锂电池极片裁片机制造技术

本发明专利技术涉及新能源电池的生产领域。锂电池极片裁片机，包括机架组件及其上的上料装置、上料搬运机械手装置、裁片装置、同步进给装置、皮带接驳装置、下料搬运机械手装置和收料装置。该锂电池极片裁片机的优点是可以全自动切片，精确控制极片裁切的尺寸，可以在不停机的情况下连续裁切，裁片效率和裁片成品率高。

【技术实现步骤摘要】
锂电池极片裁片机
本专利技术涉及新能源电池的生产领域，尤其是锂电池极片的裁片设备。
技术介绍
在锂电池的生产过程中，需要将制备好的电极片进行裁片处理。现有的锂电池极片的裁片设备，电极片的送料都是使用等速转动的主动辊和从动辊带动电极片进料，然后通过切刀切断。现有锂电池极片的裁片设备存在的不足是：1.长时间使用后，主动辊和从动辊之间的位置发生变化，影响进料的准确度；2.更换电极片上料时，需要停机等待，影响价格效率；3.电极片切断前后缺乏定位和整理，当进料的电极片出现褶皱和位移，影响切断的成品率；4.裁片设备的上料、切断和出料没有完全自动化，一部分操作需要手动完成，加工效率不高。
技术实现思路
为了解决上述现有锂电池极片的裁片存在的不足，本专利技术的目的是提供一种全自动操作，裁片效率和裁片成品率高的锂电池极片裁片机。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：锂电池极片裁片机，包括机架组件及其上的上料装置、上料搬运机械手装置、裁片装置、同步进给装置、皮带接驳装置、下料搬运机械手装置和收料装置；机架组件包括机架箱体、工作面板和触摸屏控制器，机架箱体底部设置有地脚螺钉和万向轮，工作面板固定设置在机架箱体上，触摸屏控制器固定设置在工作面板上；上料装置包括第一气缸、第一气缸连接件、感应器、第一滑轨、第一滑座、操作工位支架、两组纵移料台部件和两组料仓侧架；第一气缸和第一滑轨安装在机架组件上，第一气缸伸缩端通过第一气缸连接件连接一组纵移料台部件，两组纵移料台部件之间通过连接块固定连接，两组纵移料台部件均通过第一滑座连接在第一滑轨上，第一气缸带动两组纵移料台部件在第一滑轨上左右直线移动；感应器用于控制纵移料台部件左右的移动距离，感应器安装在机架组件上；每组纵移料台部件顶部上均固定一组料仓侧架；操作工位支架固定设置在机架组件上，操作工位支架位于一组料仓侧架的上方；纵移料台部件包括纵移位置控制架、第一电机固定板、固定导板、多个第一电机和多个纵移导轨架；固定导板固定设置在工作面板上，多个第一电机横向排列安装在第一电机固定板上，多个纵移导轨架横向排列安装在固定导板中，固定导板和第一电机固定板上下平行设置；第一电机和纵移导轨架数量匹配，第一电机通过电机推杆连接纵移导轨架底部，纵移导轨架顶部用于放置待加工的极片，每个第一电机带动一个纵移导轨架上下升降移动；第一电机固定板安装在纵移位置控制架顶部，纵移位置控制架底部通过圆柱杆固定在机架上；纵移位置控制架上设有控制纵移导轨架移动距离的第一限位传感器；料仓侧架上设有多个上料通道，上料通道的数量和位置均与纵移导轨架匹配，第一电机带动纵移导轨架在相应的上料通道内上下移动；上料搬运机械手装置包括主安装架和多个搬运机械手，多个搬运机械手横向平行安装在主安装架上；搬运机械手的数量和位置与上料通道的数量和位置匹配；搬运机械手包括第二气缸、升降吸盘系统、第二滑轨、第二滑座和第二限位传感器，第二气缸固定端固定设置主安装架上，第二气缸伸缩端连接升降吸盘系统，第二滑轨安装在主安装架上，第二滑座固定安装在升降吸盘系统上，第二滑轨和第二滑座形成移动副配合连接，第二气缸带动升降吸盘系统在第二滑轨上直线移动；第二限位传感器安装在主安装架上，第二限位传感器用于控制升降吸盘系统在第二滑轨上移动的距离；升降吸盘系统包括连接推杆、第三气缸、吸盘架和吸盘，连接推杆一端连接第二气缸的伸缩端，第三气缸竖直安装在连接推杆上，第三气缸向下的伸缩端连接吸盘架，吸盘顶部固定设置在吸盘架上，吸盘底部对应纵移导轨架顶部的待加工的极片；裁片装置包括第四气缸、第四气缸安装架、移动刀架、上刀片、极片放置板、前归整条、后归整块、第三滑座、第三滑轨、第五气缸、粉尘斗、下刀片和固定刀架；第四气缸固定端固定设置在第四气缸安装架上，第四气缸伸缩端与移动刀架相连接，移动刀架通过移动副配合安装在第四气缸安装架上，第四气缸带动移动刀架上下移动；极片放置板固定设置在固定刀架上，极片放置板上设有多条滑轨，相邻滑轨之间是放置极片的滑槽；滑槽数量与纵移导轨架的数量匹配；待加工的极片处于滑槽内；前归整条和后归整块固定连接，前归整条和后归整块接触滑槽内待加工的极片；第三滑座与第三滑轨形成移动副配合连接，第三滑轨固定设置在固定刀架上，第五气缸安装在固定刀架上，第五气缸带动前归整条和后归整块沿第三滑轨直线移动，前归整条和后归整块在移动过程中推动极片放置板滑槽内待加工的极片；下刀片固定设置在固定刀架上，上刀片和下刀片对应设置，极片放置板前端与吸盘位置对应，极片放置板后端位置对应上刀片和下刀片；粉尘斗处于下刀片的下方；同步进给装置包括拨杆、移动线组、同步带机构底板、红外感应器、安装底架、步进电机、带传动部件、皮带溜板夹块和同步轮安装座；拨杆通过移动线组安装在同步带机构底板上，拨杆沿移动线组直线移动，拨杆底部设有多个内凹滑槽，内凹滑槽卡在极片放置板的滑轨上，拨杆底面带动滑槽内待加工的极片移动；拨杆上设有感应片；同步带机构底板固定设置在安装底架上，安装底架固定设置在机架组件上；红外感应器安装在同步带机构底板上，红外感应器与拨杆上的感应片对应；带传动部件通过同步轮安装座固定设置在同步带机构底板上，移动线组通过皮带溜板夹块连接带传动部件，步进电机控制带传动部件动作，即步进电机通过带传动部件和移动线组带动拨杆直线移动；皮带接驳装置包括第六气缸固定座、第六气缸、阻挡条、阻挡片、输送带组件、主动滚筒、第二电机和输送带悬置架；第六气缸固定座设置在输送带组件上，第六气缸安装在第六气缸固定座上，第六气缸伸缩端连接阻挡片，阻挡条固定设置在阻挡片上，阻挡条位于输送带组件后端的上方，输送带组件前端对应上刀片和下刀片的位置；输送带组件固定设置在输送带悬置架上，第二电机通过主动滚筒连接输送带组件，第二电机控制输送带组件动作；下料搬运机械手装置包括下料搬运座、第三电机、横移线性组件、第七气缸固定座、第七气缸和下料吸盘组；下料搬运座底端固定设置在机架组件上，横移线性组件固定设置在下料搬运座上，第三电机通过横移线性组件带动第七气缸固定座水平直线移动；第七气缸固定设置在第七气缸固定座上，第七气缸伸缩端连接下料吸盘组，下料吸盘组吸取输送带组件后端部上加工完成的极片；收料装置包括第四滑轨、第四滑座、第八气缸、出料操作工位支架、第三限位传感器和升降收料台；第四滑轨和第三限位传感器安装在机架组件上，第四滑座配合安装在第四滑轨上；升降收料台是两个，两个升降收料台固定连接，升降收料台安装在第四滑座上，第八气缸伸缩端连接一个升降收料台，第八气缸控制两个升降收料台在第四滑轨上直线移动，且移动的距离由第三限位传感器控制；出料操作工位支架设置在机架组件上，出料操作工位支架处于一个升降收料台的正上方；升降收料台包括收料斗、升降架、收料底座、第四电机和纵推杆；收料斗底部固定在收料底座上；升降架安装在收料底座上，第四电机固定设置在收料底座上，第四电机通过纵推杆连接升降架，第四电机控制升降架及其上的收料斗上下移动；升降架包括升降底板、升降柱和承接板，升降柱上下两端分别连接在承接板和升降底板上，升降柱通过轴承安装在收料底座中，承接板处于升降底板上方；第四电机通过纵推杆连接升降底板；收料斗包括侧边竖板和多块中部竖板，侧边竖板和多块中部竖板底部连接在收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池极片裁片机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的上料装置（2）、上料搬运机械手装置（3）、裁片装置（4）、同步进给装置（5）、皮带接驳装置（6）、下料搬运机械手装置（7）和收料装置（8）；机架组件（1）包括机架箱体（11）、工作面板（12）和触摸屏控制器（13），机架箱体（11）底部设置有地脚螺钉（14）和万向轮（15），工作面板（12）固定设置在机架箱体（11）上，触摸屏控制器（13）固定设置在工作面板（12）上；上料装置（2）包括第一气缸（21）、第一气缸连接件（22）、感应器（24）、第一滑轨（25）、第一滑座（26）、操作工位支架（28）、两组纵移料台部件（23）和两组料仓侧架（27）；第一气缸（21）和第一滑轨（25）安装在机架组件（1）上，第一气缸（21）伸缩端通过第一气缸连接件（22）连接一组纵移料台部件（23），两组纵移料台部件（23）之间通过连接块（20）固定连接，两组纵移料台部件（23）均通过第一滑座（26）连接在第一滑轨（25）上，第一气缸（21）带动两组纵移料台部件（23）在第一滑轨（25）上左右直线移动；感应器（24）用于控制纵移料台部件（23）左右的移动距离，感应器（24）安装在机架组件（1）上；每组纵移料台部件（23）顶部上均固定一组料仓侧架（27）；操作工位支架（28）固定设置在机架组件（1）上，操作工位支架（28）位于一组料仓侧架（27）的上方；纵移料台部件（23）包括纵移位置控制架（231）、第一电机固定板（237）、固定导板（233）、多个第一电机（234）和多个纵移导轨架（232）；固定导板（233）固定设置在工作面板（12）上，多个第一电机（234）横向排列安装在第一电机固定板（237）上，多个纵移导轨架（232）横向排列安装在固定导板（233）中，固定导板（233）和第一电机固定板（237）上下平行设置；第一电机（234）和纵移导轨架（232）数量匹配，第一电机（234）通过电机推杆（235）连接纵移导轨架（232）底部，纵移导轨架（232）顶部用于放置待加工的极片a，每个第一电机（234）带动一个纵移导轨架（232）上下升降移动；第一电机固定板（237）安装在纵移位置控制架（231）顶部，纵移位置控制架（231）底部通过圆柱杆（238）固定在机架上；纵移位置控制架（231）上设有控制纵移导轨架（232）移动距离的第一限位传感器（236）；料仓侧架（27）上设有多个上料通道（271），上料通道的数量和位置均与纵移导轨架（232）匹配，第一电机（234）带动纵移导轨架（232）在相应的上料通道内上下移动；上料搬运机械手装置（3）包括主安装架（31）和多个搬运机械手，多个搬运机械手横向平行安装在主安装架（31）上；搬运机械手的数量和位置与上料通道（271）的数量和位置匹配；搬运机械手包括第二气缸（32）、升降吸盘系统（33）、第二滑轨（34）、第二滑座（35）和第二限位传感器（37），第二气缸（32）固定端固定设置主安装架（31）上，第二气缸（32）伸缩端连接升降吸盘系统（33），第二滑轨（34）安装在主安装架（31）上，第二滑座（35）固定安装在升降吸盘系统（33）上，第二滑轨（34）和第二滑座（35）形成移动副配合连接，第二气缸（32）带动升降吸盘系统（33）在第二滑轨（34）上直线移动；第二限位传感器（37）安装在主安装架（31）上，第二限位传感器（37）用于控制升降吸盘系统（33）在第二滑轨（34）上移动的距离；升降吸盘系统（33）包括连接推杆（331）、第三气缸（332）、吸盘架（333）和吸盘（334），连接推杆（331）一端连接第二气缸（32）的伸缩端，第三气缸（332）竖直安装在连接推杆（331）上，第三气缸（332）向下的伸缩端连接吸盘架（333），吸盘（334）顶部固定设置在吸盘架（333）上，吸盘（334）底部对应纵移导轨架（232）顶部的待加工的极片a；裁片装置（4）包括第四气缸（401）、第四气缸安装架（402）、移动刀架（403）、上刀片（404）、极片放置板（405）、前归整条（406）、后归整块（407）、第三滑座（408）、第三滑轨（409）、第五气缸（410）、粉尘斗（411）、下刀片（412）和固定刀架（413）；第四气缸（401）固定端固定设置在第四气缸安装架（402）上，第四气缸（401）伸缩端与移动刀架（403）相连接，移动刀架（403）通过移动副配合安装在第四气缸安装架（402）上，第四气缸（401）带动移动刀架（403）上下移动；极片放置板（405）固定设置在固定刀架（413）上，极片放置板（405）上设有多条滑轨（4052），相邻滑轨之间是放置极片a的滑槽（4051）；滑槽数量与纵移导轨架（232）的数量匹配；待加工的极片a处于...

【技术特征摘要】
1.锂电池极片裁片机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的上料装置（2）、上料搬运机械手装置（3）、裁片装置（4）、同步进给装置（5）、皮带接驳装置（6）、下料搬运机械手装置（7）和收料装置（8）；机架组件（1）包括机架箱体（11）、工作面板（12）和触摸屏控制器（13），机架箱体（11）底部设置有地脚螺钉（14）和万向轮（15），工作面板（12）固定设置在机架箱体（11）上，触摸屏控制器（13）固定设置在工作面板（12）上；上料装置（2）包括第一气缸（21）、第一气缸连接件（22）、感应器（24）、第一滑轨（25）、第一滑座（26）、操作工位支架（28）、两组纵移料台部件（23）和两组料仓侧架（27）；第一气缸（21）和第一滑轨（25）安装在机架组件（1）上，第一气缸（21）伸缩端通过第一气缸连接件（22）连接一组纵移料台部件（23），两组纵移料台部件（23）之间通过连接块（20）固定连接，两组纵移料台部件（23）均通过第一滑座（26）连接在第一滑轨（25）上，第一气缸（21）带动两组纵移料台部件（23）在第一滑轨（25）上左右直线移动；感应器（24）用于控制纵移料台部件（23）左右的移动距离，感应器（24）安装在机架组件（1）上；每组纵移料台部件（23）顶部上均固定一组料仓侧架（27）；操作工位支架（28）固定设置在机架组件（1）上，操作工位支架（28）位于一组料仓侧架（27）的上方；纵移料台部件（23）包括纵移位置控制架（231）、第一电机固定板（237）、固定导板（233）、多个第一电机（234）和多个纵移导轨架（232）；固定导板（233）固定设置在工作面板（12）上，多个第一电机（234）横向排列安装在第一电机固定板（237）上，多个纵移导轨架（232）横向排列安装在固定导板（233）中，固定导板（233）和第一电机固定板（237）上下平行设置；第一电机（234）和纵移导轨架（232）数量匹配，第一电机（234）通过电机推杆（235）连接纵移导轨架（232）底部，纵移导轨架（232）顶部用于放置待加工的极片a，每个第一电机（234）带动一个纵移导轨架（232）上下升降移动；第一电机固定板（237）安装在纵移位置控制架（231）顶部，纵移位置控制架（231）底部通过圆柱杆（238）固定在机架上；纵移位置控制架（231）上设有控制纵移导轨架（232）移动距离的第一限位传感器（236）；料仓侧架（27）上设有多个上料通道（271），上料通道的数量和位置均与纵移导轨架（232）匹配，第一电机（234）带动纵移导轨架（232）在相应的上料通道内上下移动；上料搬运机械手装置（3）包括主安装架（31）和多个搬运机械手，多个搬运机械手横向平行安装在主安装架（31）上；搬运机械手的数量和位置与上料通道（271）的数量和位置匹配；搬运机械手包括第二气缸（32）、升降吸盘系统（33）、第二滑轨（34）、第二滑座（35）和第二限位传感器（37），第二气缸（32）固定端固定设置主安装架（31）上，第二气缸（32）伸缩端连接升降吸盘系统（33），第二滑轨（34）安装在主安装架（31）上，第二滑座（35）固定安装在升降吸盘系统（33）上，第二滑轨（34）和第二滑座（35）形成移动副配合连接，第二气缸（32）带动升降吸盘系统（33）在第二滑轨（34）上直线移动；第二限位传感器（37）安装在主安装架（31）上，第二限位传感器（37）用于控制升降吸盘系统（33）在第二滑轨（34）上移动的距离；升降吸盘系统（33）包括连接推杆（331）、第三气缸（332）、吸盘架（333）和吸盘（334），连接推杆（331）一端连接第二气缸（32）的伸缩端，第三气缸（332）竖直安装在连接推杆（331）上，第三气缸（332）向下的伸缩端连接吸盘架（333），吸盘（334）顶部固定设置在吸盘架（333）上，吸盘（334）底部对应纵移导轨架（232）顶部的待加工的极片a；裁片装置（4）包括第四气缸（401）、第四气缸安装架（402）、移动刀架（403）、上刀片（404）、极片放置板（405）、前归整条（406）、后归整块（407）、第三滑座（408）、第三滑轨（409）、第五气缸（410）、粉尘斗（411）、下刀片（412）和固定刀架（413）；第四气缸（401）固定端固定设置在第四气缸安装架（402）上，第四气缸（401）伸缩端与移动刀架（403）相连接，移动刀架（403）通过移动副配合安装在第四气缸安装架（402）上，第四气缸（401）带动移动刀架（403）上下移动；极片放置板（405）固定设置在固定刀架（413）上，极片放置板（405）上设有多条滑轨（4052），相邻滑轨之间是放置极片a的滑槽（4051）；滑槽数量与纵移导轨架（232）的数量匹配；待加工的极片a处于滑槽内；前归整条（406）和后归整块（407）固定连接，前归整条（406）和后归整块（407）接触滑槽内待加工的极片a；第三滑座（408）与第三滑轨（409）形成移动副配合连接，第三滑轨（409）固定设置在固定刀架（413）上，第五气缸（410）安装在固定刀架（413）上，第五气缸（410）带动前归整条（406）和后归整块（407）沿第三滑轨（409）直线移动，前归整条（406）和后归整块（40...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，
申请(专利权)人：李慧，
类型：发明
国别省市：浙江,33