本发明专利技术公开了一种康复服务机器人，包括固定安装在升降支柱左侧端的装固架以及升降配合安装在所述升降支柱左侧端的升降机架，所述升降机架与所述装固架相对设置，所述装固架上侧的所述升降支柱左侧端面内设有升降腔，所述升降腔中滑动配合安装有升降块，所述升降块与所述升降机架固定连接，所述升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述升降腔内顶壁转配合连接，所述第一螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述升降腔内底壁内，所述升降腔右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔。
【技术实现步骤摘要】
一种康复服务机器人
本专利技术涉及维修服务
，具体为一种康复服务机器人。
技术介绍
在工件损坏时，需要对其进行维修保养，从而能够继续使用，在维修过程中通常通过人工手持维修设备进行维修工作，工作强度高，危险性大，而且，维修效率低，因此，急需设计一种自动化维修的机器人设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种康复服务机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种康复服务机器人，包括固定安装在升降支柱左侧端的装固架以及升降配合安装在所述升降支柱左侧端的升降机架，所述升降机架与所述装固架相对设置，所述装固架上侧的所述升降支柱左侧端面内设有升降腔，所述升降腔中滑动配合安装有升降块，所述升降块与所述升降机架固定连接，所述升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述升降腔内顶壁转配合连接，所述第一螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述升降腔内底壁内，所述升降腔右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔，所述升降腔下侧的所述第一滑动腔左侧内壁连通设有第二滑动腔，所述第二滑动腔贯穿所述升降支柱左侧端面，所述装固架顶部端面内设有装固腔，所述装固腔右侧内壁内设有第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第二滑动腔连通设置，所述第一滑动腔中滑动配合安装有与所述升降块固定连接的第一滑动板，所述第二滑动腔中滑动配合安装有第二滑动板，所述第二滑动板左侧依次伸入所述第三滑动腔、装固腔内，所述第二滑动板左侧延伸末端固设有装固板，所述装固板滑动配合安装在所述装固腔内，所述第三滑动腔内底壁内设有用以顶压所述第二滑动板的顶压组件，所述第二滑动板右侧延伸末端伸入所述第一滑动腔中且末端设有第一斜面部，所述第一滑动板底部延伸末端设有与所述第一斜面部顶压配合连接的第二斜面部，所述升降机架内上下贯穿设有左右调节腔，所述左右调节腔中滑动配合安装有调节机架，所述调节机架中螺纹配合安装有左右延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左侧延伸末端与所述左右调节腔左侧内壁转配合连接，所述第二螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第二电机，所述第二电机外表面固设于所述左右调节腔右侧内壁内，所述调节机架底部端面内设有上下调节腔，所述上下调节腔内顶壁内设有第四滑动腔，所述第四滑动腔贯穿所述调节机架顶部端面，所述上下调节腔中滑动配合安装有维修机体，所述维修机体底端安装有维修头，所述维修机体左右两侧动力配合安装有调节组件，所述维修机体顶部端面固设有伸入所述第四滑动腔中的锁定板，所述锁定板左右贯穿设有穿腔，所述第二螺纹杆穿过所述穿腔，所述穿腔内底壁固设有与所述第二螺纹杆锁定配合连接的锁定皮套，所述升降支柱右侧端面内还设有漏电保护装置。进一步的技术方案，所述调节组件包括对称设置在所述上下调节腔左右两侧内壁内的第五滑动腔，所述第五滑动腔中滑动配合安装有与所述维修机体固定连接的第三滑动板，所述第三滑动板中螺纹配合安装有上下延伸设置的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆底部延伸末端与所述第五滑动腔内底壁转配合连接，所述第三螺纹杆顶部延伸末端动力配合安装有第三电机，所述第三电机外表面固设于所述第五滑动腔内顶壁内。进一步的技术方案，所述顶压组件包括嵌设在所述第三滑动腔内底壁内的导滑腔，所述导滑腔中滑动配合安装有导滑板，所述导滑板与所述第二滑动板固定连接，所述导滑板左侧的所述导滑腔中顶压配合安装有第一顶压弹簧。进一步的技术方案，所述装固板左侧端面固设有右橡胶护板，所述装固腔左侧内壁内设有弹簧腔，所述弹簧腔左侧内壁上下对称固设有第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧右侧延伸末端伸入所述装固腔内且末端固设有左橡胶护板。进一步的技术方案，所述漏电保护装置包括固定安装在所述升降支柱右侧端面内的容纳腔，所述容纳腔内安装有漏电保护器。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过装固架上侧的升降支柱左侧端面内设有升降腔，升降腔中滑动配合安装有升降块，升降块与升降机架固定连接，升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆，第一螺纹杆顶部延伸末端与升降腔内顶壁转配合连接，第一螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第一电机，第一电机外表面固设于升降腔内底壁内，升降腔右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔，升降腔下侧的第一滑动腔左侧内壁连通设有第二滑动腔，第二滑动腔贯穿升降支柱左侧端面，装固架顶部端面内设有装固腔，装固腔右侧内壁内设有第三滑动腔，第三滑动腔与第二滑动腔连通设置，第一滑动腔中滑动配合安装有与升降块固定连接的第一滑动板，第二滑动腔中滑动配合安装有第二滑动板，第二滑动板左侧依次伸入第三滑动腔、装固腔内，第二滑动板左侧延伸末端固设有装固板，装固板滑动配合安装在装固腔内，第三滑动腔内底壁内设有用以顶压第二滑动板的顶压组件，第二滑动板右侧延伸末端伸入第一滑动腔中且末端设有第一斜面部，第一滑动板底部延伸末端设有与第一斜面部顶压配合连接的第二斜面部，升降机架内上下贯穿设有左右调节腔，左右调节腔中滑动配合安装有调节机架，调节机架中螺纹配合安装有左右延伸设置的第二螺纹杆，第二螺纹杆左侧延伸末端与左右调节腔左侧内壁转配合连接，第二螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第二电机，第二电机外表面固设于左右调节腔右侧内壁内，调节机架底部端面内设有上下调节腔，上下调节腔内顶壁内设有第四滑动腔，第四滑动腔贯穿调节机架顶部端面，上下调节腔中滑动配合安装有维修机体，维修机体底端安装有维修头，维修机体左右两侧动力配合安装有调节组件，维修机体顶部端面固设有伸入第四滑动腔中的锁定板，锁定板左右贯穿设有穿腔，第二螺纹杆穿过穿腔，穿腔内底壁固设有与第二螺纹杆锁定配合连接的锁定皮套，从而对工件进行自动装固以及自动维修，有效减少了人工操作步骤，通过锁定皮套对第二螺纹杆件进行有效锁定，增加了维修精准度，而且，可自动对维修头进行收纳，避免意外损坏维修头，有效增加使用寿命。附图说明图1是本专利技术中一种康复服务机器人内部整体结构示意图；图2是本专利技术中升降机架的放大结构示意图；图3是本专利技术中锁定板左视结构示意图。具体实施方式下面结合图1-3对本专利技术进行详细说明。参照图1-3，根据本专利技术的实施例的一种康复服务机器人，包括固定安装在升降支柱100左侧端的装固架115以及升降配合安装在所述升降支柱100左侧端的升降机架129，所述升降机架129与所述装固架155相对设置，所述装固架115上侧的所述升降支柱100左侧端面内设有升降腔128，所述升降腔128中滑动配合安装有升降块101，所述升降块101与所述升降机架129固定连接，所述升降块101中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆127，所述第一螺纹杆127顶部延伸末端与所述升降腔128内顶壁转配合连接，所述第一螺纹杆127底部延伸末端动力配合安装有第一电机126，所述第一电机126外表面固设于所述升降腔128内底壁内，所述升降腔128右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔105，所述升降腔128下侧的所述第一滑动腔105左侧内壁连通设有第二滑动腔125，所述第二滑动腔125贯穿所述升降支柱100左侧端面，所述装固架155顶部端面内设有装固腔122，所述装固腔122右侧内壁内设有第三滑动腔123，所述第三滑动腔123与所述第二滑动腔125连通设置，所述第一滑动腔105中滑动配合安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种康复服务机器人，包括固定安装在升降支柱左侧端的装固架以及升降配合安装在所述升降支柱左侧端的升降机架，其特征在于：所述升降机架与所述装固架相对设置，所述装固架上侧的所述升降支柱左侧端面内设有升降腔，所述升降腔中滑动配合安装有升降块，所述升降块与所述升降机架固定连接，所述升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述升降腔内顶壁转配合连接，所述第一螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述升降腔内底壁内，所述升降腔右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔，所述升降腔下侧的所述第一滑动腔左侧内壁连通设有第二滑动腔，所述第二滑动腔贯穿所述升降支柱左侧端面，所述装固架顶部端面内设有装固腔，所述装固腔右侧内壁内设有第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第二滑动腔连通设置，所述第一滑动腔中滑动配合安装有与所述升降块固定连接的第一滑动板，所述第二滑动腔中滑动配合安装有第二滑动板，所述第二滑动板左侧依次伸入所述第三滑动腔、装固腔内，所述第二滑动板左侧延伸末端固设有装固板，所述装固板滑动配合安装在所述装固腔内，所述第三滑动腔内底壁内设有用以顶压所述第二滑动板的顶压组件，所述第二滑动板右侧延伸末端伸入所述第一滑动腔中且末端设有第一斜面部，所述第一滑动板底部延伸末端设有与所述第一斜面部顶压配合连接的第二斜面部，所述升降机架内上下贯穿设有左右调节腔，所述左右调节腔中滑动配合安装有调节机架，所述调节机架中螺纹配合安装有左右延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左侧延伸末端与所述左右调节腔左侧内壁转配合连接，所述第二螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第二电机，所述第二电机外表面固设于所述左右调节腔右侧内壁内，所述调节机架底部端面内设有上下调节腔，所述上下调节腔内顶壁内设有第四滑动腔，所述第四滑动腔贯穿所述调节机架顶部端面，所述上下调节腔中滑动配合安装有维修机体，所述维修机体底端安装有维修头，所述维修机体左右两侧动力配合安装有调节组件，所述维修机体顶部端面固设有伸入所述第四滑动腔中的锁定板，所述锁定板左右贯穿设有穿腔，所述第二螺纹杆穿过所述穿腔，所述穿腔内底壁固设有与所述第二螺纹杆锁定配合连接的锁定皮套，所述升降支柱右侧端面内还设有漏电保护装置。...
【技术特征摘要】
1.一种康复服务机器人，包括固定安装在升降支柱左侧端的装固架以及升降配合安装在所述升降支柱左侧端的升降机架，其特征在于：所述升降机架与所述装固架相对设置，所述装固架上侧的所述升降支柱左侧端面内设有升降腔，所述升降腔中滑动配合安装有升降块，所述升降块与所述升降机架固定连接，所述升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述升降腔内顶壁转配合连接，所述第一螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述升降腔内底壁内，所述升降腔右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔，所述升降腔下侧的所述第一滑动腔左侧内壁连通设有第二滑动腔，所述第二滑动腔贯穿所述升降支柱左侧端面，所述装固架顶部端面内设有装固腔，所述装固腔右侧内壁内设有第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第二滑动腔连通设置，所述第一滑动腔中滑动配合安装有与所述升降块固定连接的第一滑动板，所述第二滑动腔中滑动配合安装有第二滑动板，所述第二滑动板左侧依次伸入所述第三滑动腔、装固腔内，所述第二滑动板左侧延伸末端固设有装固板，所述装固板滑动配合安装在所述装固腔内，所述第三滑动腔内底壁内设有用以顶压所述第二滑动板的顶压组件，所述第二滑动板右侧延伸末端伸入所述第一滑动腔中且末端设有第一斜面部，所述第一滑动板底部延伸末端设有与所述第一斜面部顶压配合连接的第二斜面部，所述升降机架内上下贯穿设有左右调节腔，所述左右调节腔中滑动配合安装有调节机架，所述调节机架中螺纹配合安装有左右延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左侧延伸末端与所述左右调节腔左侧内壁转配合连接，所述第二螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第二电机，所述第二电机外表面固设于所述左右调节腔右侧内壁内，所述调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春鹏，易华定，马芳榕，
申请(专利权)人：王春鹏，易华定，马芳榕，
类型：发明
国别省市：山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。