【技术实现步骤摘要】
一种自动夹持装置
本专利技术属于机械设备
,尤其是一种自动夹持装置。
技术介绍
随着我国经济的高速发展,我国已经成为了世界第二大经济体,而机械加工更是我国的支柱型产业,在机械加工的过程中,为了提高生产效率,常常会采用自动化的设备进行生产。夹持装置是机械加工中最常见也是使用频率较高的一种设备,而现在的夹持装置自动化程度不高,且当对工件进行夹持时,不能全方位进行自由旋转动作,不能使工件进行左右摇摆转动,针对上述问题,急需在现有的夹持装置的基础上进行技术创新。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动夹持装置,只需单一的传动构件,即可实现对目标物的双向夹紧,同时,能够解决现有夹持装置自动化程度不高,且当对工件进行夹持时,工件能够绕旋转电机轴周向自由旋转动作,还能使工件进行左右摇摆转动。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案如下:一种自动夹持装置,所述的装置包括左、右弹性夹头,左、右弹性夹头分别与齿形转柄、动力传送齿形转柄的一端螺栓连接,齿形转柄、动力传送齿形转柄的另一端分别铰接安装在旋转电机夹具的一端上且齿形转柄与动力传送齿形转柄的齿形头部相互啮合传动;动力传送齿形转柄的另一端侧部向外弯曲成转动柄,水平设置的转动柄的端部与竖直放置的立杆的一端固定连接,竖直放置的立杆的另一端与旋转电机夹具底部平面平齐的传动柄一端活动铰接,传动柄的另一端与间距调整手柄上的连接位铰接,旋转电机安装在旋转电机夹具的水平顶部平面上,旋转电机的动力输出端竖直向下穿过旋转电机夹具与间距调整手柄的中部固定连接,旋转电机将动力依次通过传动柄、立杆、转动柄传送到动力传送齿形转柄的齿形头 ...
【技术保护点】
1.一种自动夹持装置,其特征在于:所述的装置包括左、右弹性夹头(1、111),左、右弹性夹头(1、111)分别与齿形转柄(2)、动力传送齿形转柄(6)的一端螺栓(8)连接,齿形转柄(2)、动力传送齿形转柄(6)的另一端分别铰接安装在旋转电机夹具(10)的一端上且齿形转柄(2)与动力传送齿形转柄(6)的齿形头部相互啮合传动;动力传送齿形转柄(6)的另一端侧部向外弯曲成转动柄(61),水平设置的转动柄(61)的端部与竖直放置的立杆(7)的一端固定连接,竖直放置的立杆(7)的另一端与旋转电机夹具(10)底部平面平齐的传动柄(9)一端活动铰接,传动柄(9)的另一端与间距调整手柄(12)上的连接位铰接,旋转电机(3)安装在旋转电机夹具(10)的水平顶部平面上,旋转电机(3)的动力输出端竖直向下穿过旋转电机夹具(10)与间距调整手柄(12)的中部固定连接,旋转电机(3)将动力依次通过传动柄(9)、立杆(7)、转动柄(61)传送到动力传送齿形转柄(6)的齿形头部,进而与齿形转柄(2)的齿形头部相互啮合传动完成左、右弹性夹头(1、111)的开启与关闭;控制电机(11)安装在控制电机安装支架(5)上,控 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动夹持装置,其特征在于:所述的装置包括左、右弹性夹头(1、111),左、右弹性夹头(1、111)分别与齿形转柄(2)、动力传送齿形转柄(6)的一端螺栓(8)连接,齿形转柄(2)、动力传送齿形转柄(6)的另一端分别铰接安装在旋转电机夹具(10)的一端上且齿形转柄(2)与动力传送齿形转柄(6)的齿形头部相互啮合传动;动力传送齿形转柄(6)的另一端侧部向外弯曲成转动柄(61),水平设置的转动柄(61)的端部与竖直放置的立杆(7)的一端固定连接,竖直放置的立杆(7)的另一端与旋转电机夹具(10)底部平面平齐的传动柄(9)一端活动铰接,传动柄(9)的另一端与间距调整手柄(12)上的连接位铰接,旋转电机(3)安装在旋转电机夹具(10)的水平顶部平面上,旋转电机(3)的动力输出端竖直向下穿过旋转电机夹具(10)与间距调整手柄(12)的中部固定连接,旋转电机(3)将动力依次通过传动柄(9)、立杆(7)、转动柄(61)传送到动力传送齿形转柄(6)的齿形头部,进而与齿形转柄(2)的齿形头部相互啮合传动完成左、右弹性夹头(1、111)的开启与关闭;控制电机(11)安装在控制电机安装支架(5)上,控制电机(11)的输出端与旋转电机夹具(10)的另一端通过控制电机夹具(4)固定连接,控制电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓,李瑞江,孟华,张竹青,
申请(专利权)人:李晓,
类型:发明
国别省市:河南,41
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