一种打磨去尖方法技术

本发明专利技术一种打磨去尖方法属于古玩加工制作技术领域；该方法首先通过下板在水平面内二维运动，上板沿竖直方向运动，使金刚菩提子的两个尖部所在方向与上板和下板平行，再根据此时金刚菩提子所在位置，以及上板和下板之间的距离，调整两个砂轮的上下前后位置，最后用砂轮打磨的方式将金刚菩提子的两个尖部去除；本发明专利技术为金刚菩提子自动去尖提供了一种技术手段，有利于减少金刚菩提子加工时的人力成本，对降低古玩终端市场的销售价格，促进文玩市场的发展具有积极的促进作用。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨去尖方法本申请是专利技术专利申请《金刚菩提子打磨去尖方法》的分案申请。原案申请日：2016-12-11。原案申请号：2016111346892。原案专利技术名称：金刚菩提子打磨去尖方法。
本专利技术一种打磨去尖方法属于古玩加工制作

技术介绍
如今，菩提子泛指可以用来穿制成数珠法器或者文玩手串的热带、亚热带坚果类植物种实，总计有200-300种之多，主要作为学佛念经修行的法器或者文人雅士把玩的手串珠饰而备受追捧。在众多的菩提子中，金刚菩提子因承载了特殊的文化意义，因此甚为名贵。金刚菩提子的加工工艺繁琐，但是第一步都是去除金刚菩提子的两个尖部。由于金刚菩提子的大小不一，去尖工作很难在一台设备上完成，因此目前金刚菩提子的去尖工作都是手工完成，这种方式会大大增加人力成本，也直接增加了古玩终端市场的销售价格，阻碍文玩市场的发展。可见，如何自动去除金刚菩提子的两个尖部，是降低人力成本，促进文玩市场发展的关键技术问题。然而，还没有发现如何自动去除金刚菩提子两个尖部的技术手段。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术公开了一种打磨去尖方法，为金刚菩提子自动去尖提供了一种技术手段，有利于减少金刚菩提子加工时的人力成本，对降低古玩终端市场的销售价格，促进文玩市场的发展具有积极的促进作用。本专利技术的目的是这样实现的：金刚菩提子打磨去尖装置，包括上板和下板；所述上板的底部安装有压力传感器阵列，上板能够沿竖直方向运动；所述下板能够在水平面内运动；上板与主尺连接，下板安装有能在主尺上滑动的游标尺，所述主尺和游标尺之间为游标卡尺的安装结构；下板能够在水平面内相对于游标尺二维运动；在下板和上板的侧面，还设置有上下前后位置均能够调整的绕竖直方向旋转的两个砂轮。上述金刚菩提子打磨去尖装置，所述下板的底部，平行设置两条第一导轨，在第一导轨上安装有沿第一导轨运动的二维滑块，第二导轨垂直于两条第一导轨设置，且穿过两个二维滑块，在两个二维滑块之间滑动，在第二导轨的端部，安装游标尺。以上金刚菩提子打磨去尖装置，两个砂轮上下前后位置均能够调整，由以下结构实现：包括设置在最下方的第一升降台，设置在第一升降台上的第一平移台，设置在第一平移台上的第二平移台，第一平移台和第二平移台的移动方向垂直，放倒设置在第二平移台上的第二升降台；第二升降台顶板和底板的两侧均延伸出伸出端，在伸出端的端部安装有砂轮；所述第一升降台和第二升降台的结构相同，第一平移台和第二平移台的结构相同；所述第一升降台和第二升降台包括顶板和底板，成“X”形连接在顶板和底板之间的支撑结构，所述支撑结构靠近底板的一端设置有推进器，另一端与底板转轴连接，靠近顶板的一端与顶板滚动摩擦连接，另一端与顶板转轴连接；所述第一平移台和第二平移台包括底板，平行设置在底板上的两条直线导轨结构，在两条直线导轨上运动的支撑板，所述支撑板中间设置有螺纹孔，丝杠从螺纹孔中穿过，丝杠的转动，带动支撑板在两条直线导轨上运动。以上金刚菩提子打磨去尖装置，所述砂轮中间的转轴两端安装有轴承，转轴的端部安装有电机，固定轴承和电机的支架安装在伸出端的前端部。一种在上述金刚菩提子打磨去尖装置上实现的一种打磨去尖方法，包括以下步骤：步骤a、上板向上移动到最顶端，在下板上放置金刚菩提子；步骤b、上板向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器阵列中感受到的压力最大值达到压力阈值；步骤c、下板沿x向步进运动，在每一个步距内，下板沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；步骤d、寻找压力传感器阵列感受到的压力最大值随y向不变化的x位置，将下板移动到x位置；步骤e、获取压力传感器阵列感受到的压力最大值的压力传感器位置坐标，以及上板到下板的距离；步骤f、调整两个砂轮的上下前后位置，使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮的距离相等，两个砂轮到上板和下板的距离相等；在此步骤中，两个砂轮之间的距离为上板到下板距离的0.9-1倍；步骤g、转动砂轮，并使两个砂轮沿y向运动。上述一种打磨去尖方法，在步骤f中，使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮的距离相等，包括以下步骤：步骤f1、在第二平移台位于初始位置时，标定第二升降台底板到压力传感器阵列中基准压力传感器的距离；步骤f2、根据压力传感器阵列中各压力传感器的位置，确定基准压力传感器与感受到的压力最大值的压力传感器之间的距离；步骤f3、根据上板到下板距离，调整第二升降台，使得两个砂轮之间的距离为上板到下板距离的0.9-1倍；步骤f4、根据步骤f1、步骤f2和步骤f3的距离，计算第二平移台需要调整的距离；步骤f5、根据步骤f4的计算结果，调整第二平移台。上述一种打磨去尖方法，在步骤f中，使两个砂轮到上板和下板的距离相等，包括以下步骤：步骤f1、在第一升降台位于初始位置时，标定砂轮到上板的距离；步骤f2、根据上板到下板距离，计算第一升降台需要调整的距离；步骤f3、根据步骤f2的计算结果，调整第一升降台。有益效果：本专利技术一种打磨去尖方法，能够结合金刚菩提子的特有形状，通过上板和下板有规律的运动，使金刚菩提子的两个尖部所在方向与上板和下板平行，再根据此时金刚菩提子所在位置，以及上板和下板之间的距离，调整两个砂轮的上下前后位置，最后用砂轮打磨的方式将金刚菩提子的两个尖部去除，为金刚菩提子自动去尖提供了一种技术手段，有利于减少金刚菩提子加工时的人力成本，对降低古玩终端市场的销售价格，促进文玩市场的发展具有积极的促进作用。附图说明图1是本专利技术金刚菩提子打磨去尖装置的结构示意图。图2是下板与游标尺之间的安装结构示意图。图3是使两个砂轮上下前后位置均能够调整的结构示意图。图4是第一升降台和第二升降台的结构示意图。图5是第一平移台和第二平移台的结构示意图。图6是砂轮与伸出端之间的按照结构示意图。图中：1上板、2下板、21第一导轨、22二维滑块、23第二导轨、3压力传感器阵列、4主尺、5游标尺、6砂轮、61轴承、62电机、63支架、7伸出端、8第一升降台、9第一平移台、10第二平移台、11第二升降台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术具体实施方式作进一步详细描述。具体实施例一本实施例是金刚菩提子打磨去尖装置实施例。本实施例的金刚菩提子打磨去尖装置，结构示意图如图1所示。该金刚菩提子打磨去尖装置包括上板1和下板2；所述上板1的底部安装有压力传感器阵列3，上板1能够沿竖直方向运动；所述下板2能够在水平面内运动；上板1与主尺4连接，下板2安装有能在主尺4上滑动的游标尺5，所述主尺4和游标尺5之间为游标卡尺的安装结构；下板2能够在水平面内相对于游标尺5二维运动；在下板1和上板2的侧面，还设置有上下前后位置均能够调整的绕竖直方向旋转的两个砂轮6。具体实施例二本实施例是金刚菩提子打磨去尖装置实施例。本实施例的金刚菩提子打磨去尖装置，在具体实施例一的基础上，进一步限定下板2与游标尺5之间的安装结构，如图2所示。所述下板2的底部，平行设置两条第一导轨21，在第一导轨21上安装有沿第一导轨21运动的二维滑块22，第二导轨23垂直于两条第一导轨21设置，且穿过两个二维滑块22，在两个二维滑块22之间滑动，在第二导轨23的端部，安装游标尺5。具体实施例三本实施例是金刚菩提子打磨去尖装置实施例。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨去尖方法，其在于，包括以下步骤：步骤a、上板（1）向上移动到最顶端，在下板（2）上放置金刚菩提子；步骤b、上板（1）向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器阵列（3）中感受到的压力最大值达到压力阈值；步骤c、下板（2）沿x向步进运动，在每一个步距内，下板（2）沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；步骤d、寻找压力传感器阵列（3）感受到的压力最大值随y向不变化的x位置，将下板（2）移动到x位置；步骤e、获取压力传感器阵列（3）感受到的压力最大值的压力传感器位置坐标，以及上板（1）到下板（2）的距离；步骤f、调整两个砂轮（6）的上下前后位置，使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮（6）的距离相等，两个砂轮（6）到上板（1）和下板（2）的距离相等；在此步骤中，两个砂轮（6）之间的距离为上板（1）到下板（2）距离的0.9‑1倍；使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮（6）的距离相等，包括以下步骤：步骤f1、在第二平移台（10）位于初始位置时，标定第二升降台（11）底板到压力传感器阵列（3）中基准压力传感器的距离；步骤f2、根据压力传感器阵列（3）中各压力传感器的位置，确定基准压力传感器与感受到的压力最大值的压力传感器之间的距离；步骤f3、根据上板（1）到下板（2）距离，调整第二升降台（11），使得两个砂轮（6）之间的距离为上板（1）到下板（2）距离的0.9‑1倍；步骤f4、根据步骤f1、步骤f2和步骤f3的距离，计算第二平移台（10）需要调整的距离；步骤f5、根据步骤f4的计算结果，调整第二平移台（10）；使两个砂轮（6）到上板（1）和下板（2）的距离相等，包括以下步骤：步骤f1、在第一升降台（8）位于初始位置时，标定砂轮（6）到上板（1）的距离；步骤f2、根据上板（1）到下板（2）距离，计算第一升降台（8）需要调整的距离；步骤f3、根据步骤f2的计算结果，调整第一升降台（8）；步骤g、转动砂轮（6），并使两个砂轮沿y向运动。...

【技术特征摘要】
1.一种打磨去尖方法，其在于，包括以下步骤：步骤a、上板（1）向上移动到最顶端，在下板（2）上放置金刚菩提子；步骤b、上板（1）向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器阵列（3）中感受到的压力最大值达到压力阈值；步骤c、下板（2）沿x向步进运动，在每一个步距内，下板（2）沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；步骤d、寻找压力传感器阵列（3）感受到的压力最大值随y向不变化的x位置，将下板（2）移动到x位置；步骤e、获取压力传感器阵列（3）感受到的压力最大值的压力传感器位置坐标，以及上板（1）到下板（2）的距离；步骤f、调整两个砂轮（6）的上下前后位置，使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮（6）的距离相等，两个砂轮（6）到上板（1）和下板（2）的距离相等；在此步骤中，两个砂轮（6）之间的距离为上板（1）到下板（2）距离的0.9-1倍；使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮（6）的距离相等，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：王伟，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23