通信装置制造方法及图纸

本文提供一种通信装置，通信装置安装在无人飞行器内，通信装置包括：蓝牙单元，用于在检测到无人飞行器出现异常情况时，广播连接请求，以使外部设备在蓝牙单元的广播范围内响应连接请求；供电单元，与蓝牙单元连接，用于为蓝牙单元供电。本文提供的通信装置，提高了无人飞行器的寻找效率。

【技术实现步骤摘要】
通信装置
本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种通信装置。
技术介绍
随着无人飞行器的不断发展，无人飞行器已广泛应用于航拍、搜救甚至物流等
，为人们的生活提供了极大的便利。当前，无人飞行器由于环境因素，可能与地面站失去联系，此时，地面站无法获知无人飞行器的状态以及着落点。例如，当无人飞行器在野外工作时，可能与电力线路或者树木产生碰撞，导致无人飞行器意外坠机，由于野外地形条件的复杂性，寻找坠落的无人飞行器成为了一个耗时耗力的工作。更值得注意的是，若执行任务的无人飞行器上面保存有任务数据和日志数据，则追寻坠落的无人飞行器就显得尤为重要。因此，如何利用终端寻找失联的无人飞行器，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种通信装置，以提高无人飞行器的寻找效率。本技术实施例提供一种通信装置，所述通信装置安装在无人飞行器内，所述通信装置可以包括：蓝牙单元，用于在检测到所述无人飞行器出现异常情况时，广播连接请求，以使外部设备在所述蓝牙单元的广播范围内响应所述连接请求；供电单元，与所述蓝牙单元连接，用于为所述蓝牙单元供电。在本技术一实施例中，该通信装置还可以包括：通信接口；其中，所述通信接口用于接收所述无人飞行器中飞行控制系统发送的第一心跳信号，并将所述第一心跳信号发送至所述蓝牙单元；所述蓝牙单元接收到所述第一心跳信号后，进入休眠模式。在本技术一实施例中，所述蓝牙单元用于在预设时间唤醒所述休眠模式，以检测是否接收到所述第一心跳信号；若在预设时间没有接收到无人飞行器心跳信号，则确定所述无人飞行器出现异常情况。在本技术一实施例中，所述蓝牙单元还用于在接收到外部设备发送的针对所述连接请求的连接响应后，与所述外部设备建立连接，并向所述外部设备发送第二心跳信号。在本技术一实施例中，所述蓝牙单元还用于检测所述连接响应的信号强度，根据所述信号强度，确定所述第二心跳信号的发送频率。在本技术一实施例中，所述蓝牙单元与所述无人飞行器的启动键连接；所述蓝牙单元用于接收所述启动键的触发信号，并根据所述触发信号切换开关状态。在本技术一实施例中，该通信装置还可以包括：提示单元，与所述蓝牙单元连接；其中，所述蓝牙单元用于向所述提示单元发送提示信号；所述提示单元用于输出所述提示信号。在本技术一实施例中，所述通信接口包括UART串口、SPI接口、I2C接口、1-Wire接口中的任意一种。在本技术一实施例中，所述蓝牙单元为低功耗蓝牙芯片。在本技术一实施例中，所述供电单元还用于为所述无人飞行器中的至少一个系统进行供电。本技术实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括：上述任一实施例所示的通信装置和外部设备。本技术实施例提供的通信装置，该通信装置可以包括：蓝牙单元，用于在检测到无人飞行器出现异常情况时，广播连接请求，以使外部设备在蓝牙单元的广播范围内响应连接请求；供电单元，与蓝牙单元连接，用于为蓝牙单元供电。由此可见，本技术实施例提供的通信装置，蓝牙单元在检测到无人飞行器出现异常情况时，广播连接请求，以使外部设备在蓝牙单元的广播范围内响应连接请求，这样外部设备仅通过自身的蓝牙模块，即可与通信装置中的蓝牙单元建立连接，以确定无人飞行器的找寻范围，从而简化外部设备的配置，缩小了无人飞行器的寻找范围，进而提高了飞行无人器的寻找效率。附图说明图1为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的再一种通信装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种通信系统的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。一种应用场景下，当无人飞行器在野外工作时，可能与电力线路或者树木产生碰撞，导致无人飞行器意外坠机，由于野外地形条件的复杂性，从而使得无人飞行器的寻找效率较低。为了提高无人飞行器的寻找效率，本技术实施例提供了一种通信装置，该通讯装置可以包括：蓝牙单元，用于在检测到无人飞行器出现异常情况时，广播连接请求，以使外部设备在蓝牙单元的广播范围内响应连接请求；供电单元，与蓝牙单元连接，用于为蓝牙单元供电。由此可见，本技术实施例提供的通信装置，蓝牙单元在检测到无人飞行器出现异常情况时，广播连接请求，以使外部设备在蓝牙单元的广播范围内响应连接请求，这样外部设备仅通过自身的蓝牙模块，即可与通信装置中的蓝牙单元建立连接，以确定无人飞行器的找寻范围，从而简化外部设备的配置，缩小了无人飞行器的寻找范围，进而提高了飞行无人器的寻找效率。并且利用通信装置中的供电单元，可以使蓝牙单元独立于无人飞行器进行工作，进而可以在无人飞行器停止工作或无法进行工作时，蓝牙单元可以继续广播信号。下面以具体的实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。图1为本技术实施例提供的一种通信装置10的结构示意图，该通信装置10可以安装在无人飞行器内。例如，通信装置10可以安装在无人飞行器的中心机壳内，或者安装在无人飞行器的中心机壳外，或者安装在无人飞行器的供电系统中，或者无人飞行器上的其他位置，即通信装置10可以安装在无人飞行器上不会屏蔽或减弱通信装置广播信号的任意一个位置上，在此，本申请实施例不予限定。请参见图1所示，该通信装置10可以包括：蓝牙单元101，用于在检测到无人飞行器出现异常情况时，广播连接请求，以使外部设备在蓝牙单元101的广播范围内响应连接请求。供电单元102，与蓝牙单元101连接，用于为蓝牙单元101供电。其中，蓝牙单元101可以与无人飞行器的启动键连接，以通过无人飞行器的启动键控制蓝牙单元101的开关状态。具体的，当蓝牙单元101在接收到启动键的触发信号时，可以根据该触发信号切换开关状态。通常情况下，默认蓝牙单元101处于关闭状态，示例的，当蓝牙单元101接收到启动键的第一次触发信号时，可以根据该触发信号开启蓝牙单元101，当蓝牙单元101接收到启动键的第二次触发信号时，可以根据该触发信号关闭蓝牙单元101。在此种情况下，蓝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置安装在无人飞行器内，所述通信装置包括：蓝牙单元，用于在检测到所述无人飞行器出现异常情况时，广播连接请求，以使外部设备在所述蓝牙单元的广播范围内响应所述连接请求；供电单元，与所述蓝牙单元连接，用于为所述蓝牙单元供电。

【技术特征摘要】
1.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置安装在无人飞行器内，所述通信装置包括：蓝牙单元，用于在检测到所述无人飞行器出现异常情况时，广播连接请求，以使外部设备在所述蓝牙单元的广播范围内响应所述连接请求；供电单元，与所述蓝牙单元连接，用于为所述蓝牙单元供电。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：通信接口；其中，所述通信接口用于接收所述无人飞行器中飞行控制系统发送的第一心跳信号，并将所述第一心跳信号发送至所述蓝牙单元；所述蓝牙单元接收到所述第一心跳信号后，进入休眠模式。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述蓝牙单元用于在预设时间唤醒所述休眠模式，以检测是否接收到所述第一心跳信号；若在预设时间没有接收到无人飞行器心跳信号，则确定所述无人飞行器出现异常情况。4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述蓝牙单元还用于在接收到外部设备发送的针对所述连接请求的连接响应后，与所述外部设备建立连接，并向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰春，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44