一种移钢机的双向同步推钢方法技术

本发明专利技术公开了一种移钢机的双向同步推钢方法，属于炼钢连铸设备技术领域。本发明专利技术的移钢机的双向同步推钢方法，步骤为：步骤一、热送：热坯坯料出连铸机后，移钢机向左行驶，活塞杆伸长，推动连接部逆时针旋转，连接部带动拉杆向下运动，拉杆再带动同步梁向下运动，同步梁带动挡块一逆时针旋转，挡块一抵住推头左侧，阻止了推头在左侧坯料的作用下逆时针转动的趋势，从而持续推动坯料向左至红送辊道；步骤二、转向：移钢机向右行驶时，活塞杆缩回，拉动连接部顺时针旋转，挡块二抵住推头右侧，从而持续推动坯料向右至冷床；步骤三、双向推钢：活塞杆根据移钢机的推钢方向进行伸缩动作，挡块一和挡块二交替抵紧推头，实现移钢机对坯料的双向推钢。

【技术实现步骤摘要】
一种移钢机的双向同步推钢方法
本专利技术涉及炼钢连铸设备
，尤其涉及一种移钢机的双向同步推钢方法。
技术介绍
连铸生产线根据工艺需求，若采用连铸热坯送装工艺，由移钢机将连铸机出坯辊道送来的坯料移送至红送区域辊道，若不热送，则由移钢机将输送辊道台架上的坯料反向运送至冷床，移钢机需能够实现双向推钢的功能。传统的双向移钢机在两根主轴上各布置一排推头，由于自身重，需要采用由两个与主轴相连的油缸分别控制两排推头的反向升降，从而实现双向推钢，而油缸在高温下漏油到红坯会引起燃烧烟雾，对空气造成污染，存在火灾隐患，且推钢时主轴承受了从推头传递的冲击，主轴、连杆等部件尺寸较大，整体结构复杂，加工量大，造价高，维护成本高。经检索，中国专利申请，申请号201710982607.8，公开日2018.01.19，公开了一种钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，包括：平台小车，在平台小车前端设置有若干第一铰支座，在第一铰支座的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在第一铰支座中；在平台小车上竖直向上设置有若干气缸，在平台小车上设置有若干第二铰支座，在每个第二铰支座上铰接设置有一个杠杆组件，每个杠杆组件的前端与对应的一个气缸上的活塞杆相铰接，所有杠杆组件的后端均与一根横杆相铰接，在横杆上铰接有若干竖直向下的第二拨爪，在平台小车的后端设置有若干竖向导向槽，每个第二拨爪分别滑动伸入到对应的一个竖向导向槽中。该专利技术虽然通过气缸替换了油缸，但气缸和挡块一一对应，实现双向推钢，所占安装空间较大，加工量大，造价高。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题针对现有技术中存在的为实现双向推钢，所占安装空间较大，加工量大，造价高的问题，本专利技术提供了一种移钢机的双向同步推钢方法。通过气缸和平行四连杆机构的配合作用，实现了双向推钢的目的，还减小了安装空间。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种移钢机的双向同步推钢方法，步骤为：步骤一、热送：热坯坯料出连铸机后，移钢机向左行驶，同时气缸启动，活塞杆伸长，推动连接部逆时针旋转，连接部带动拉杆向下运动，拉杆再带动同步梁向下运动，同步梁带动挡块一逆时针旋转，同时，在连杆拉动作用下，挡块二至垂直位，挡块一抵住推头左侧，阻止了推头在左侧坯料的作用下逆时针转动的趋势，从而持续推动坯料向左至红送辊道；步骤二、转向：移钢机向右行驶时，活塞杆缩回，拉动连接部顺时针旋转，连接部带动拉杆向上运动，拉杆再带动同步梁向上运动，同步梁带动挡块一顺时针旋转，挡块一至垂直位，同时，连杆拉动挡块二顺时针旋转，挡块二抵住推头右侧，阻止了推头在右侧坯料的作用下顺时针转动的趋势，从而持续推动坯料向右至冷床；步骤三、双向推钢：活塞杆根据移钢机的推钢方向进行伸缩动作，挡块一和挡块二交替抵紧推头，实现移钢机对坯料的双向推钢。进一步的技术方案，移钢机包括机架、气缸、连接部和拉杆、同步梁、平行四连杆机构和推头；其中：所述气缸和平行四连杆机构呈平行且上下关系交错固定于机架上，所述气缸均匀分布并固定于机架顶部的气缸架上，气缸的活塞杆和拉杆的一端通过连接部传动式连接；所述拉杆的另一端通过一根同步梁和平行四连杆机构传动式连接；所述平行四连杆机构均匀分布并通过销轴固定于机架下部的底架上；所述推头通过销轴铰接于底架上；所述每个所述平行四连杆机构均包括对称的挡块一和挡块二；所述挡块一和挡块二分别通过销轴和连杆的两端铰接；所述挡块一和挡块二并分别通过销轴固定于底架上；而且，所述挡块一还通过螺栓与所述同步梁传动式连接；所述拉杆通过销轴铰接于同步梁上，所述挡块一和挡块二交替紧抵推头的一端，所述推头的另一端紧抵坯料；所述步骤一和二中，2个或2个以上的气缸和平行四连杆机构同步运行；步骤三、双向同步推钢：2个或2个以上的活塞杆根据移钢机的推钢方向同步进行伸缩动作，2个或2个以上的挡块一和挡块二同步交替抵紧推头，实现移钢机对坯料的双向同步推钢。进一步的技术方案，连接部为三角臂结构，3个铰接端分别同活塞杆、气缸架和拉杆铰接。进一步的技术方案，挡块一和挡块二均为2个铰接端和1个自由端的3端块状结构，2个铰接端通过销轴分别与底架、连杆铰接，2个挡块的自由端交替紧抵推头。进一步的技术方案，还包括调节螺杆，所述同步梁洞穿有通孔，所述调节螺杆螺接入该通孔后与所述挡块一固定连接，单台或多台气缸仅通过同步梁带动调节螺杆与同步梁相连的成排挡块一的同步转动，进而实现多推头同步推钢的技术效果，无需主轴，自重轻，加工量小。进一步的技术方案，底架向下呈三角形的底架延伸端，所述推头铰接于底架延伸端的底部。进一步的技术方案，推头紧抵坯料的两侧面固定有缓冲垫。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术的一种移钢机的双向同步推钢方法，仅使用单排平行状态的推头，即可满足双向推钢的使用需求，减少了安装空间，结构紧凑，自重轻；(2)本专利技术的一种移钢机的双向同步推钢方法，使用同步梁连接的平行四连杆挡块机构实现快速换向，操作灵活，制造加工量小，造价低；(3)本专利技术的一种移钢机的双向同步推钢方法，采用气缸驱动，对环境要求低，安装维护简单，清洁环保，避免了液压油漏油至红坯的不安全因素。附图说明图1为本专利技术的移钢机的侧视结构示意图；图2为本专利技术的移钢机的俯视结构示意图。图中：1、气缸；2、机架；3、连接部；4、拉杆；5、同步梁；6、调节螺杆；7、平行四连杆机构；9、推头；10、坯料；11、活塞杆；21、气缸架；22、底架；71、挡块一；72、挡块二；73、连杆；91、缓冲垫；221、底架延伸端。具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合附图对本专利技术作详细描述。实施例1本实施例的一种移钢机的双向同步推钢方法，步骤为：步骤一、热送：热坯坯料10出连铸机后，移钢机向左行驶，同时气缸1启动，活塞杆11伸长，推动连接部3逆时针旋转，连接部3带动拉杆4向下运动，拉杆4再带动同步梁5向下运动，同步梁5带动挡块一71逆时针旋转，同时，在连杆73拉动作用下，挡块二72至垂直位，挡块一71抵住推头9左侧，阻止了推头9在左侧坯料10的作用下逆时针转动的趋势，从而持续推动坯料10向左至红送辊道；步骤二、转向：移钢机向右行驶时，活塞杆11缩回，拉动连接部3顺时针旋转，连接部3带动拉杆4向上运动，拉杆4再带动同步梁5向上运动，同步梁5带动挡块一71顺时针旋转，挡块一71至垂直位，同时，连杆73拉动挡块二72顺时针旋转，挡块二72抵住推头9右侧，阻止了推头9在右侧坯料10的作用下顺时针转动的趋势，从而持续推动坯料10向右至冷床；步骤三、双向推钢：活塞杆11根据移钢机的推钢方向进行伸缩动作，挡块一71和挡块二72交替抵紧推头9，实现移钢机对坯料10的双向推钢。实施例2本实施例的一种移钢机的双向同步推钢方法，基本步骤同实施例1，不同和改进之处在于：如图1、2所示，移钢机包括机架2、气缸1、连接部3和拉杆4、同步梁5、平行四连杆机构7和推头9；其中：所述气缸1和平行四连杆机构7呈平行且上下关系交错固定于机架2上，所述气缸1均匀分布并固定于机架2顶部的气缸架21上，气缸1的活塞杆11和拉杆4的一端通过连接部3传动式连接；所述拉杆4的另一端通过一根同步梁5和平行四连杆机构7传动式连接；所述平行四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移钢机的双向同步推钢方法，其特征在于：步骤为：步骤一、热送：热坯坯料(10)出连铸机后，移钢机向左行驶，同时气缸(1)启动，活塞杆(11)伸长，推动连接部(3)逆时针旋转，连接部(3)带动拉杆(4)向下运动，拉杆(4)再带动同步梁(5)向下运动，同步梁(5)带动挡块一(71)逆时针旋转，同时，在连杆(73)拉动作用下，挡块二(72)至垂直位，挡块一(71)抵住推头(9)左侧，阻止了推头(9)在左侧坯料(10)的作用下逆时针转动的趋势，从而持续推动坯料(10)向左至红送辊道；步骤二、转向：移钢机向右行驶时，活塞杆(11)缩回，拉动连接部(3)顺时针旋转，连接部(3)带动拉杆(4)向上运动，拉杆(4)再带动同步梁(5)向上运动，同步梁(5)带动挡块一(71)顺时针旋转，挡块一(71)至垂直位，同时，连杆(73)拉动挡块二(72)顺时针旋转，挡块二(72)抵住推头(9)右侧，阻止了推头(9)在右侧坯料(10)的作用下顺时针转动的趋势，从而持续推动坯料(10)向右至冷床；步骤三、双向推钢：活塞杆(11)根据移钢机的推钢方向进行伸缩动作，挡块一(71)和挡块二(72)交替抵紧推头(9)，实现移钢机对坯料(10)的双向推钢。...

【技术特征摘要】
1.一种移钢机的双向同步推钢方法，其特征在于：步骤为：步骤一、热送：热坯坯料(10)出连铸机后，移钢机向左行驶，同时气缸(1)启动，活塞杆(11)伸长，推动连接部(3)逆时针旋转，连接部(3)带动拉杆(4)向下运动，拉杆(4)再带动同步梁(5)向下运动，同步梁(5)带动挡块一(71)逆时针旋转，同时，在连杆(73)拉动作用下，挡块二(72)至垂直位，挡块一(71)抵住推头(9)左侧，阻止了推头(9)在左侧坯料(10)的作用下逆时针转动的趋势，从而持续推动坯料(10)向左至红送辊道；步骤二、转向：移钢机向右行驶时，活塞杆(11)缩回，拉动连接部(3)顺时针旋转，连接部(3)带动拉杆(4)向上运动，拉杆(4)再带动同步梁(5)向上运动，同步梁(5)带动挡块一(71)顺时针旋转，挡块一(71)至垂直位，同时，连杆(73)拉动挡块二(72)顺时针旋转，挡块二(72)抵住推头(9)右侧，阻止了推头(9)在右侧坯料(10)的作用下顺时针转动的趋势，从而持续推动坯料(10)向右至冷床；步骤三、双向推钢：活塞杆(11)根据移钢机的推钢方向进行伸缩动作，挡块一(71)和挡块二(72)交替抵紧推头(9)，实现移钢机对坯料(10)的双向推钢。2.根据权利要求1所述的移钢机的双向同步推钢方法，其特征在于：所述移钢机包括机架(2)、气缸(1)、连接部(3)和拉杆(4)、同步梁(5)、平行四连杆机构(7)和推头(9)；其中：所述气缸(1)和平行四连杆机构(7)呈平行且上下关系交错固定于机架(2)上，所述气缸(1)均匀分布并固定于机架(2)顶部的气缸架(21)上，气缸(1)的活塞杆(11)和拉杆(4)的一端通过连接部(3)传动式连接；所述拉杆(4)的另一端通过一根同步梁(5)和平行四连杆机构(7)传动式连接；所述平行四连杆机构(7)均匀分布并通过销轴固定于机架(2)下部的底架(22)上；所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴冕，王勇，
申请(专利权)人：马钢集团设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34