧松紧连杆的另一端与其中一个所述松紧夹结构的所述摆动片铰接，所述开闭锁右侧松紧连杆的另一端与另一个所述松紧夹结构的所述摆动片铰接；所述废旧物品回收料仓的仓壁上开设有两个固定凹槽，其中一个所述松紧夹结构的所述定位片与其中一个所述固定凹槽配合，另一个所述松紧夹结构的所述定位片与另一个所述固定凹槽配合。在其中一个实施例中，所述回转驱动部为电机驱动。在其中一个实施例中，所述升降驱动部为气缸驱动。在其中一个实施例中，所述开闭锁驱动部为气缸驱动。在其中一个实施例中，所述松紧夹弹性件为弹簧。在其中一个实施例中，所述松紧夹弹性件为橡胶套。在其中一个实施例中，所述运输车体上安装有运输滚轮。在其中一个实施例中，所述废旧物品回收料仓为方形体结构。在其中一个实施例中，所述定位片上粘贴有橡胶片。用于对废旧物品回收利用的新能源汽车通过设置运输车体、废旧物品回收机械手、废旧物品回收料仓、料仓固定装置，从而实现料仓可拆卸的安装于车体上，极大的提高了对废旧物品的回收效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术一实施例的用于对废旧物品回收利用的新能源汽车的结构图；图2为图1所示的废旧物品回收机械手的结构图；图3为图1所示的料仓固定装置的结构图(一)；图4为图1所示的料仓固定装置的结构图(二)；图5为图4所示的料仓固定装置去除松紧夹结构后的结构图；图6为图4所示的料仓固定装置的开闭锁传动结构的结构图；图7为图4所示的料仓固定装置的松紧夹结构的结构图；图8为图7所示的松紧夹结构的分解图；图9为图1所示的废旧物品回收料仓的结构图；图10为图2所示的废旧物品回收机械手的机械爪的结构图(一)；图11为图2所示的废旧物品回收机械手的机械爪的结构图(二)。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车10，包括：运输车体11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车，其特征在于，包括：运输车体、废旧物品回收机械手、废旧物品回收料仓、料仓固定装置；所述废旧物品回收机械手安装于所述运输车上；所述料仓固定装置设置于所述运输车体上，所述废旧物品回收料仓通过所述料仓固定装置可拆卸的固定于所述运输车体上。

【技术特征摘要】
1.一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车，其特征在于，包括：运输车体、废旧物品回收机械手、废旧物品回收料仓、料仓固定装置；所述废旧物品回收机械手安装于所述运输车上；所述料仓固定装置设置于所述运输车体上，所述废旧物品回收料仓通过所述料仓固定装置可拆卸的固定于所述运输车体上。2.根据权利要求1所述的用于对废旧物品回收利用的新能源汽车，其特征在于，所述废旧物品回收机械手包括：固定座、支撑座、机械臂、回转驱动部、升降驱动部、升降主动连杆、升降中间连杆、升降从动连杆、机械爪；所述固定座固定于所述运输车体上，所述支撑座转动设于所述固定座上，所述支撑座的转动轴与水平面垂直，所述回转驱动部与所述支撑座驱动连接；所述机械臂转动设于所述支撑座上，所述机械臂的转动轴与水平面平行；所述升降中间连杆转动设于所述支撑座上，所述升降中间连杆的转动轴与水平面平行；所述升降主动连杆的一端与所述升降中间连杆的一端铰接，所述升降主动连杆的另一端与所述升降驱动部的输出端铰接；所述升降从动连杆的一端与所述升降中间连杆的另一端铰接，所述升降从动连杆的另一端与所述机械臂的一端铰接；所述机械爪设于所述机械臂上；所述料仓固定装置包括：承载架、开闭锁驱动部、开闭锁传动结构、两个松紧夹结构；两个所述松紧夹结构相互间隔的设置于所述承载架上，所述承载架安装于所述运输车体上；所述开闭锁传动结构包括：第一安装座、第二安装座、开闭锁主转轴、开闭锁推拉杆、开闭锁主动连杆、开闭锁从动连杆、开闭锁左侧松紧连杆、开闭锁右侧松紧连杆；所述第一安装座及所述第二安装座安装于所述承载架上，所述第一安装座上设有第一轴承，所述第二安装座上设有第二轴承，所述开闭锁主转轴的两端分别转动套接于所述第一轴承及所述第二轴承上；所述开闭锁主动连杆及所述开闭锁从动连杆固定套接于所述开闭锁主转轴上；所述开闭锁推拉杆的一端与所述开闭锁主动连杆铰接，所述开闭锁推拉杆的另一端与所述开闭锁驱动部的输出端铰接；所述开闭锁左侧松紧连杆的一端与所述开闭锁从动连杆铰接，所述开闭锁右侧松紧连杆的一端与所述开闭锁从动连杆铰接；所述松紧夹结构包括：松紧夹安装座、松紧夹固定轴、松紧夹夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪芬，
申请(专利权)人：李雪芬，
类型：发明
国别省市：广东,44