【技术实现步骤摘要】
一种用于通信领域的机械臂
本专利技术涉及一种机械设备,具体涉及一种机械臂。
技术介绍
在一些危险的设备中操作仪器的时候常常要用手套,虽然很多开关安装有电磁继电器,但是仍然有很多情况必要用人手来操作,在某些不断电的情况下,绝缘手套有可能会被击穿,因此,市场上缺少一种能够精确操作仪器的机械臂。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种用于通信领域的机械臂,方便使用。技术方案:本专利技术所述的一种用于通信领域的机械臂,包括把手、第一支撑筒、第二支撑筒和第三支撑筒,所述把手连接于第一支撑筒上端,所述第一支撑筒内壁设有内螺纹,所述第二支撑筒外壁设有与内螺纹相适配的外螺纹,所述第一支撑筒内设有电机,所述电机的输出端通过伸缩杆连接于第二支撑筒上端,所述伸缩杆的固定端外壁设有导轨,所述伸缩杆的伸出端内壁设有与导轨相适配的导槽,所述第二支撑筒下端通过舵机连接于第三支撑筒上端,所述第三支撑筒内部设有电动推杆,所述电动推杆的伸出端端面边缘铰接有若干爪钩,所述电动推杆的伸出端侧壁设有凸耳,所述凸耳设有连接于爪钩中部的收缩弹簧,所述电机、舵机和电动推杆均连接于把手内嵌入的控制开关以及其外部连接的电池,所述第二支撑筒外壁设有LED灯带,所述第三支撑筒端部设有高清摄像机,所述第二支撑筒外壁设有三角支架。优选的,所述内螺纹与外螺纹均为锯齿形螺纹。优选的,所述爪钩外端包覆有橡胶防滑套。优选的,所述电机为直流电机。优选的,所述电动推杆收缩状态下爪钩露出第三支撑筒下端面10~15mm。优选的,所述第二支撑筒外壁与三角支架铰接。有益效果:本专利技术的用于通信领域的 ...
【技术保护点】
1.一种用于通信领域的机械臂,其特征在于:包括把手(1)、第一支撑筒(2)、第二支撑筒(3)和第三支撑筒(4),所述把手(1)连接于第一支撑筒(2)上端,所述第一支撑筒(2)内壁设有内螺纹,所述第二支撑筒(2)外壁设有与内螺纹相适配的外螺纹,所述第一支撑筒(2)内设有电机(5),所述电机(5)的输出端通过伸缩杆(6)连接于第二支撑筒(3)上端,所述伸缩杆(6)的固定端外壁设有导轨(7),所述伸缩杆(6)的伸出端内壁设有与导轨(7)相适配的导槽(9),所述第二支撑筒(3)下端通过舵机(10)连接于第三支撑筒(4)上端,所述第三支撑筒(4)内部设有电动推杆(11),所述电动推杆(11)的伸出端端面边缘铰接有若干爪钩(12),所述电动推杆(11)的伸出端侧壁设有凸耳(13),所述凸耳(13)设有连接于爪钩(12)中部的收缩弹簧(14),所述电机(5)、舵机(10)和电动推杆(11)均连接于把手(1)内嵌入的控制开关(15)以及其外部连接的电池(16),所述第二支撑筒(3)外壁设有LED灯带(8),所述第三支撑筒(4)端部设有高清摄像机(17),所述第二支撑筒(2)外壁设有三角支架(18)。
【技术特征摘要】
1.一种用于通信领域的机械臂,其特征在于:包括把手(1)、第一支撑筒(2)、第二支撑筒(3)和第三支撑筒(4),所述把手(1)连接于第一支撑筒(2)上端,所述第一支撑筒(2)内壁设有内螺纹,所述第二支撑筒(2)外壁设有与内螺纹相适配的外螺纹,所述第一支撑筒(2)内设有电机(5),所述电机(5)的输出端通过伸缩杆(6)连接于第二支撑筒(3)上端,所述伸缩杆(6)的固定端外壁设有导轨(7),所述伸缩杆(6)的伸出端内壁设有与导轨(7)相适配的导槽(9),所述第二支撑筒(3)下端通过舵机(10)连接于第三支撑筒(4)上端,所述第三支撑筒(4)内部设有电动推杆(11),所述电动推杆(11)的伸出端端面边缘铰接有若干爪钩(12),所述电动推杆(11)的伸出端侧壁设有凸耳(13),所述凸耳(13)设有连接于爪钩(12)中部的收缩弹簧(14),所述电机(5)、舵...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘显明,
申请(专利权)人:芜湖通恒信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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