一种铝合金门窗加工专用切割机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种铝合金门窗加工专用切割机器人，其结构包括门窗加工切割机、第一电源线、活动转臂、连接支臂、第一电机、第二电源线、电控箱、连接支柱、连接底座、连接支脚，连接支脚均匀等距的连接于连接底座下端表面的四个角，连接底座的上端表面连接有连接支柱，连接支柱的上端表面与连接支臂嵌套连接，电控箱设于连接支柱的前端表面上，电控箱通过第二电源线与第一电机连接，第一电机嵌套连接于连接支臂的前端表面，本发明专利技术通过上述部件的互相组合，实现了设备在工作过程中采用风冷及液冷双重冷却方式同步对切割盘进行冷却，从而有效的提高了设备的使用寿命及切割精度，设备的工作效率高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金门窗加工专用切割机器人
本专利技术是一种铝合金门窗加工专用切割机器人，属于铝合金门窗切割器械

技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有技术在工作过程中切割盘因长时间处于高温状态容易导致设备的使用寿命及切割精度下降，使用不方便，实用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种铝合金门窗加工专用切割机器人，以解决现有技术在工作过程中切割盘因长时间处于高温状态容易导致设备的使用寿命及切割精度下降，使用不方便，实用性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种铝合金门窗加工专用切割机器人，其结构包括门窗加工切割机、第一电源线、活动转臂、连接支臂、第一电机、第二电源线、电控箱、连接支柱、连接底座、连接支脚，所述连接支脚均匀等距的连接于连接底座下端表面的四个角，所述连接底座的上端表面连接有连接支柱，所述连接支柱的上端表面与连接支臂嵌套连接，所述电控箱设于连接支柱的前端表面上，所述电控箱通过第二电源线与第一电机连接，所述第一电机嵌套连接于连接支臂的前端表面，所述活动转臂的另一端与连接支臂活动连接，所述门窗加工切割机活动连接于活动转臂的一端，所述连接支臂通过第一电源线与门窗加工切割机连接，所述门窗加工切割机由冷凝水储存箱、第一送水管、第二电机驱动机构、第二送水管、冷凝水雾化泵、第三送水管、混合式冷却机构、切割盘支架、切割盘、连接皮带、切割盘驱动机构、切割机外壳体、阀门控制机构、送水阀门、切割盘驱动杆组成，所述切割机外壳体活动连接于活动转臂的一端，所述第一送水管、第二送水管、冷凝水雾化泵、第三送水管、混合式冷却机构、阀门控制机构、送水阀门均设有2个，所述切割机外壳体内表面的顶部设有冷凝水储存箱，所述第一送水管嵌于冷凝水储存箱下端表面的左右两侧，所述送水阀门的上下两端分别与第一送水管、第二送水管嵌套连接，所述阀门控制机构的另一端与送水阀门嵌套连接，所述阀门控制机构分别连接于第二电机驱动机构上端表面的左右两侧，所述混合式冷却机构分别连接于第二电机驱动机构下端表面的左右两侧，所述切割盘驱动机构的左右两侧均与混合式冷却机构嵌套连接，所述连接皮带的上端表面设于切割机外壳体的内表面并与切割盘驱动机构连接，所述连接皮带的下端表面与切割盘驱动杆连接，所述切割盘驱动杆的后端表面依次贯穿切割盘支架、切割盘，所述切割盘支架焊接于切割机外壳体的下端表面，所述冷凝水雾化泵通过第三送水管与混合式冷却机构连接，所述第二送水管的下端表面与冷凝水雾化泵嵌套连接。进一步的，所述第二电机驱动机构由第二电机、一号传动转轴、转轴传动盘、一号传动带、第一活动转盘、第一齿轮、齿轮驱动杆、横向螺杆、二号传动转轴组成，所述横向螺杆与阀门控制机构一端的上表面相啮合，所述第一齿轮、齿轮驱动杆、横向螺杆、二号传动转轴均设有2个，所述横向螺杆通过二号传动转轴连接于转轴传动盘的左右两侧，所述转轴传动盘前端的上表面连接有一号传动转轴，所述第二电机的下端表面与一号传动转轴嵌套连接，所述第一活动转盘通过一号传动带连接于转轴传动盘的下端表面，所述第一齿轮通过齿轮驱动杆活动连接于第一活动转盘下端表面的左右两侧，所述第一齿轮与混合式冷却机构另一端的上表面相啮合。进一步的，所述混合式冷却机构由第一传动伞齿轮、主动转座、螺纹转杆、二号传动带、从动转座、混合式冷却箱、排风滤网、冷却风扇、第二传动伞齿轮、伞齿轮传动盘组成，所述螺纹转杆连接于第二电机驱动机构下端表面的左右两侧，所述螺纹转杆的一端与主动转座嵌套连接，所述从动转座通过二号传动带连接于主动转座的下端表面，所述第一传动伞齿轮的另一端与从动转座嵌套连接，所述伞齿轮传动盘前端表面的另一侧连接有第一传动伞齿轮，所述第二传动伞齿轮连接于伞齿轮传动盘前端的下表面，所述第二传动伞齿轮的下端表面设于混合式冷却箱的内表面并与冷却风扇嵌套连接，所述混合式冷却箱的下端表面嵌有排风滤网，所述螺纹转杆嵌套连接于切割盘驱动机构上端表面的左右两侧。进一步的，所述切割盘驱动机构由联轴器、三号传动带、第二活动转盘、活动槽轮、第三活动转盘、第一卡销、第二卡销组成，所述联轴器的左右两端均与混合式冷却机构嵌套连接，所述联轴器通过三号传动带与第二活动转盘连接，所述第二活动转盘通过第二卡销活动连接于活动槽轮的上端表面，所述活动槽轮的下端表面通过第一卡销活动连接有第三活动转盘，所述第一卡销均匀等距的连接于第三活动转盘的前端表面上，所述第三活动转盘通过连接皮带与切割盘驱动杆连接。进一步的，所述阀门控制机构由第二齿轮、第一导绳轮、第二导绳轮、阀门控制杆、第四活动转盘、活动拉绳组成，所述第二齿轮连接于第二电机驱动机构上端表面的左右两侧，所述活动拉绳的一端与第二齿轮相胶接，所述活动拉绳的另一端依次绕过第一导绳轮、第二导绳轮并与第四活动转盘胶接，所述阀门控制杆的一端活动连接于第四活动转盘的前端表面上，所述阀门控制杆的另一端与送水阀门嵌套连接。进一步的，所述连接支柱高为1-2m。进一步的，所述切割盘材质为高硬度合金。本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种铝合金门窗加工专用切割机器人，在进行使用时，用户将本设备上的门窗加工切割机调节到合适的工作位置，然后接通电控箱电源控制第二电机驱动机构通电，第二电机驱动机构在通电后通过第二电机带动一号传动转轴持续转动，一号传动转轴在转动时带动转轴传动盘转动，转轴传动盘在转动过程中通过二号传动转轴带动横向螺杆转动，横向螺杆在转动过程中带动阀门控制机构上的第二齿轮转动，第二齿轮在转动时拉动活动拉绳从而带动第四活动转盘转动，第四活动转盘在转动过程中带动阀门控制杆向一端移动使得原本闭合的送水阀门打开，与此同时，第一活动转盘通过一号传动带跟随转轴传动盘转动并通过齿轮驱动杆带动第一齿轮转动，第一齿轮在转动时同步带动混合式冷却机构、切割盘驱动机构工作，切割盘驱动机构在工作过程中由联轴器通过三号传动带带动第二活动转盘转动，第二活动转盘在转动时通过其表面设有的第二卡销带动下方的活动槽轮转动，活动槽轮在转动时通过第一卡销带动下方的第三活动转盘转动，第三活动转盘通过连接皮带带动切割盘驱动杆转动，切割盘驱动杆在转动过程中带动切割盘工作，切割盘在工作过程中自动对定位后的铝合金门窗进行切割，在送水阀门打开后，冷凝水储存箱自动将内部储存的冷凝水通过第一送水管送入送水阀门内，送水阀门通过第二送水管将冷凝水送入冷凝水雾化泵内，送入冷凝水雾化泵内的冷凝水经冷凝水雾化泵雾化后通过第三送水管送入混合式冷却箱内，与此同时，混合式冷却机构通过螺纹转杆带动主动转座转动，从动转座通过二号传动带跟随主动转座转动并带动第一传动伞齿轮转动，伞齿轮传动盘跟随第一传动伞齿轮转动并带动第二传动伞齿轮转动，第二传动伞齿轮在转动时带动冷却风扇转动，冷却风扇在工作过程中产生风力将混合式冷却箱内部储存的雾化后的冷凝水通过排风滤网排出并均匀喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝合金门窗加工专用切割机器人，其结构包括门窗加工切割机(1)、第一电源线(2)、活动转臂(3)、连接支臂(4)、第一电机(5)、第二电源线(6)、电控箱(7)、连接支柱(8)、连接底座(9)、连接支脚(10)，其特征在于：所述连接支脚(10)均匀等距的连接于连接底座(9)下端表面的四个角，所述连接底座(9)的上端表面连接有连接支柱(8)，所述连接支柱(8)的上端表面与连接支臂(4)嵌套连接，所述电控箱(7)设于连接支柱(8)的前端表面上，所述电控箱(7)通过第二电源线(6)与第一电机(5)连接，所述第一电机(5)嵌套连接于连接支臂(4)的前端表面，所述活动转臂(3)的另一端与连接支臂(4)活动连接，所述门窗加工切割机(1)活动连接于活动转臂(3)的一端，所述连接支臂(4)通过第一电源线(2)与门窗加工切割机(1)连接；所述门窗加工切割机(1)由冷凝水储存箱(101)、第一送水管(102)、第二电机驱动机构(103)、第二送水管(104)、冷凝水雾化泵(105)、第三送水管(106)、混合式冷却机构(107)、切割盘支架(108)、切割盘(109)、连接皮带(110)、切割盘驱动机构(111)、切割机外壳体(112)、阀门控制机构(113)、送水阀门(114)、切割盘驱动杆(115)组成；所述切割机外壳体(112)活动连接于活动转臂(3)的一端，所述第一送水管(102)、第二送水管(104)、冷凝水雾化泵(105)、第三送水管(106)、混合式冷却机构(107)、阀门控制机构(113)、送水阀门(114)均设有2个，所述切割机外壳体(112)内表面的顶部设有冷凝水储存箱(101)，所述第一送水管(102)嵌于冷凝水储存箱(101)下端表面的左右两侧，所述送水阀门(114)的上下两端分别与第一送水管(102)、第二送水管(104)嵌套连接，所述阀门控制机构(113)的另一端与送水阀门(114)嵌套连接，所述阀门控制机构(113)分别连接于第二电机驱动机构(103)上端表面的左右两侧，所述混合式冷却机构(107)分别连接于第二电机驱动机构(103)下端表面的左右两侧，所述切割盘驱动机构(111)的左右两侧均与混合式冷却机构(107)嵌套连接，所述连接皮带(110)的上端表面设于切割机外壳体(112)的内表面并与切割盘驱动机构(111)连接，所述连接皮带(110)的下端表面与切割盘驱动杆(115)连接，所述切割盘驱动杆(115)的后端表面依次贯穿切割盘支架(108)、切割盘(109)，所述切割盘支架(108)焊接于切割机外壳体(112)的下端表面，所述冷凝水雾化泵(105)通过第三送水管(106)与混合式冷却机构(107)连接，所述第二送水管(104)的下端表面与冷凝水雾化泵(105)嵌套连接。...

【技术特征摘要】
1.一种铝合金门窗加工专用切割机器人，其结构包括门窗加工切割机(1)、第一电源线(2)、活动转臂(3)、连接支臂(4)、第一电机(5)、第二电源线(6)、电控箱(7)、连接支柱(8)、连接底座(9)、连接支脚(10)，其特征在于：所述连接支脚(10)均匀等距的连接于连接底座(9)下端表面的四个角，所述连接底座(9)的上端表面连接有连接支柱(8)，所述连接支柱(8)的上端表面与连接支臂(4)嵌套连接，所述电控箱(7)设于连接支柱(8)的前端表面上，所述电控箱(7)通过第二电源线(6)与第一电机(5)连接，所述第一电机(5)嵌套连接于连接支臂(4)的前端表面，所述活动转臂(3)的另一端与连接支臂(4)活动连接，所述门窗加工切割机(1)活动连接于活动转臂(3)的一端，所述连接支臂(4)通过第一电源线(2)与门窗加工切割机(1)连接；所述门窗加工切割机(1)由冷凝水储存箱(101)、第一送水管(102)、第二电机驱动机构(103)、第二送水管(104)、冷凝水雾化泵(105)、第三送水管(106)、混合式冷却机构(107)、切割盘支架(108)、切割盘(109)、连接皮带(110)、切割盘驱动机构(111)、切割机外壳体(112)、阀门控制机构(113)、送水阀门(114)、切割盘驱动杆(115)组成；所述切割机外壳体(112)活动连接于活动转臂(3)的一端，所述第一送水管(102)、第二送水管(104)、冷凝水雾化泵(105)、第三送水管(106)、混合式冷却机构(107)、阀门控制机构(113)、送水阀门(114)均设有2个，所述切割机外壳体(112)内表面的顶部设有冷凝水储存箱(101)，所述第一送水管(102)嵌于冷凝水储存箱(101)下端表面的左右两侧，所述送水阀门(114)的上下两端分别与第一送水管(102)、第二送水管(104)嵌套连接，所述阀门控制机构(113)的另一端与送水阀门(114)嵌套连接，所述阀门控制机构(113)分别连接于第二电机驱动机构(103)上端表面的左右两侧，所述混合式冷却机构(107)分别连接于第二电机驱动机构(103)下端表面的左右两侧，所述切割盘驱动机构(111)的左右两侧均与混合式冷却机构(107)嵌套连接，所述连接皮带(110)的上端表面设于切割机外壳体(112)的内表面并与切割盘驱动机构(111)连接，所述连接皮带(110)的下端表面与切割盘驱动杆(115)连接，所述切割盘驱动杆(115)的后端表面依次贯穿切割盘支架(108)、切割盘(109)，所述切割盘支架(108)焊接于切割机外壳体(112)的下端表面，所述冷凝水雾化泵(105)通过第三送水管(106)与混合式冷却机构(107)连接，所述第二送水管(104)的下端表面与冷凝水雾化泵(105)嵌套连接。2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗加工专用切割机器人，其特征在于：所述第二电机驱动机构(103)由第二电机(10301)、一号传动转轴(10302)、转轴传动盘(10303)、一号传动带(10304)、第一活动转盘(10305)、第一齿轮(10306)、齿轮驱动杆(10307)、横向螺杆(10308)、二号传动转轴(10309)组成，所述横向螺杆(10308)与阀门控制机构(113)一端的上表面相啮合，所述第一齿轮(10306)、齿轮驱动杆(10307)、横向螺杆(10308)、二号传动转轴(10309)均设有2个，所述横向螺杆(10308)通过二号传动转轴(10309)连接于转轴传动盘(10303)的左右两侧，所述转轴传动盘(10303...

【专利技术属性】
技术研发人员：付小珍，
申请(专利权)人：佛山智达思佳机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44