【技术实现步骤摘要】
一种电子调速器、电机控制系统及无人机
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种电子调速器、电机控制系统及无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机,简称无人机(UAV),是一种处在迅速发展中的新概念装备,其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。在无人机的动力系统中,包括电机、与电机的输出轴相连的螺旋桨以及与电机的输入端相连的电调。电调全称电子调速器(ElectronicSpeedControl,ESC)。电子调速器通过输出电机控制信号给电机,从而控制电机的运行。在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现传统技术至少存在以下问题:目前的无人机的电调普遍存在体积过大、重量过重的问题,不仅不利于无人机的小型化设计,还制约着无人机结构设计的灵活度。
技术实现思路
为了克服上述技术问题,本技术实施例的一个目的旨在提供一种电调、电机驱动系统及无人机,其解决传统无人机的电调体积过大的技术问题。在第一方面,本技术实施例提供一种电子调速器,用于控制电机的运行,所述电机的数量为至少两个,所述电子调速器包括:控制模块,用于输出至少两组控制信号;至少两路驱动电路,所述至少两路驱动电路皆与所述控制模块连接,所述至少两路驱动电路对所述控制模块输出的至少两组控制信号进行处理,输出对应的电机驱动信号至所述至少两个电机的输入端,以控制所述至少两个电机的运行;其中,每路所述驱动电路包括预驱动电路和功率开关电路,所述预驱动电路的输入端与所述控制模块的输出端连接,所述预驱动电路的输出端与所述功 ...
【技术保护点】
1.一种电子调速器,用于控制电机的运行,其特征在于,所述电机的数量为至少两个,所述电子调速器包括:控制模块,用于输出至少两组控制信号;至少两路驱动电路,所述至少两路驱动电路皆与所述控制模块连接,所述至少两路驱动电路对所述控制模块输出的至少两组控制信号进行处理,输出对应的电机驱动信号至所述至少两个电机的输入端,以控制所述至少两个电机的运行;其中,每路所述驱动电路包括预驱动电路和功率开关电路,所述预驱动电路的输入端与所述控制模块的输出端连接,所述预驱动电路的输出端与所述功率开关电路的输入端连接,所述功率开关电路的输出端与所述电机连接。
【技术特征摘要】
1.一种电子调速器,用于控制电机的运行,其特征在于,所述电机的数量为至少两个,所述电子调速器包括:控制模块,用于输出至少两组控制信号;至少两路驱动电路,所述至少两路驱动电路皆与所述控制模块连接,所述至少两路驱动电路对所述控制模块输出的至少两组控制信号进行处理,输出对应的电机驱动信号至所述至少两个电机的输入端,以控制所述至少两个电机的运行;其中,每路所述驱动电路包括预驱动电路和功率开关电路,所述预驱动电路的输入端与所述控制模块的输出端连接,所述预驱动电路的输出端与所述功率开关电路的输入端连接,所述功率开关电路的输出端与所述电机连接。2.根据权利要求1所述的电子调速器,其特征在于,所述电子调速器还包括至少两路采样电路,一路所述采样电路与一路所述驱动电路耦合并与所述控制模块连接,用于测量和采集流经一路所述驱动电路的电流并输出第一采样结果给所述控制模块,使得所述控制模块根据所述第一采样结果输出一组控制信号;另一路所述采样电路与另一路所述驱动电路耦合并还与所述控制模块连接,用于测量和采集流经另一路所述驱动电路的电流并输出第二采样结果给所述控制模块,使得所述控制模块根据所述第二采样结果输出另一组控制信号。3.根据权利要求2所述的电子调速器,其特征在于,每路所述驱动电路的预驱动电路根据对应组的控制信号,向对应的功率开关电路输出开关管驱动信号;所述功率开关电路根据所述开关管驱动信号,向对应的电机输出所述电机驱动信号。4.根据权利要求3所述的电子调速器,其特征在于,所述预驱动电路与所述功率开关电路集成于同一载体上。5.根据权利要求3所述的电子调速器,其特征在于,所述驱动电路还包括电源模块,所述电源模块用于对所述控制模块和所述预驱动电路提供电源。6.根据权利要求3所述的电子调速器,其特征在于,所述功率开关电路包括:上桥臂电路与下桥臂电路,所述上桥臂电路与所述下桥臂电路连接。7.根据权利要求6所述的电子调速器,其特征在于,开关管驱动信号包括第一开关驱动信号至第六开关驱动信号;所述上桥臂电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一MOS管、第二MOS管及第三MOS管;所述下桥臂电路包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第四MOS管、第五MOS管及第六MOS管;所述第一电阻的一端用于接收第一开关驱动信号,所述第一电阻的另一端与所述第一MOS管的栅极连接,所述第二电阻的一端用于接收第二开关驱动信号,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈毅东,
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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